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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
2 }& h4 r* X9 i% q& H$ l3 P9 q3 Q" K3 K8 R0 A( C! Y1 d8 h
6 h" N8 C4 U$ V: r4 N
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机. H5 i: C3 s: s( H$ x/ r7 q$ ~& W( U

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?6 Q9 V, q+ q$ [8 ]# F  H( t0 g
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36   Z1 x5 ?: @- [
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
4 N2 ^  x( \7 L6 x6 I1 r# ^1 b- X
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
% L; N. Z, x" r% V7 {用什么软件来控制机械手的动作?

0 E& U7 A# f1 `& s( j7 O& d- fArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 & F8 C# ]/ h3 ]1 A$ ^
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
+ `4 ^3 C; s  _

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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