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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 $ l, H4 o! _, c0 }8 u

# P" W3 X/ k" B! M( _: @( X" {5 i: Q/ Y+ R
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机% |3 w# f. B$ A2 |% x6 K5 J

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?9 ?- I) c* o7 @( F1 I
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 1 m, ^! }% Z. v* W3 z
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
( K9 ~3 \# N1 g8 l9 N6 w
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
5 ?$ X4 R; {, A: T用什么软件来控制机械手的动作?

' [: u  }& N/ p+ L( g3 a% o. v6 W8 ]Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
8 _* Z" j# Z6 v: W4 @! K$ gArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

: _2 Q( ^7 {3 v' J. i) p- `

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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