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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
5 j1 F6 e6 |5 ~# {: ^( l* x+ p
% }, C' N, Y( a. k& G" r5 }& J% @1 j) T3 ~+ B" F
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
& K7 D! g0 o6 I" d  D2 L

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
5 q  r, J5 r6 h6 k3 K  ~" s7 Z+ t
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 / r' k8 {" U& v. F- |
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

0 l+ O0 X. d  m, G- e成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
9 X$ F& A$ F0 r0 x8 V0 N用什么软件来控制机械手的动作?

5 w" L  ^. Y* X/ g; r# U# g$ v2 aArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 . S% k$ [" g8 P# v! G1 m
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

" ~$ K0 z& E$ I

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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