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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
: L9 n+ [; H+ T6 E8 ?3 @8 b" r6 O! @1 O& T

  k  O' |* Q4 y# `+ P, W一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机/ [6 v; a0 A$ T1 t

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?  j1 K9 R1 Z! n  }; P5 e
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 - O- X# q* c) I) O) y! E! ~7 ?" ?
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

& s# j  k8 c# w成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 ' ?1 u5 J. q0 _' t& [+ R
用什么软件来控制机械手的动作?

+ W6 k2 t8 w: B' U- YArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 " W9 X' U% a6 v8 m8 G4 w
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
; g. I  M% E; k+ U+ ]$ G

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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