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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 & ~8 o& Z3 L, Y. J
5 u! X  x  R- ^  x3 y' c
7 G; k* e- ^  J5 l
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机* k4 O2 X4 Q" n6 }3 t% h

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
+ Z3 s1 n/ t8 Y: j1 Q
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
1 M4 e" |1 y, r7 s2 }! `想了解一下一只机械手成本大概是多少?

( K8 P# X/ r+ L/ C( E) v成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 5 k- k& l2 R7 D7 U& o: |; i2 p9 {
用什么软件来控制机械手的动作?
( e! S7 M  u9 W0 B7 q
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 ; l# r, T$ e( s+ K4 V7 k/ n
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

& f: _& y5 j- h% L

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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