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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 5 F9 k! O9 U, x+ i' O  E( r

1 A: b& ^0 q; k! r" r# g
( p' W& K1 ?' g$ c# l# `# C一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机+ x1 N. b: h& C' M; i

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?% c# i- X7 X4 m6 z( K" r/ G
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 6 w  j9 Y% Q9 F  T! u3 r; F
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

1 N( y$ v$ D7 x5 N8 k8 t4 n8 w成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 2 X  s  N2 {# I6 i9 z" [
用什么软件来控制机械手的动作?
( o$ F. D, Y/ i: ?6 I
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 4 G  R% }1 u& ~$ i
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

; N' j( w7 {6 A- U* m) L

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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