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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 ' r# ?* A9 v6 B; r7 n* z  E
9 A- R6 }  ^$ W. f, x7 i9 x% _
, |3 h% k- m. G( d3 _2 T
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机3 v# T1 A  l. M  A

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?8 d' _: Y# ]5 D
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 # p6 G  H3 D4 M" @1 f* b' z
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
% K5 \$ i& R/ F
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 8 O) p0 @3 A& v5 r
用什么软件来控制机械手的动作?
7 W' P# T. h; A
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 ! ]% n& M; Z- s9 m. E
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
6 a/ j0 q) `$ r# H7 ]; k! t

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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