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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
+ n5 p8 s* q4 \# ~9 g
+ g/ I6 t9 `1 i2 Y1 }0 b" D4 Z) y- ~% u6 H6 z! Y5 @- B( s, V6 v8 O5 b
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
, {# n. D0 @5 b5 v' I3 k% D

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?& e. h  V+ @# t$ z1 R
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 ' e$ p- ~- Y. ~0 ^; S/ ]. ~- ]) r
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

- C# @' I  A; W3 ]0 r成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
* s. P2 J; Y! G1 m; h- m用什么软件来控制机械手的动作?

4 O+ ]- n$ J* \0 PArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 * e+ c& T5 `. M' g0 x3 _( v+ a
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

9 j$ o0 E/ ~8 M- P- F  s9 s

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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