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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
9 h4 A/ r/ y7 M  [% D+ E+ o" B1 V* `

- r$ A; _/ {/ w# }% \: l一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
' }: j" Y; U0 e# @: R6 b" |

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
$ h" T: O2 f& X7 d: G
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
  v4 P  N% x% X1 S6 y3 Y想了解一下一只机械手成本大概是多少?
$ e# W4 x( @0 B4 r2 v. ^5 |
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
5 b$ O. V: Y$ m: }/ R0 e( j用什么软件来控制机械手的动作?
* K3 Q+ @1 K7 v5 p' m
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 * T6 {: U8 [, R7 T. w( f$ a: n
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

- X% a# E1 {. a7 `

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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