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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 + V( E$ E* `5 ^4 [: b2 Y

% S2 Z) N$ W5 w1 F4 p; e7 a$ h4 L1 r" \3 z+ k4 q  ~% J
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
" [* `+ h  e) Q0 h7 v. p

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
3 E, O- r; b1 w4 t( ]+ o$ |
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
5 }& u* Z+ I& N- ?8 N$ Q8 r想了解一下一只机械手成本大概是多少?

4 ]8 p7 @7 g6 [+ n( o6 z- x1 L成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
) D, H1 S$ c" N3 p" {用什么软件来控制机械手的动作?

# b6 l% a8 |0 ]5 O% x1 A9 j" T  VArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 ' a5 \7 k& M; N
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
% A/ e, |( @2 D5 ]1 ]0 c/ y: c- s

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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