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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 ( m! n! c, j7 t, g8 n9 }
- K2 h6 r" j5 P& U9 t6 w# B( B, g- M
+ b- A4 S  p3 I' z, ~
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
! M& r- \0 x* ]6 j) L& n

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
( u! y# D+ c: b- ^6 d4 P8 ^' V
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
# H0 i8 h6 L2 [! m% X想了解一下一只机械手成本大概是多少?

# b. V& @) t* o% E8 }# ^. L成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 7 M- x( ?# K/ [
用什么软件来控制机械手的动作?
1 f0 \8 _7 \) V$ D
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 / o8 i3 C& c) x- y" J- \
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
! F* g$ Y/ Y, M/ R

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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