自动化，先检测玻璃长宽是否合格，再搬运

原浅123 · 发表于 2015-7-28 21:51:42

一块玻璃，以前是人工测量长宽，误差均在1mm以内，算合格，现在要自动化，如何检测长宽是否合格，合格后机器人搬运，有没有最简单的检测方法，请教大侠指教，谢谢

江南飘雪 · 发表于 2015-7-28 22:17:58

根据投入大小，方案有区别，比较省事的就是用激光传感器，长度方向两个，宽度方向两个，又快又稳定。

calvinhoho · 发表于 2015-7-28 22:47:01

江南飘雪发表于 2015-7-28 22:17 3 u: Q& E9 ~/ M3 y' l" u( m
根据投入大小，方案有区别，比较省事的就是用激光传感器，长度方向两个，宽度方向两个，又快又稳定。

能不能反馈出具体的长度数值？

原浅123 · 发表于 2015-7-28 22:49:58

江南飘雪发表于 2015-7-28 22:17
; _+ H3 L: P4 v, F/ C |! h根据投入大小，方案有区别，比较省事的就是用激光传感器，长度方向两个，宽度方向两个，又快又稳定。

恩，有数据输出吗？不合格给信号

fmdd · 发表于 2015-7-29 06:00:48

用寻边器找尺寸和角度

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