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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
, A  `0 h& O" f" Q2 t. [1 \% K, b* ?4 A
+ ]5 P" E+ Q  @0 [
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机, A9 ^" [; _$ G+ u- y- s. z& |1 {

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
/ }8 x3 o+ m$ z9 Y+ ?1 l; j
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
* J! ~9 K& ]4 V4 i想了解一下一只机械手成本大概是多少?

" ]4 W2 `$ d: m6 ]5 \, ]" [成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
+ j5 @- u1 ~  ~4 F用什么软件来控制机械手的动作?
/ A% I; [$ X6 G( n' m. x/ `8 S, b
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
& u  w! K8 g8 z$ DArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
+ c4 @& M5 |7 F3 L) \9 O; I/ P/ K

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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