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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 . T' M  M4 [% v' o

2 V- e" k2 p" E; R5 Q) D
& i* m& v2 v0 w- u% v* ?* m( f& t一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
% i! I) X% x% Q. k" H+ C

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
7 k2 Q1 M4 K$ ]9 ]5 a4 Q) j1 F1 j
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 - z, W9 s% z8 L( G4 |
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

( t* S; o0 @. V( E/ G& @* u成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
7 X- r# m6 K) U用什么软件来控制机械手的动作?
8 t+ R7 R& i. K7 Z
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
( {  Q7 t6 ]7 i/ tArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

' @7 Z1 D( Q) t+ o$ j

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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