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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
' _  [& `# C% C) J5 C
% N. ^4 G! t: c( @
! j& C: O5 i# K& K& v  m2 o一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机# `2 A9 `7 k) f$ t8 n

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
+ w+ N4 v" a( y" ^/ e* B8 u3 [
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
7 O2 q) ?* e5 Y1 R* v2 j想了解一下一只机械手成本大概是多少?
  E' t# R# K1 x# }% g5 r
成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 7 j1 ^5 d  J. P
用什么软件来控制机械手的动作?
1 a7 _  _" ?$ v  M1 B  U
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
1 b6 f0 V4 V2 j2 c: wArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

5 v5 b  Z( J9 y& M- y5 c5 r' m2 D

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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