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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
5 l$ g& ^  E" y+ M3 ]. L1 c
  k+ _) i  b$ P8 Q! z& Y- B$ q% |& T! \  P3 S( G6 e8 p& o7 R
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机7 N( V) Z( k, m! U* j' ^6 ]4 [

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?1 p2 `% A# z4 N! x
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
! h5 I0 ^* ^: o( J8 l+ `) U想了解一下一只机械手成本大概是多少?
4 `: r/ _3 t0 {" c- I. _2 i: R  V
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 $ G! @5 Y8 ^3 ]- n% g( h
用什么软件来控制机械手的动作?

) c* Z1 m3 @" p  o+ I4 I/ W( f3 ~' AArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 . [* y- b! f8 m# v, L# C. [
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

( N- D( H0 [, f- M. p" m

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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