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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 ) ?) B6 z4 m% a
$ b5 J& k$ Y1 ?

1 o( E% \2 v% ~7 a) g7 Z一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
- ~! D6 `. w  E) {

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
8 J: V! l/ K1 @2 r; W3 [! x
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
( C, z  B$ x& {: Z想了解一下一只机械手成本大概是多少?

! R# R4 q; x( A( z% C成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 ! @3 d$ c1 V) }9 m; T
用什么软件来控制机械手的动作?
3 m4 a& f) N0 ~' ~  k4 ~+ Y
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 2 T9 M  L* Y8 b- |
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

: }9 O8 _" T9 N/ t$ q- Q7 R9 f8 W

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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