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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 . K9 a/ C3 X9 }

  ]9 X! }( N" D2 H& u8 `& Z8 B; k2 k1 U) f. F
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机& ]7 Q, k) k; V! Q% F% L# T* L

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?, M: N+ c; E. H+ t2 E5 w9 x4 C/ Z
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 ) G- j9 d+ W& e; _" U
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
! f3 |( E. d. e  O, E3 Z0 Y
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 5 {- \! T2 I# A% C+ h5 d7 W
用什么软件来控制机械手的动作?

: u2 z! v: U: D1 }+ sArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
* V5 T( B, W) \5 kArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
  J% r5 d( v! v. B8 _, z  B& |

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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