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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 ) y. v  i4 D! H3 [5 N6 E1 l% S

) x( j) \0 e5 }6 B$ k. j7 o0 e
5 R% p5 U2 W2 t- D: ]& X% p# w! N一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机! u% z' o; @+ O. k7 a" R

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?6 e( }: z: `* Z, u2 X3 U0 `
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
) V% o6 m+ u4 P% e6 ]5 T想了解一下一只机械手成本大概是多少?

- O0 _* E; r; V; c  b成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
0 M$ m/ G8 j4 D8 U6 T用什么软件来控制机械手的动作?
% ]" `' v  s! ]" r' u
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
( z0 ~; r& i4 p3 R8 K( j$ X) i$ QArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

; {( P/ t, ]+ Y1 t; S1 Z! q

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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