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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 6 A" i7 h: F8 B
+ z  k6 ?( j/ E3 t

, w5 i+ M3 @9 M3 y! _5 W一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机$ n' V' A% `- T$ Q# |

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
$ [0 V/ m! o: R1 N, F  {0 f
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
6 S: A% P8 I4 q; u8 ~7 F想了解一下一只机械手成本大概是多少?
7 z* e: v& J+ q& x% C
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
8 u$ Z- j! j+ Z' b, z1 _4 K4 a用什么软件来控制机械手的动作?
/ h% ]$ `) o( _! w9 q8 |5 t7 p+ e# a7 |$ l
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
* M7 R" Y5 `4 k3 [$ Q5 @8 kArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
0 A6 A  P( u9 w) i

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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