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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 ( h+ h" o7 W2 W+ L+ s

& B! X4 R" Q% N9 D4 k' e8 N; [; ~7 G/ V% l- t5 u- O
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
5 F: t# i1 V0 z5 a

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?, ?; s. J2 G0 D7 N7 {2 M
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 2 O- K' ]3 f1 F( j. c3 |# @0 k% Q" n1 C. v
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
! n/ Z: o) n' r, ~% p
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
6 ~9 g& Z5 _+ o9 F; w. O0 U3 d用什么软件来控制机械手的动作?
) @- H/ O* Q6 H+ k. K
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 " x* o1 m4 }. {+ W
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
: ?( @: e* q+ C* p

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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