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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
/ R  u& M* M' A6 V  X! U+ `  a+ I% }& [  O
( F% z# A2 q4 A
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机9 h% F/ \$ {# x+ ?5 V# F  O7 r

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?6 h9 B; m4 P+ E6 I6 \4 ]
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
& i2 ^% L1 a; k$ x8 }" G想了解一下一只机械手成本大概是多少?

& n$ t) ~) W9 |( o- {! R+ `+ {成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
! G8 @2 {: q- s# `3 j7 y用什么软件来控制机械手的动作?

" X) e  U' x; t, SArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
, L6 \) I6 S- ?3 b# rArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

; g. t: {# u$ ~' u/ T  h

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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