流水线设计问题

wuyangfan

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流水线上需要有定位/固定夹具用来安装工件，工件也比较重，大的有40KG左右，有什么好的方案呢？小弟见识少，感觉一般的流水线都没有上夹具类的，不知如何弄。
% |3 O% K- V/ e& `9 H! z& U补充：就一条直流水线过去，夹具该什么“流”回到原点呢？或者其他固定方案什么的

苏州装配工

气动平衡吊？助力机械手？ 看看这俩对路不

wuyangfan

苏州装配工 发表于 2015-7-3 10:15
) d  Z+ n2 W( ~& j: K' ?气动平衡吊？助力机械手？ 看看这俩对路不

' f8 o! Q0 z& C9 F: ?没见过这两样东西，百度了一下，感觉可以，但还有一点需补充的是，流水线需一端上料，一端下料，并且不设计成大圆环循环，就一条直线过去的。不知还能其他什么方法呢

781995655@

用柔性链可以做全旋转。
用皮带的也可以，因为有转弯皮带。但最好还是两条对流的皮带，在首尾处加推动装置。
, i7 H( z9 u! o( |  Z40KG的，转盘做起来有点大了。

wuyangfan

781995655@ 发表于 2015-7-3 10:57
用柔性链可以做全旋转。
0 g  a7 z% d: h" f用皮带的也可以，因为有转弯皮带。但最好还是两条对流的皮带，在首尾处加推动装置 ...

0 a, H% L2 E, M% Z5 J7 \+ ]可以是可以，但客户要求说流水线要一条直线过去，问题是夹具如何运回上料处，能不能说从夹具上考虑呢？
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wuyangfan

781995655@ 发表于 2015-7-3 10:57
% A/ t, z9 q; n用柔性链可以做全旋转。
用皮带的也可以，因为有转弯皮带。但最好还是两条对流的皮带，在首尾处加推动装置 ...

如果说，可以做成全旋转，但要在夹具上装电机以带动工件旋转，那电机绕线是个大难点？
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shandianzjc

樓主能上圖嗎

wuyangfan

如上图，底板下面还有个电机带动工件旋转。如此的，可以设计成放在流水线吗？
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781995655@

wuyangfan 发表于 2015-7-3 11:56
. _- K, \, W0 d如上图，底板下面还有个电机带动工件旋转。如此的，可以设计成放在流水线吗？

! C% {0 _+ E# s( g8 ?水平的不能循环，考虑哈上下循环的吧。但是最好是做随行工装，不要把工装安装在链条上，那样定位精度很低的。

wuyangfan

781995655@ 发表于 2015-7-3 13:20
5 y) l# Q! k$ Y2 L! a水平的不能循环，考虑哈上下循环的吧。但是最好是做随行工装，不要把工装安装在链条上，那样定位精度很低 ...

# R0 I- ]# N( t0 b; m  ]随行工装？有例子吗，大侠
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