有个小车装置走直线轨道滑块的，下面是走齿轮齿条的，想要小车走起来怎么计算选多...

pengxinhaore

小车就是那个框架，上面是走直线导轨滑块，下面走齿条和齿轮，然后中间方格减速器连接起来！带动！

麻烦 把计算方式写下来谢谢！！物重 1600KG 运动速度是1.5m/s

齿轮Z=21 M=5 (左右各有一个的），摩擦系数是哪里来的，还有别的条件没给的话，大家假想一个带进去，谢谢了！！

勇敢的菠萝

单滑块理论值一般是0.003左右,受装配、防尘件等影响,实际在0.02~0.05左右，双轨平行，四个块，N（C）级精度，零间隙或微间隙预压，安装状态良好，摩擦系数个人推荐： 25规格以下以0.02~0.03计，30~45规格以0.03~0.05计，55~65规格以0.05~0.08计，65以上以0.08~0.1。

摩擦系数暂且取0.03吧
在静止或者匀速状态下。推动小车向前的力=小车受到的摩擦力=16000N *0.03=480N

2边齿轮用蜗轮蜗杆减速器+联轴器 连接
减速器输出扭矩T=F*L=480N*(MZ/2)=480N*(21*5/2)=25200 N*mm

减速器转速n
v=2πrn
n=1500/（2*3.14*52.5）=4.55r/s=273 r/min

接下来就可以进行减速器和伺服电机的初步选型

离荣尽生

楼主是什么企业？感觉我周边这种需要计算的企业很少啊。

求知—求真

勇敢的菠萝 发表于 2015-11-2 10:40
单滑块理论值一般是0.003左右,受装配、防尘件等影响,实际在0.02~0.05左右，双轨平行，四个块，N（C）级精度 ...

还是有用的呀，最起码有个参考了，选的时候考虑一下瞬间启动的输出扭矩，再加上安全系数，这些基本上可以选出需要的减速机了

pengxinhaore

勇敢的菠萝 发表于 2015-11-2 10:40
单滑块理论值一般是0.003左右,受装配、防尘件等影响,实际在0.02~0.05左右，双轨平行，四个块，N（C）级精度 ...

菠萝根据：
摩擦系数暂且取0.03吧
在静止或者匀速状态下。推动小车向前的力=小车受到的摩擦力=16000N *0.03=480N
2边齿轮用蜗轮蜗杆减速器+联轴器 连接
减速器输出扭矩T=F*L=480N*(MZ/2)=480N*(21*5/2)=25200 N*mm
减速器转速n
v=2πrn
n=1500/（2*3.14*52.5）=4.55r/s=273 r/min

算出 p=T*N/9550=25200*273/9550=720.37696335w=0.72kw
那减速机的转速 就选0.72KW么。。还有 电机的 是根据那个选择的。。。

pengxinhaore

离荣尽生 发表于 2015-11-2 11:01
楼主是什么企业？感觉我周边这种需要计算的企业很少啊。

一般 企业 只要 设计出东西 选择 电机的时候 都要算的。我是搞牵引机的！

勇敢的菠萝

求知—求真 发表于 2015-11-2 11:33
还是有用的呀，最起码有个参考了，选的时候考虑一下瞬间启动的输出扭矩，再加上安全系数，这些基本上可以 ...

瞬时启动扭矩怎么算的，是不是用sw的motion模拟出来的？

autoct

1600公斤，感觉机构单薄了。。。。

勇敢的菠萝

勇敢的菠萝 发表于 2015-11-2 12:13
瞬时启动扭矩怎么算的，是不是用sw的motion模拟出来的？

那个加速度a一般是怎么给定的？如果没有特别要求一般取多少

pengxinhaore

勇敢的菠萝 发表于 2015-11-2 10:40
单滑块理论值一般是0.003左右,受装配、防尘件等影响,实际在0.02~0.05左右，双轨平行，四个块，N（C）级精度 ...

v=2πrn
n=1500/（2*3.14*52.5）=4.55r/s=273 r/min
对了 这里的 V 是 1.5M/S  换算的么！