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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 . t/ s. m& D- a
# h( |6 s; I& \; |9 G; t2 O3 C

% Z& a; ?4 V, E/ |* }+ P3 K一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
0 I( y9 |! _2 X% T9 ^2 m" _8 q

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?' O/ Z; Z' K; e' w  j  j
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
! {3 i1 u2 X) I, L: u+ p; y1 s想了解一下一只机械手成本大概是多少?

4 E; W3 u  _; n' K. R1 _6 Q成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
/ O$ o3 m* I* a- T4 \: P; w用什么软件来控制机械手的动作?

4 O' M9 K$ b% O; n  GArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
+ p' y3 i% y# ^# fArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
6 s0 C( }, Y7 V$ E+ ?

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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