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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 " [2 o; j+ g2 g5 q+ f( ^$ P
, H3 P( m# C: C# n# g4 [+ N3 f$ {

, G( ], K5 e1 N9 g1 Q" Q5 |; ^' e一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机: _4 v( ~' t+ v9 `0 Q

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?, J/ [  `# T3 H1 ^; c7 W
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
5 P/ s. q. i5 u! s4 K4 K& C想了解一下一只机械手成本大概是多少?
# `/ Z; p2 _* A+ }/ ~1 O, E) ~
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
6 P' n: M$ a; ]- w5 J用什么软件来控制机械手的动作?

- J% `" N: A9 M0 J: u: h+ O4 PArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
+ [7 n# u0 m9 o5 P0 ^! e: `Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
; T& y/ [, E9 ?5 J8 g

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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