分享一些曾经玩过的各种移动机器人

civiling · 发表于 2013-7-29 23:15:44

本帖最后由 civiling 于 2013-7-29 23:20 编辑

看样子最近流行分享，这里分享一些当年玩过的一些移动式机器人。
其中四爪履带车的3D已经以step格式分享，感兴趣的特别是必威体育网址里的学生可以拿走，直接就能用。这个结构是着迷于米国iRobot后，晚上搜了上百张图片，逐步琢摩出来的。07年时我和一个本科学弟用国家SRTP经费开发出如图的基础骨架。按照现在的认识，里面有一大堆设计缺陷，但在当时凭这几张图做出来的产品确实装上就能玩。就凭这个忽悠回来一个校级奖项，两个北京市级奖项和一个国家级奖项。玩这些的时候，妹纸粉丝团的人数一度可以达到两位数。
中型双爪履带是为论文准备的，遗憾的是，本人确实没有工业设计的灵感，做完论文后以白菜价卖出。设计过程当中，遗憾太多，3D就不堪共享了。
大型履带机器人经历过一次失败，又经历过一代改进，逐步成熟可靠，毕业后被留在学校在领导莅临时做演示了。但这算是个人至今做得最结实，最拉风的家伙了。
最后这个属于商业制作，算是这么多年来仅有的ID稍微受到专业人士肯定的。也是防护等级真正可以达到IP65的，网上面泼水或者趟水是不成问题的。之前的只能叫做Claimed IP65

baikenor · 发表于 2013-7-29 23:50:56

顶楼主

mark91189 · 发表于 2013-7-29 23:52:13

頭香~謝謝樓主

civiling · 发表于 2013-7-29 23:56:18

baikenor 发表于 2013-7-29 23:50
顶楼主

电机费用收到了吗？

宁波机器人设计 · 发表于 2013-7-30 00:03:48

顶吧，想下载学习

northcliff · 发表于 2013-7-30 07:51:16

楼主很牛！

天天向上12 · 发表于 2013-7-30 07:55:04

制造一个大约多少钱

东北制造 · 发表于 2013-7-30 08:50:55

上，楼主~~~~~~~~~~~~~

九霄龙吟 · 发表于 2013-7-30 09:47:25

顶楼主一个这个不错哦学习了

祖彬 · 发表于 2013-7-30 11:50:18

学习下了！

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