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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 : E4 B# t- s8 G( x4 c

: ^% r7 n* R- J4 z: T
" Z! ]$ i4 W3 R$ G一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
5 d. }: Y$ s! U$ e% r) H3 z

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
3 P7 F) N: k6 a. q
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 6 x( c% \1 [5 z
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
0 u) L1 y) n- R0 m  k- s8 C+ `' k4 E
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 * G% T& x- r9 l, C1 H/ `" L- l( I$ B0 H
用什么软件来控制机械手的动作?

/ h5 V: F. n/ G2 rArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 4 S5 x8 a( V+ `  l/ o+ H
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
  D! ]1 O: r& [2 T

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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