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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
  x7 P$ w# o6 h: x  Z1 C0 o. M# ^& O( `& P7 q8 d- |

% D; p" @# {5 O* x/ K) c3 y8 F2 k. B一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机, q4 \7 F4 A* O

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
# G9 |& \9 t* z7 U4 ^4 h1 J! F
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
3 X, e6 s( d' v/ [想了解一下一只机械手成本大概是多少?

) U% J. `$ l, _* c' f成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18   x6 |5 H% F0 O' i9 U
用什么软件来控制机械手的动作?
8 E* V2 b" y  t  E7 N+ G* x) i
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
) F& a& N* q$ Q- hArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
2 C. _4 I+ h: b! V8 |

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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