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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 1 q: Q1 g& g& Q' u4 M; w

; [- w0 e- j! x# P- \; e3 J# V+ p; C3 n' P  W5 M0 X
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
  r7 `# J  r. ~& [  ], h6 M

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
  j  C$ L  L: g* m
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 & m4 Z! h+ O1 T+ y, f
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

& L) T9 b5 ~/ n2 c1 b$ s成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 % [3 O. o2 Y" j0 h" @* O
用什么软件来控制机械手的动作?
, z) i1 z6 D+ S  d! ~3 R- \6 R
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 ; q6 d% Q5 |/ i7 }, _4 f
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

- b1 i2 l/ c! G, ?

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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