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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
/ U, g. `4 ^3 c$ N! |: X
% W  f- L5 a5 L" G& V- @5 M7 y  Q+ B2 _
3 W$ u0 M: L& r0 o5 L& l6 @一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机+ L+ \5 o: F  a- }" W

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?2 a3 v' i4 j& J9 t; }# q
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
3 u' b. V0 ~1 C$ @: T想了解一下一只机械手成本大概是多少?
6 K; M, X& S$ w0 A, B4 G: `
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
5 F4 S' k4 Y7 H. h( n2 @用什么软件来控制机械手的动作?
9 W; @& F$ F% m. G
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 , u$ Q* f7 n" I& K9 ~% R% \
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
9 C+ G2 h5 O8 S! R3 A

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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