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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
* c/ E# {% n: N2 l4 H, F/ F
/ z; ?( M1 v/ C6 h
, z( h  z  q0 e  H: W$ I* `一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
8 Y5 b5 r0 n; F1 Q+ `

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
6 D$ ], f9 O# \! ], E5 Y3 a. K. s
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
9 }2 m$ W; I# @$ l# g4 h想了解一下一只机械手成本大概是多少?
( H7 v6 A3 H" E, \* ^
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 5 B' ]2 ^7 r: y+ S* T
用什么软件来控制机械手的动作?
) y% E, b: s  l+ A0 L8 p( _
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
% a9 L! ^! I. m0 ^0 ?Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
' ]% D0 ^8 K6 W

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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