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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 * V* \; r' K) R' o) y' w
5 W- ?- y1 ~* V

- v7 i" Q1 `5 _6 f4 _9 W一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机" W  _$ O. P$ ]/ R6 @) C

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?9 d6 b$ {* E  W+ E% v, v
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 & h% r, x6 g4 g* B
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

( f: M0 `# X/ l0 g5 P成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 ' |$ Z( z& l# f) a% G) D+ T+ ^
用什么软件来控制机械手的动作?
1 `4 E4 U; h3 _' d
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 # l) @1 ]# T& H* W
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
) d6 j% a+ H5 o* d4 l3 _

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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