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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 & ^: ?* F8 a% t, _0 D3 O. f
7 y6 {4 P# O: W2 S4 \% Y+ A8 H/ t! L

) A8 H) b( {5 I* i5 g7 z) p一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机" A3 F6 R. [. e! B! r& l' B; v

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?% ^7 w; w' Y* K
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
( h) j6 f3 {$ `- S想了解一下一只机械手成本大概是多少?

$ u" `+ K  q# \& y6 G$ I成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
: i. O* z. Z/ b3 F用什么软件来控制机械手的动作?

1 I. \1 ^3 G$ T( }" K( b* AArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
, E: @! h5 K1 J9 {) i# NArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
' E$ S$ D7 f( v% @

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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