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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 , ^2 k; k, x. O# B$ N
$ V8 {+ m5 |& `6 ~% M$ [6 Y
. d+ D6 B$ b! S, ]6 a9 {  y- |
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
* P' r( Q2 J) g# d0 x) I; Z

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
1 J) s) j' y) D  B7 k
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 : |  S  i. Z; N/ K. b: N
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
0 x1 ^  G, E% b) I$ N7 U5 s% d
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 . f- Y7 V  Y( x  X3 p* k
用什么软件来控制机械手的动作?

' t; e( F& c: B- GArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 , x4 i( {, f8 p# I
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

) y3 X& j. L6 U

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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