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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
" G# J6 A0 f( q: g2 {$ \$ B9 h) @7 ]5 |8 A4 |' @, y" h3 B' |
' m) [0 g0 K$ M0 u, l. n( R4 b& E
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机9 M* Q) [+ W: ^( Q  o, T

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?( v% @( j  J4 [/ n' o
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
6 {! P5 `* I4 R/ n" @9 X$ G6 f想了解一下一只机械手成本大概是多少?
# L+ u5 i1 h$ V& A% M* _  Z5 m
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
$ ]- l/ U8 `0 u# J# [3 l用什么软件来控制机械手的动作?
  z4 c/ e0 s* J; u: @, }; Y
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
3 _$ u# M  R+ ?& qArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
" s8 Q% z3 X- Q1 k' F# R3 n

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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