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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
8 a" e' ]2 w; k- z6 M' }" R7 W# ^  U: c( q$ A% v9 S
+ k) g. W' u9 J4 v+ @& q- m
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
, B$ a  l! ^- L% v. V# I

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?* g5 x+ I; p. l2 o1 p4 H+ m
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
  D  K& a1 @( S3 ^3 D7 E想了解一下一只机械手成本大概是多少?

) ?7 y) s5 U; _3 `" o成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 . u7 @- j8 f( a4 L, P
用什么软件来控制机械手的动作?
2 d& ]0 x+ Y6 \
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
% ~$ ]7 U/ k+ `2 s# PArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
5 H9 g% M" S8 L& W+ ?

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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