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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
6 B* G! ^1 N6 T# n9 G+ ?9 ^0 ~, j) h
0 u+ k; E% j' [( q6 K4 `% j7 e5 S
1 U3 b: ]5 O4 r; o一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
7 B  _- S1 a0 r1 z6 U

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
; J4 }% p8 l0 o$ e& ]( T
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 3 [% r" s4 c/ d, V
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

. B1 n( x6 ]# d8 a成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 + M6 g5 h# k8 r" s* ^
用什么软件来控制机械手的动作?

# W/ p) Q' Y; m5 R8 NArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 1 [. @2 ~! K  h! |! ~
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
: \4 _3 l( Y/ {# S/ M

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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