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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 0 W$ n. F# Q" H6 o, d
+ {  ?! x# v( n0 V1 M/ Z
9 u, f5 _! T% B! G, z. h
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
9 [' D# _+ K0 ?+ _7 I6 M. w. o

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
" @! O3 B6 I/ r/ G* h
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 " f5 M  J8 O) \+ @) Y% \' h. @* m
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
! \- l- R( U/ M8 E
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 / z- Y* S8 [, L6 V3 d3 E# \- b
用什么软件来控制机械手的动作?
. o* Q( m( U( k8 C
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
0 Q! }8 _8 _1 ^& u0 C3 y" TArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
+ h! e) J, v' I/ I

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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