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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 * `& q% v  }! C" [$ G$ `

- z9 L& j5 k; r; F2 J! m8 P: E$ P) P: J+ t+ H! c
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机1 v) B" `2 ?- ?  R7 @& ?

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?4 k- x/ C: b6 p1 N
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 ; t+ y7 T' {: v0 ?' A
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

2 F- ?5 ]% v2 ~6 @. G7 e7 j* S3 u成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 9 C  D5 k' y3 E  d* x. n
用什么软件来控制机械手的动作?
. f' h  R$ k# b7 l- O* M9 K: Y  N
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
4 g2 \) r. q5 n$ {! @# ~Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
" l1 b9 D+ }* }

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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