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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 ; {! i+ ?0 N; a* P! r

3 h  m/ v. n0 k+ T+ d
. a5 G/ `# y  P5 n! ]' \一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机1 A$ U. c6 m( F, b; k& q/ `* F3 {

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
% V1 R0 c7 [% c
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 7 K( W1 q2 }% Z- y& l7 r6 H; y
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
& M$ |, e9 r6 O. n3 T
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
; p5 b$ W5 u) F+ ?4 b用什么软件来控制机械手的动作?
8 j8 \/ [: I% l( |0 x  T
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
% L& L9 u' o( h) AArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
% p+ l" s" Z' q0 d9 h& l

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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