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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 ( j" E0 O7 F, _  `: M

# Z$ d" A2 Q7 q& |% q, z( h; [+ r" Q$ A& F3 J
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机, }$ j. X% Z/ i' p# M3 d5 ?: {

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
) H1 G' S1 r) N9 F. F7 F
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
+ t" O+ U* Z( z  z% U- U7 z想了解一下一只机械手成本大概是多少?

2 R0 r7 _  e5 t1 j1 Y# b- T成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
4 y6 z1 Z: U( P* M7 N# R4 z$ o3 e用什么软件来控制机械手的动作?

( \/ Q6 y) ?5 G# {8 J7 h6 JArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
6 S- l: O+ ^: g: X& q7 z$ \Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

  G- M$ K+ g! n8 C* }

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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