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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
! f5 F9 G9 D$ y, V5 x# s* n* R2 k; o  U4 S# Q' n
2 k( e' `- {6 t5 Y$ j! r: u; c
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
9 R  }1 \% @9 u  h2 R

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?# w! F! t" m3 [) [" i, u# ~
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 6 \+ b! Z) c( j# O1 x4 U, ^
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
5 D( E! E. Y/ {; }9 M5 c4 z+ j
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
2 v1 v& u4 I% {- W( [用什么软件来控制机械手的动作?
$ V; a+ r& R' o  e8 J6 O
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
3 t  y3 S( s; e% U- uArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
, S8 z3 L- }- \& _& N& _) U

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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