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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
  Y. h+ o$ p1 b/ T3 p7 ?+ {: R4 B
6 R' X/ b$ b+ I- C8 L
$ G  _% \9 l  d一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机, q% H% Y( S/ p5 w7 `" O. E! p" @

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
+ k7 c/ b+ J* O% F3 Y) U7 `0 O' Z) A
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 " a% C, U, N  m1 ]+ b$ d
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
  f1 l) _+ |) L0 }
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 ) T1 {0 {8 g2 |
用什么软件来控制机械手的动作?

& u- G' G8 R) p, Y5 \& b" W5 JArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
9 _, n! [; y( E3 r! S  oArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
% J0 U) x& {2 X3 v5 [1 C

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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