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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
9 m: c2 j; x, `) g4 y6 U4 y' r6 C
9 ~8 R* g6 k: e/ `' u, E7 ~
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
' ~# M# V; z1 U5 Z1 J/ S) L0 N

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
) T/ H: K1 y9 }) A* M" M
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
% b- J0 T/ y! V" @0 A2 ^想了解一下一只机械手成本大概是多少?
. h% z( S' p6 y+ e( w9 x" N
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 ; a3 V! j* t. Y7 g7 Y
用什么软件来控制机械手的动作?
5 n/ U5 Z/ v  ?& K8 v0 _& }% G
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
# l* f0 L* K5 T& U* B3 |Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

% v" ^9 H3 w. }- V

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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