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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
( P( D' ^6 Z. T3 Q" b& t8 j! y7 [2 j* ^$ c4 I; ~$ l

5 X1 H: f5 Z: Z) }% d! _一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
' J& O! C2 z; P- G' o& V9 b

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?7 G% b) E7 ^6 R: Z, ~
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
& G/ b& X5 o* b2 {' N+ g1 Y# Q想了解一下一只机械手成本大概是多少?

% Y2 r# V7 N0 @' l  j8 n成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 - @  ~& P$ U2 O( D! ?# \1 T/ h; `
用什么软件来控制机械手的动作?

; h6 y- b) L1 ]  p) zArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
- B! V' o& Q5 e, ~- @Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

, ^# W8 ]) R! [, l

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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