3自由度机械手的G代码控制

tianjitingyu

% U. p1 w; G8 O4 }* K
* X4 u2 {/ K* J像直角坐标系的3轴雕刻机、3D打印机等都是可以用上位机软件生成G代码来控制的，最近在网上看到了有人用G代码控制3自由度机械手写字，这是不是要进行坐标变换？
http://tieba.baidu.com/p/3769497364?pn=1
( S7 r* N+ x. M- A4 K

' `$ J* m4 o, @& `# d* S  E

xalf

应该有个转换旋转角度控制的软件

冷月梧桐

你还算是小意思，在磁动力上有个大牛直接把工业机械手玩出多轴加工中心的感觉，直接立体雕刻

hzband

3自由度机械手的G代码是再次编译解释过的，没有用到插补指令，只是将轨迹用球面坐标公式换算成小线段给三个电机运行。

tianjitingyu

hzband 发表于 2016-1-8 15:34
- y, }. i+ I% b9 n1 j3自由度机械手的G代码是再次编译解释过的，没有用到插补指令，只是将轨迹用球面坐标公式换算成小线段给三个 ...

多谢回复，豁然开朗

pgysky

给楼主几个名词：
1、MACH3
; U  z3 P$ s) R) U6 s0 V* }  o2 T2、USB CNC
3、GRBL
, t& u+ X) J3 K/ w; l$ \* R4、LINUXCNC

希望对楼主有所帮助

tianjitingyu

pgysky 发表于 2016-2-1 16:07
9 P4 `% o: }2 v( U' M' I/ L给楼主几个名词：
+ y& q2 x/ b: H5 Y% y1、MACH3
2、USB CNC

+ T: O. _$ j5 ?. a2 f1 @0 c谢谢
4 f9 X( t" m: ~7 b# h  V

925269815

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