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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
5 D9 m8 L, p: W) H" y% W- g7 ^8 p6 |

, S3 @9 [) X+ Y* [) _8 K, _% R一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
& u6 O( k% |2 m( ?# h" I: P

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
( t( `2 z5 v* t& m. B0 q: r
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 + u9 j/ P# X' z+ g9 ~: m- `+ v
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

" Y* z: s. C" E3 M+ e( p8 [成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
7 q; _% C, S; [5 B, _) A4 Z3 G用什么软件来控制机械手的动作?

1 W. E: v4 N6 g) y0 b& ?, H7 ]Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 4 H0 [4 O% l3 f5 B' R% {: _
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

; k5 H( S3 [) n/ b! \6 t  P

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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