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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
# F" E4 r, h- q  H0 b/ B: H- Z% r" b  ^2 o
% A$ W( U3 g$ ?; J5 |1 I* s
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机- ]: C% w& l3 z4 B. l

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?0 s7 C7 J9 |) W! ]/ v8 s' N# q
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 * h  J, b# m$ N4 a1 U( T
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
8 `  z' g, a! r1 n+ P# b
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 , m( e2 i- H) F0 c1 R. _6 R
用什么软件来控制机械手的动作?

1 o6 r3 o, b. x6 N# lArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
$ K  R) c  ~  g' y3 o2 ^( fArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

6 O6 q+ D+ v" R# S; |" j

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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