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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
5 I4 M6 @5 d. t2 C( g9 J
/ R* o$ {+ R" S4 H' h! M" Q: k) |% t+ c+ o5 K, f& w+ l
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
/ j! N" \+ d* s$ o( I

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
0 {8 K+ k# w# u
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 ( H2 X) c# ?- t
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
2 A9 r: o" Y  F& T5 [6 o3 q
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
% D2 x: x8 n1 \) g& T用什么软件来控制机械手的动作?
1 t/ I' O7 m1 R
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 , {( l- L' E; v1 o( b8 K
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

. S% O( U# J  X7 ^7 u8 ^

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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