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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 1 t3 U' N6 l" u% F

. `5 a. G7 I7 E& g) s: ~
( f0 c1 x( I" t9 n/ \一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
: ^" x% _- w4 z: K

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?0 Z4 c2 a- S9 L' }8 @
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
( j! Q' _, E/ G+ T. G  P想了解一下一只机械手成本大概是多少?
. w" n9 X) Q8 l0 y( L5 v. j
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 + e+ A  b6 ?! k5 ?6 `. F3 Y6 C
用什么软件来控制机械手的动作?
* c, H% ?, s. d7 L
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55   N9 K) M2 X5 ?3 {4 @' d  I$ ?8 v0 l2 u. O9 e
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
( j9 I1 p1 f  X& Y' u% C0 y3 N4 ?

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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