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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
7 b/ o9 p+ C, T9 D8 E% O* B' M
5 y: Y6 q! c% ]1 p) O6 i- |5 V) _( H2 n3 @  X' m! B8 L
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
1 l6 n- e8 w9 s# I

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
. y4 i7 U0 _( j4 O4 [( N# v2 f
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
2 k- B0 p2 |$ T2 e& ]# M( `想了解一下一只机械手成本大概是多少?

9 Q5 \" K- X1 S成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 ' W. i  J, I1 c( B3 }% y; E2 I& X
用什么软件来控制机械手的动作?
; `, I& E4 _0 |
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
& R$ K( l; Q) W" U& k  j7 g! L0 TArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

9 r7 Q0 b3 }+ c+ P

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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