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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
8 k2 X0 _5 V' V3 V: }& w
6 m- X0 Q" Q+ [) y# N, R% g, V" _  Z' t
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机* F" D. s; [, {* t0 z

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
8 T% G, T7 v% E7 x3 q9 P
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 ! j+ T) N# S4 P; T! K" ]% X/ B
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

4 E  G) n8 s+ S/ R成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 4 l$ i  v& O0 s1 O% d+ y
用什么软件来控制机械手的动作?
1 R6 @3 F5 V. ]. C; M1 E7 V
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
1 E- z1 f. z% h; `* jArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
, e1 I. ~8 ^: T3 x

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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