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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
8 B% f! E" K( {- @( g5 g! R: o4 t3 k: j1 i& G  X" r6 \

1 X5 r' }) D/ p! u一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机8 h# x; W$ V" X. f7 C

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?; o" j+ i' B, E+ p, g0 j7 r
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
* n# ^* n1 \# o$ X# G  X想了解一下一只机械手成本大概是多少?

' m  t1 G, Z* ~9 r( l8 A9 h+ C成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 ' J: o  O9 r5 j) ^0 _1 }* M9 \
用什么软件来控制机械手的动作?
% L3 L$ }1 Y' t. `
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
; R  l5 G0 W2 t5 W0 a# RArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

: }7 q; Q, i' A, J  y

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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