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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 $ T, u0 c& [: r6 s
' \$ s) [: Q3 t+ ?/ X. T$ V
9 Q* W4 f; n6 E* e4 w, F' J
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机' Z! j0 \6 I% x+ q) b3 U, a

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?: ]. F4 g" x( a, A# `, f+ p
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 , V" x! R2 h* o# E* D6 }" E
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

8 H. q- h  V2 _% ?7 Y% U* |成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
, D3 L( r9 W- a  e% [! B: x用什么软件来控制机械手的动作?

0 a5 z% O$ J$ GArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
/ M# M+ i/ U$ Z4 ^* m( u6 A3 ]5 Y4 lArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
. f; b, `5 u& u) L- x

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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