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我做的工业机器人--4个自由度

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1#
发表于 2012-4-15 19:51:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为了参加robcup中共公开赛,我为我们竞赛对做的一个手臂,第一次做,不是很好,大家看看:
- y2 ^. I- [4 D5 U
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2#
 楼主| 发表于 2012-4-15 19:57:41 | 只看该作者
图片不是很对,补充几张:! l0 P2 {! C  W) m3 _% D# B
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3#
发表于 2012-4-15 21:29:09 | 只看该作者
高手啊!楼主、设计行家啊!
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4#
 楼主| 发表于 2012-4-15 21:35:32 | 只看该作者
桌前一盆花 发表于 2012-4-15 21:29 / H. S0 E, Q$ W3 U" Z+ O
高手啊!楼主、设计行家啊!

! M0 Q: U$ D+ O  s& [只是学生,有仿有创造吧,痴迷机械.就实践的多一些
4 ^$ F' b/ z' r0 _2 H4 j
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5#
发表于 2012-4-15 21:48:24 | 只看该作者
那你给我们讲讲这个机械手臂工作原理是怎么样的,
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6#
发表于 2012-4-15 21:58:12 | 只看该作者
侯爵1314 发表于 2012-4-15 21:35
( |) z& s  @4 {6 |  J5 M$ Z; r只是学生,有仿有创造吧,痴迷机械.就实践的多一些
8 M7 ~, c* y# ]& }/ Q
在优酷上搜索到过相关的视频。蛮好玩的一个机械设备。富士康里的注塑机上也有机械手的。感觉有点傻,就是取产品用的。
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7#
发表于 2012-4-15 22:03:32 | 只看该作者
不错啊 ,在中国就别装什么纯了  对吧,你仿我仿  大家仿   
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8#
发表于 2012-4-15 22:04:26 | 只看该作者
楼主很强大啊,能跟我们讲讲里面的传动原理吗
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9#
发表于 2012-4-15 22:05:34 | 只看该作者
桌前一盆花 发表于 2012-4-15 21:58
& Z+ _8 W" [- e, f! G1 k在优酷上搜索到过相关的视频。蛮好玩的一个机械设备。富士康里的注塑机上也有机械手的。感觉有点傻,就是 ...

# Y/ l8 u+ i5 y$ @* Q为什么感觉有点傻呢?富士康的注塑机上用的机械手是什么样子的呢?应该不是这种工业机械手形式的吧
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10#
发表于 2012-4-15 22:06:28 | 只看该作者
做了三维仿真,有没做实物啊?
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