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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
: L3 k1 ?3 Q: P" E& S" r- x9 e6 I  O
& ^) h% a" _/ Z$ c9 k6 h2 W# Y' l5 f- U
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
/ W3 V1 T1 z% y8 K& N

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
  H  i0 \- Y. }' y% p
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
6 \0 ]: M/ O: ^' r( x想了解一下一只机械手成本大概是多少?
" D' d' H5 M  @$ q; ?# @, K- C; f% U
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 8 D; `" B. @/ }* k! b
用什么软件来控制机械手的动作?
% K) v, }/ C! M
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 : C4 s* d7 k' X/ O" A
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
; M6 z, T& S! k8 I" ?' I* }! `! S

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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