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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
' w# J  P3 H: e/ E  m: h5 O+ p2 Z* c# j- ^, x) [( t
. L5 C( U. d0 x! r/ w
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
9 S! y6 F% l8 h( f

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
( s/ P8 t) n7 {; o
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
% R9 v1 Q' n5 D5 v想了解一下一只机械手成本大概是多少?
6 z4 U" Z2 Q, P- r# X' n9 J5 V
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 3 T" [% v  m& o; J. V, Y. O6 V
用什么软件来控制机械手的动作?
& e1 B8 Q3 ?$ K& H2 Q4 p
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 % s( d4 p8 W3 v" v9 x8 c
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
" p2 ~* S5 y/ ~4 E/ D2 X4 N  F

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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