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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 ( C: L& z" D& n3 r* N

1 C, }0 |0 k) [# I9 V+ I  m4 c1 S7 D1 u' ^# V" C* r9 a
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
: Q/ p; K/ x5 i8 a  U/ n# v

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
3 H. L0 ~, n: b* ?0 N
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
3 V3 z3 Z, a1 R' b% }% x想了解一下一只机械手成本大概是多少?
3 g' t9 {* _9 L
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 + v5 v/ `: R) ~) D5 S( C/ {
用什么软件来控制机械手的动作?

  A; m; S- p& b+ v1 N  {' dArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 % B! s: \5 j  Z1 \
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
% t7 I' s& C! |0 e3 M

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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