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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
( s: o! T6 q0 m3 Q2 {+ _* Q4 _& E6 g: u5 n9 E5 b# @
4 W4 H  M1 q& v  D- S
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机) h; {. O' I& V

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?$ M. e; ]6 F( P( i1 h" _
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 0 E* t1 ?9 q3 X& D6 ]+ Y. T/ A7 e
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

6 v. b, b& s2 k0 ?% q成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 / m" m1 G, F) o7 |
用什么软件来控制机械手的动作?
6 ~; j0 K* b8 q
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
# M# ~8 }, O4 t# F! V0 H: _" jArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

, _( a+ ^7 m7 W6 ?5 R

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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