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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 3 e1 g5 W: A7 z4 `

* m6 U0 D+ D5 N  `  c- w/ m- ]: @
7 q# {% x' s5 a1 |, J/ z$ H) G一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机/ L, m3 m1 k3 [" ?* T

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
: T. e8 N6 ~: r+ ~! }8 A9 U0 p
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
3 [7 y4 {# m* A7 e% `想了解一下一只机械手成本大概是多少?
5 o. o* v9 F, {) _4 b0 c
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 * Q( S, L* a* c8 s' X9 P
用什么软件来控制机械手的动作?

3 O, U" V$ w$ X+ Z) z+ CArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
# P. ?* d; d6 AArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
% S, {- k( j( w0 g- f' `

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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