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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 6 w( ~" |6 \) E7 O  ?8 }0 X6 Y
# F* N9 b* x6 Y% Y4 k8 T
- V$ i' ~# Q$ D/ y: {' r+ }4 W% _' i
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
, K. r7 q3 m/ l  m

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?, p; [/ v) h8 [* n
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 6 L) \9 t* I! e# k
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
5 b# O/ Z2 l* y1 p; n
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 1 v# b" f. C1 N
用什么软件来控制机械手的动作?

/ ^  l1 F2 D, Y* r( I0 |# [Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
+ d% z% V4 P# {0 UArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
, p# x0 _' f- v7 ?

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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