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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 . m) T6 g/ d: d; [* S

2 k% L. c4 L) }3 Z  E* u/ A. J) R  g1 K0 R- N
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
5 U; Q3 d# @2 N0 Y5 B; W& K

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?& R. [2 a, A8 ^) F4 l- X
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
1 _1 R' B% R4 r想了解一下一只机械手成本大概是多少?

# O% y  o6 S! n+ Y- A. l成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
3 X/ `3 F" q# j+ J- P" ^用什么软件来控制机械手的动作?
8 Q0 h3 M! k2 N/ a0 m* Q
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 6 S: M8 v% P' Z0 d
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

- G2 a7 q- ~+ b' t

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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