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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 % m1 _0 B& h0 A0 N: b3 B- p
5 ^2 e% U# s2 Z5 h: h5 {

' ]# `$ C# U+ ?  |1 R: L一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
& @* |5 P7 R3 g5 C, E5 ~& ?

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?% }) t, n$ l9 Q4 R' N/ r
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
! }- l3 g( `8 C# w, s; T8 B想了解一下一只机械手成本大概是多少?
1 b4 m# V7 ^! o" S
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
) D/ C3 I$ x% }. f0 G用什么软件来控制机械手的动作?

( L) b8 T& `: i* c* h: r  BArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
  b( ^  m& J$ H9 Y% ]# }3 OArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
1 C/ I4 n# D: Y

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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