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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 0 f1 L+ e3 Y9 r9 _0 n

+ I! w) `2 y+ n0 k# C4 @3 R8 K% R* p( I$ z& v* ^" ]
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
* V( ]4 H) \8 P  P3 a& u' x

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
5 J/ |1 I2 N) j/ f
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 ( @& p2 K. s" i' r+ \( R# w; H
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

- H( j, W! j' q% K. T+ c/ x成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 4 F. k# w/ \2 t: `/ q+ g* |
用什么软件来控制机械手的动作?

# |0 G$ t: g: j! ~( S+ b9 V0 Y7 ?Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
$ v2 d! V, I9 a( Q) T' x' f( KArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

* O; ?  Q/ s" }" {# ~! N

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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