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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
, j5 E, {' @0 ~& o
( B4 ?) G" n8 \$ x+ u1 s7 ^7 `0 B3 T
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
5 W0 J' Y7 Y0 K

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
0 `" s. o0 d8 F$ O3 Q; @
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 9 h% Q" F, i1 r8 R: x% h& J
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

/ b: T2 ^4 R  S2 n0 K* s$ W成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 0 ]9 R6 }" x8 _! A1 ?* M, R" V% V$ k
用什么软件来控制机械手的动作?

% ~, Z! R4 a7 e7 r) |6 ]: vArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 ) }2 r' ~2 n6 Y" A" t& H
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

; m3 S. A9 L6 ^7 Y: l& w5 o; F

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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