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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 $ n; y9 M$ F1 {
+ ?) h: @% U1 E6 U/ s. r# P

3 ]/ @8 H3 ?7 {" I& @+ Z( a一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机6 v! L5 l* c; U4 _: ?7 z

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
4 O% Y' e  f9 |+ F) J  m
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
1 I- a7 B8 _- {" n& r7 K. `3 Z5 \3 s# f想了解一下一只机械手成本大概是多少?
4 Q9 @+ p- ?2 p
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 % e8 K0 B* }% l
用什么软件来控制机械手的动作?

1 S# B+ z7 {1 t2 G# l/ Y3 QArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 # G' S# S3 z8 Y: Z
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
" u& U5 x) B3 N0 `8 x& h% g4 m

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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