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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
, R9 ^5 N3 a1 q+ [3 q6 k7 g* p" F; F: z% ]5 A' X

4 y5 S' s/ M& w一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
  L6 G$ M! e8 v8 W9 y% y

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
- ~/ p/ Q# f3 x7 L
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 4 o4 X- C, M; s7 H# L2 n. n
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
" s5 d% \' ^4 ~1 r  v& d: a0 G
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
( L  k! S8 s. W/ r! n( {  p用什么软件来控制机械手的动作?

8 i# r8 r9 l+ x- j3 S2 @Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 & ^7 _$ D, y7 e) R4 f  Q3 Q' p. a) B
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

3 Z- N; p( E, S4 |# l. G

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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