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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 ) K. U, P7 s, A* t9 F5 m1 @
$ v  E1 F% R: u; T& L, }' R2 Q2 J

" L+ @5 f: S* @1 w* L8 f, Q一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
8 i! s$ X5 |' R3 g: A6 ~

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?4 Q6 g. Z& b& P8 m& ~! b4 p
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
2 @9 b! ?* `$ d& R8 m9 T( l# }6 _想了解一下一只机械手成本大概是多少?
# I. X* M* g! Q: z
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
0 |* P: s3 ~9 m) H: O用什么软件来控制机械手的动作?

. k4 z9 q; J  M& k. F; SArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
/ C+ ]! S6 {$ x$ a& D" IArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
# L9 D% q) f2 M6 ]  c+ e4 ^

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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