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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
! S7 Q1 P$ c  E7 E2 C: n- h& T/ N
2 M- m9 ~( H8 V) v9 B9 Z# R! W$ d# {: z  I) H2 X% M
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机; E% x* C% r( e7 a

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
7 f  _; @9 q+ B5 D
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 : s% G# v& Z6 C0 o
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

' j2 \6 H0 b( ]# i( }成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 # ^6 C& x) C: p2 e/ n& k
用什么软件来控制机械手的动作?
7 |5 n0 |5 ~3 E* l3 R9 s0 @$ `
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
4 ^  x4 Q  n: I5 \Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

6 D- n, d3 s- N8 X  x& j

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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