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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
- H  h" X( [$ C2 {; e
% g4 v3 ?0 B& o9 y1 x7 Z* k$ `# i; G8 |1 a2 Q8 ?
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
% [& a8 B# |, \( q, z' J( G

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?( Q. h9 v# C) r( c; s
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 3 U  f9 ^. h0 F. V4 M3 m' J, P
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

- ~, F8 I! z: k% N2 ]成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 0 k" u! v( A; s7 a5 s
用什么软件来控制机械手的动作?

# Q% ~3 e% t* x% O6 D* ~Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
0 n9 b) K4 S) {+ m" Z/ YArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

; Q; |# [, J$ E$ i

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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