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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 , E1 o; X" E6 n# I- d! F, H' W

% S$ N( s' ]1 ?6 X% L# _7 }; N1 W9 ~- h( Q! g) t6 a7 t
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机! R* p3 b* g* M' [& u5 o5 ~" G$ e  w

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
/ U3 Q  @4 O& ~8 C
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 % e6 ~+ G. j0 h  u! _/ I6 d0 s% W
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

: ]  v* }9 y2 _成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 * R& ]3 @/ m7 N5 f' F6 _( z7 M  O
用什么软件来控制机械手的动作?

: n& {' ~: k1 n" e% h* ]2 M2 fArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
& v  i. X7 P, e; _  e2 EArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
* O/ U( t8 w9 k3 C: n& q, D5 j

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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