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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 ' g/ ], z* F3 I; F8 t

/ A5 C% y/ {- W6 T3 c
4 t1 r# s2 A4 P/ d% X一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
1 N; K( ~* I( c% u4 e

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?- }+ |. P" r, k) j0 A) s' r
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 9 y( E/ t& ^  Y  a" P
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

% b, a$ D. j( g成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 % `0 v" ^7 q; U+ U
用什么软件来控制机械手的动作?
8 H$ L9 V9 U6 w* L
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 ; J! x  \! `; b4 u  R1 M' q- M
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
6 r! k! C/ y  F7 A: E3 C* q! B

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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