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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 + I( }' \  ?& ^) E
9 C7 e# F7 v- T) z, i

: ]! q  y% X5 S一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
" K8 z- b& j1 f; j2 Q

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
6 |) W6 A3 z( f1 s
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
0 V" z1 |4 p7 b, |1 T/ x& O想了解一下一只机械手成本大概是多少?
0 J, T3 l) E; `3 L
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
. o6 a, o/ }' \6 C- @3 |5 ]7 h用什么软件来控制机械手的动作?

' [2 `. S- x7 J+ z, g7 O2 SArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
$ ~3 l1 h! Y& G& _& p8 wArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

( o/ g& r# e) j* A2 W

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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