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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 0 J3 i1 x7 V. B* _+ C" }
; K2 y# A8 R5 Y0 Y& N

+ v8 o, R  w, o6 c+ q' S: s9 |$ S一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
/ P% Z/ y# S. L" Q. u, b

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?$ Y( k. Y2 F, E8 r) i) X
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 . V! _; C  ~0 O
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
6 _1 c& I& h3 ^$ F7 p
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
- y- R6 ?, \2 R& `% R/ r: t用什么软件来控制机械手的动作?
! h+ z1 B8 o* D! Z
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
. d( }+ c4 b" ?Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

/ `9 [! Q; ~* H3 V

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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