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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
$ l7 _( z% C- L9 \& T9 L% n* W: E  R

  x- L& \7 v6 U1 u一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
" Z: X+ R+ n% X! [/ I2 ~1 D# _# V

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
) N8 n0 J7 b( Y0 j: O0 o; W3 X4 H
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 ) c- I; |) I9 J$ O8 l1 D. G6 h
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
: F* m7 w, A- b7 k
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
. J4 q1 Q" S8 x) q用什么软件来控制机械手的动作?
0 o: ]/ n2 W$ A# i
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
, V, W7 E" @9 v+ ~8 D7 T3 m3 {Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
* i0 {6 [) P) _; v6 E

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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