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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
% i) N9 l+ e: I; G  u: }- a- k$ C+ G

  N7 c* H% v) T. j! @一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
( Z4 O, G" y& u. c

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
4 N8 S, ~# G0 h% G, {, I  t' v
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
# v2 d/ M) N( X! o1 J, u% [" I( T5 B想了解一下一只机械手成本大概是多少?

0 x) m- f$ C& c7 t2 P7 _成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 5 [, g  l& E) t6 b* L: b  J% s
用什么软件来控制机械手的动作?

) q7 c2 H1 f, t4 {% X0 BArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 0 N& K% w1 S" Z* A
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
; A, n& u" H9 Q- C% b3 J

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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