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本帖最后由 动静之机 于 2015-11-23 15:08 编辑 / d( {3 D* r% q
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被今天的动画 “三级倒立摆” 惊着了, 赶紧搜刮了些相关视频,留贴备忘。* |; @! i: U/ F# m
三级倒立摆 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 动画
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6 k/ t0 y; |6 T b; ^1 S哈佛大学 倒立单摆 实验
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维也纳技术大学 倒立二级摆 实验, p- E4 v. o9 S, N. C
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维也纳技术大学 倒立三级摆的 起摆 停摆9 d) p. O. i- M% |
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维也纳技术大学 倒立三级摆的 两种前馈的对比
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; H7 q6 Q* Q) K' I7 d德国伊尔梅瑙工业大学 倒立二级三摆研究 玩出了花样% B& c9 R# ]1 m1 N& i) l+ p
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大连理工 四级倒立摆
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还记得这张图么
5 `5 E" I8 p& p6 M! \漂亮的轨迹
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