想做一辆四轮的小车，单边驱动会跑偏吗？

就在今天 · 发表于 2015-1-19 13:59:07

四轮小车在轨道上行驶单边驱动会跑偏吗？

想做一辆四轮的小车，轮子使用槽轮，轨道使用角铁，小车没有方向盘，只是直线行驶。请问：只采用单边驱动会跑偏吗？或者脱轨。
拜托各位大神了！

bruciegao · 发表于 2015-1-19 14:52:37

不是有轨道吗

loplop · 发表于 2015-1-19 15:01:04

单边驱动会使四个轮子受力不均，若没有轨道会跑偏，有了轨道就全靠轨道矫正，轮与轨的摩擦会很大，增加不必要的磨损和功率损耗，所以最好还是成对驱动。

清茶淡酒 · 发表于 2015-1-19 16:29:53

不会跑偏，但是由于轨道之类的横向都有余量，肯定会产生切向力，脱不脱轨不好说，肯定有点影响，增加不必要的能耗是肯定的了

qdtruck · 发表于 2015-1-19 16:40:35

加轴承限制跑偏的摩擦损耗。速度不快的话，我觉得可以一试！

动静之机 · 发表于 2015-1-19 17:20:44

电动万向玩具车自动转弯是什么原理？
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=123254

fmdd · 发表于 2015-1-19 18:30:47

肯定会跑偏

脱轨不好说，卡死是一定的

WUHANLIST · 发表于 2015-1-19 18:48:29

左右轴长不大的话，串起来驱动。

tr596 · 发表于 2015-1-19 19:53:43

注意控制前束问题应该不大…

就在今天 · 发表于 2015-1-19 21:12:41

loplop 发表于 2015-1-19 15:01
& e6 E9 s, y: M+ l) u# I" W; V单边驱动会使四个轮子受力不均，若没有轨道会跑偏，有了轨道就全靠轨道矫正，轮与轨的摩擦会很大，增加不必 ...

谢谢您的回答。根据您的建议，改成双驱动的话，我怕两台电机有差速。因为小车后轮的距离是六米，同轴是不可能了。只能用两台电机分别驱动两个轱辘。这辆小车行驶速度很慢的，但是需要载重，200公斤吧，我觉得应该没多大问题。

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