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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
8 U; X+ C8 V- M9 I! R/ X2 W' w% o
) K, S7 Z. [- |6 d' h& m3 h# h! N7 E. A' O
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机" f+ t& x9 t0 M3 P/ g  U' }" Y

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?; m0 Q8 d. w8 m: P+ s1 a
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 * J. y# Y+ w" l5 |% X4 j# b( d
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
# C* u% k- Y6 |
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 ! I' c/ a: s" @& J
用什么软件来控制机械手的动作?

3 K* n1 z3 v1 }& B9 {# @Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 & C6 s7 Q8 m+ z& ^/ j
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
; C$ M9 C( [  k& L1 \1 ~" c" Q( L* m

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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