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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 - v6 B7 M0 e7 N' z  P6 t* [

# {) w% k2 N+ P6 [$ D) ]5 h
" E, t# z& r5 c5 f一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
2 g+ k" F2 x8 X  i  L- H

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?0 \2 c. U2 }: n1 g# m( ]
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 . n& z. k$ p- h5 V5 ~4 W: {+ i& s
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

3 z" i' ?8 l4 |, I8 y/ c. K成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
5 ~8 t7 H9 W$ z8 [+ w+ D用什么软件来控制机械手的动作?
  a) L6 N+ s. N) Q
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 $ A& ~* S5 r2 G8 E' l* U7 l, O7 v
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

" C* q* @8 V  r$ l9 \

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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