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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
' _7 s8 @) l$ G% s. A4 }. K5 \0 C& e
3 ]) R5 x5 `( g5 m1 \3 `% x+ N
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
7 g5 N+ X2 D9 X: r1 X+ p7 H* l

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?7 q$ L2 V* z" K3 Z# e  V7 {! i' c
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
. K& w) Z/ ^# B8 r想了解一下一只机械手成本大概是多少?
( P/ B( c1 @1 j$ A. S5 W. T
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 9 e8 h) W0 ~2 g+ X, P* l
用什么软件来控制机械手的动作?

, {* m! Q0 ~* L; T1 TArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
! I* t$ }( W3 c" ]( tArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
' M5 j2 ^) B7 Q$ q$ V

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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