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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
" g+ D& W. d) K0 L9 y% P3 w; ~' C  A- O
3 P- C& `; J% h; L) G
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
1 ^1 l1 s6 p& w/ }

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?7 ]; |$ U! y3 e8 F9 W# T- c
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 & c9 U- i- y8 d8 `9 N
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

8 [/ F  P5 O$ n* u& Q! U成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
! `9 [- x- n) v& g用什么软件来控制机械手的动作?

6 V( w7 {- k" o" FArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 ( t1 ]9 @% K2 U3 n
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

3 M' B" x& x' L7 p  F- F' V' v

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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