经过2个月的不懈努力，第三代全自动合金锯片砂光机终于诞生了！

春山一路鸟空啼

      从2015年11月开始动手，首先确定机器的整个工作方式，对以前一代、二代机器的弊端和问题做了一个全面总结和思考，力求在第三代机器上有一个质的飞跃。

      一二代机器主要存在的问题：

1，加工精度不高，导致装配后各方面积累误差大，垂直度和同心度不理想，执行气缸寿命不长，机械手一段时间后运行不畅。此次所有的零部件全部用数控机床加工，有效的控制了各方面误差。

2，防尘，由于机器工作时产生大量的粉尘，所以机器的工作坏境极其恶劣，以前没有对此估计不足，没有深刻的认识，防尘做的一般，导致机器使用数月后气缸易坏，直线轴承、丝杆、光轴进灰后卡，运行不畅，严重时动弹不得。此次对相应部位都做了全封闭防尘。对于没法封闭的部位也改进选用了塑料直线轴承，对有些部位都用了几道防尘措施，比如塑料直线轴承+TC油封、TC油封+防尘圈等。

3，安全防护，以前的机器基本是敞开式结构，因为机器高速运转时，加工的锯片是靠永磁铁吸附在工作盘上的，当吸附力不足，砂光时锯片温度急剧上升会导致锯片飞出伤人，此次对防护也做了改进，在工人操作面加了防护门，对于锯片吸附不牢也改进为用电磁铁吸附，解决了飞片的的问题，

     两个月，可以说是心力交瘁，一方面要设计各个零部件图纸，设计好后加工零件，为了进一步了解加工零件过程中遇到和产生的问题，大部分零件也是我一个个亲自加工，孔全部是我一个个用数控钻床、线切割、精雕加工的，也掌握了不少加工中遇到的问题，以便下次工人加工时有个指导。至于组装，也是很重要的一方面，为了了解组装过程中的问题和困难，机器也是我和其他工友一起组装，以便掌握第一手资料。电气方面也是我亲自动手设计运行方式，布局，布线，接线。以便产生问题改进，今天为止，机器已做得差不多了，明天再将电气的各个输入点、输出点接好，灌下程序就可以调试了，看着自己的辛苦付
出终于将要大功告成，内心有点小激动。。。。。

      等机器调试好，我把运行视频发上来和大家共享，还请各位大师们指点指点，互相切磋。
  

欧阳绝痕

弄几张图上来就完美了

walyem

真美

春山一路鸟空啼

欧阳绝痕 发表于 2016-1-9 21:50
弄几张图上来就完美了

有图，上传出了点问题。。

南国之春

机械人的成就感就是这么来滴，下次照片质量高点就好了，哈哈。

欧阳绝痕

牛叉啊

duanyz

等视频啊！不知道是干什么怎么干的

qinghuap123

楼主牛人，全能型的

大陆架

是用于切割铝合金的设备吧？顶一个！

再来两次

楼主牛人啊，有视频就好了，要是能分享一下3D就更好了。