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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
( }) }( v7 o- ]7 p; P2 f4 {. C6 a4 Q1 f2 M: P4 D
! M- ]; q; L; C
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
; H9 _3 J, t+ R" m2 a8 n

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
4 p- |+ x0 _* k
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
1 y' j* F4 I9 ~9 G& Q9 y9 I- [想了解一下一只机械手成本大概是多少?
. j% u1 w# c: Y2 D0 Y+ Q$ \
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 ' F4 p7 X0 ]/ U6 L& M
用什么软件来控制机械手的动作?

; i9 R. g% V4 O5 X- JArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
2 F+ n8 E8 d# q4 QArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
( i+ d9 d$ P% s

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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