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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
* C. S( S. }' P5 g, l8 R. x5 O$ ]- M( |) a* I  i

% D9 t3 o* `- A  k6 a2 {' F( C一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
' q  }1 [8 B7 \9 G

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?+ h- H8 o7 |% V4 l) A
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
" ]/ r. U8 F4 s. J6 t5 H想了解一下一只机械手成本大概是多少?

% l. h# y' @4 ~! G$ h) |& |成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
- D# ]7 K4 f- A( P! b- M8 I( j, w用什么软件来控制机械手的动作?
0 O9 l1 Z  \; z8 Z( D6 P
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 3 S8 L# K0 I# ~6 C  `
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
$ ^. |7 y6 B) ?( v

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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