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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 / j! z* l5 R6 K3 \
; B1 Y& ^+ J1 E: q" [: J4 A

- W( {5 e8 K7 h, D0 s一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
3 F: z# _6 B! R+ H( T

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?) {9 }* u* z7 @( h1 I9 H$ X
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
* `* _: v7 @$ O; J想了解一下一只机械手成本大概是多少?
& O& f( B; Y4 ^4 ?
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
7 J8 ]/ q7 D9 l. h4 P% e! b, O用什么软件来控制机械手的动作?
6 z5 \* K3 u9 A' ~5 e
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
, |( i4 A9 h1 CArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
! D: z0 U7 q. n" Z& v

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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