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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
  F# h# c4 `* ]0 @( u2 w* X, _
4 `% \9 [; X2 T% E/ A
. w3 ^8 A) L/ }; U" r: V5 L% z& J一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机# a5 f: P" L. v, F/ w. }2 N

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?4 B+ b! H! {% T
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 ; `& U0 R2 F9 J  `
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
$ U( W! x% F+ }4 f, q( Q8 p2 }6 Z
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
( q. t. }$ A: }3 i' `用什么软件来控制机械手的动作?

2 L" T: R! c2 h4 s! W* R* ~9 E5 EArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
8 G5 s; x! ^# ?* c3 D& [7 K; R6 `Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
6 ~* n4 l2 S$ _

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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