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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 $ S5 Y  Z7 T& J( C4 z5 _

8 a0 z: @9 q, n) m) Z
! L5 n! w6 o% `# W( C  u一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
: m5 f  x) _* q! u/ X/ v% U

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
/ z) ^' k4 J, |; U
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 3 U- R5 i& w7 q0 u1 \* L
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
! Z) c1 F) s- ^" G6 }7 A6 a. X
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
4 S; k) Z, p7 Z' M用什么软件来控制机械手的动作?
1 B; D0 \* H) `2 ^& ?! ]
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 - j+ [4 M- I0 a% k8 ^+ O9 w
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

: G# W9 o. a+ v6 ^

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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