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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 ; l$ v( |0 d. h# s% X6 `
6 b8 a' ^8 g  |  |# \: z

0 {4 b, V/ U4 a  |0 l/ r一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
# W- c, U. B& G* |- V

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?6 a4 L8 j! f; v) O
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 * |/ S) n7 H' J9 X- I
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

  p5 m6 h0 @( E7 }' H3 v2 c2 ~成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
# Q$ i4 o5 u0 H用什么软件来控制机械手的动作?
% p, X0 Z4 m, E% j7 B0 J2 n1 Y8 s
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 / o" V. a$ e5 c5 @
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

/ t: }6 |! Y  P9 m  `  z

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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