机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 6387|回复: 14
打印 上一主题 下一主题

真空发生器,多大吸附力才能把象棋吸起来

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-10-18 18:37:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本人大学生,和同学一起搞一个四轴机械手下象棋的项目,想用吸盘,但是不清楚要要多大吸附力的真空发生器才可以成功把象棋吸起来。(象棋是市面上买到的最小型号木质象棋。)求大神解答!!
5 H2 K1 a$ H1 j( @8 ]3 F+ _! @

评分

参与人数 1威望 +10 收起 理由
老鹰 + 10

查看全部评分

回复

使用道具 举报

2#
发表于 2015-10-18 20:59:39 | 只看该作者
根据重力选型啊,负压值=泵的真空度值—当地大气压值,有的卖家会把负压和真空度搞混,要问问。再根据吸盘面积算下嘛。PS象棋很轻,不难的
0 M) y$ N  _; D/ H  i( h. T. e- k

点评

要考虑到象棋棋子表面的文字是凹陷的,吸盘吸住后,凹陷的位置是与大气连通的,这样就不能再吸附表面形成真空,把这个问题解决了才行。  发表于 2015-10-18 23:33
回复 支持 反对

使用道具 举报

3#
发表于 2015-10-18 22:52:46 | 只看该作者
很容易的
回复 支持 反对

使用道具 举报

4#
发表于 2015-10-18 23:33:22 | 只看该作者
要考虑到象棋棋子表面的文字是凹陷的,吸盘吸住后,凹陷的位置是与大气连通的,这样就不能再吸附表面形成真空,把这个问题解决了才行。
回复 支持 反对

使用道具 举报

5#
发表于 2015-10-18 23:46:18 | 只看该作者
jxsjgcsjy 发表于 2015-10-18 23:33
7 E, i* y& H* y3 E& m$ p要考虑到象棋棋子表面的文字是凹陷的,吸盘吸住后,凹陷的位置是与大气连通的,这样就不能再吸附表面形成真 ...

! B- }* Q9 ~0 {$ D确实如此。倾向于三爪,感觉也可以" j2 G, F2 J/ B
回复 支持 反对

使用道具 举报

6#
发表于 2015-10-18 23:56:09 | 只看该作者
用气爪吧,象棋表面粗糙,凹凸不平,当然,真空足够也可以吸起来,只是不稳。你可以去工厂做个实验,很简单的,一个真空发生器加个吸盘就搞定
回复 支持 反对

使用道具 举报

7#
 楼主| 发表于 2015-10-19 11:58:55 | 只看该作者
小剑灵 发表于 2015-10-18 23:46 ' E6 p2 A1 P' Z7 b) B% z
确实如此。倾向于三爪,感觉也可以

/ C' K1 j3 J. r) ]三爪是指三爪拉马吗?因为还是学生,第一次从理论转到实践,很多不懂,感谢大神解答。5 p4 b4 J( b' k% A
回复 支持 反对

使用道具 举报

8#
发表于 2015-10-19 16:30:05 | 只看该作者
最烦取名了 发表于 2015-10-19 11:58
1 v2 W; W, ?! Q5 t7 t9 J9 W6 V9 q三爪是指三爪拉马吗?因为还是学生,第一次从理论转到实践,很多不懂,感谢大神解答。

  b9 R4 v% E) c$ h8 c: N4 A不是,结构需要想想,要省事可以用电磁吸盘,大挑有人做过http://www.tiaozhanbei.net/project/16104/
+ ~2 F: b% @# Q% L' y0 k, y可以参考
回复 支持 反对

使用道具 举报

9#
发表于 2015-10-20 08:52:53 | 只看该作者
本帖最后由 ahway 于 2015-10-20 08:54 编辑
1 H, w( A6 p& c# Z$ f6 G5 [8 \3 h% g0 f1 n
Gree的供参考:
" y1 Q% r8 s9 O$ J. a) k$ `5 w1 B4 o* n8 r/ m& L0 R1 H
0 m- g9 |; L; [& d* R- ?4 |* Q

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

10#
 楼主| 发表于 2015-10-20 11:16:28 | 只看该作者
ahway 发表于 2015-10-20 08:52 1 t" N6 y4 V4 E; e
Gree的供参考:
  S. N) D4 U* u) b' ]( _' D% x
谢谢$ i$ c& ~% b3 a1 r2 W5 s' U) m$ @
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-5 11:28 , Processed in 0.065266 second(s), 21 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表