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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
) ~# Z# `. L% K
! j, Z! u: U- Q4 ?0 e( {0 s$ _& n6 i. [, @) P/ a4 z
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
0 y  ~6 }  D- j/ X2 ~: N

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?: Q1 P7 u8 }/ z: s; E* C8 e6 B
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 0 b8 \4 J/ y8 Y7 [; M
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
+ K: |) {$ q) }$ h) n6 P. K) N
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
) }0 x: ?- c! p3 r* f用什么软件来控制机械手的动作?
& x8 N, z+ F* t' b, s0 E
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
; c/ d% ~: t9 p: P! GArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

$ [8 h* W, w9 E9 K

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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