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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
  O/ Y( s7 Y6 C* x0 r5 z7 r! Y" v7 U  M: `

" k6 |" [+ s0 V- T; t! U' M一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
1 v# ~- i9 ?3 h& S

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
0 |/ W4 a+ G' o
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
; Z4 C1 Q4 H8 `" B, P; i& E' Z" ~- u& ^想了解一下一只机械手成本大概是多少?

+ [% s) K1 H" W% y. n成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
" M/ M! F3 G* _8 j' M9 g用什么软件来控制机械手的动作?
( M: h0 Y# X9 R
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
9 D" I( k/ y; h- n, g: eArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

1 {- R& G4 ?% H

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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