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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
  Y* p7 f) }) i/ x( P  K3 w% X( z2 E( p, P4 D; T3 V8 w+ I

2 j# _5 b9 Q' A3 R) A; V4 k一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机0 q" w; T4 p& U6 L/ u8 Z

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
9 |& w( H# |8 X5 Q: D4 O- o
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 ) ~* K) H5 `0 [+ ~( U
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

: q, b6 M4 ^. y4 r成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
' Q! j8 t( w# s; z用什么软件来控制机械手的动作?

' P# {1 u) @( W* a, rArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 0 Q- @9 V# Y$ F  Q1 s# o
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
8 z- K+ C' Q9 L( W" ?. k9 f1 Y

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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