感谢社友的帖子，我这几天做了个木牛流马

瀚海一沙 · 发表于 2011-11-15 09:10:39

感谢长桥卧波的帖子提供多连杆机构的结构图，这几天做了个木牛流马。
行动速度约为0.5M/S。三节锂电。11.7V左右。不能转弯。

补充内容 (2011-11-22 22:24):
视频传上来了，有二个。静态：http://v.youku.com/v_show/id_XMzI0ODA4NDAw.html
动态：http://v.youku.com/v_show/id_XMzI0ODA5MTY4.html

瀚海一沙 · 发表于 2011-11-15 22:59:59

本帖最后由瀚海一沙于 2011-11-16 08:24 编辑

复：木牛流马只是个形象的名字，并非是对它的理解。
这个多连机构在运动时会前后左右摇晃，慢速时明显，快速时好些。但不会倒下。
波动的幅度在50MM左右。机构自重2KG。能负载3-5KG。遥控操作，电机带编码器，
能升级做运动控制，只要左右动力分离后，控制好相位差，就能转弯。最好是六爪
或八爪的形式。
在这个版面中另有一位高手设计的一个机械狗，特棒！望能贡献出共享。
机构的难度在于整体的质量平衡。过些时等有空上视频。
各位大侠有兴致可观赏笔者另一作品《沙漠之星》http://v.youku.com/v_show/id_XMzE0MDQyMzk2.html

gunnwell · 发表于 2011-11-15 09:29:20

每次接触地面都是两只脚，怎么平衡，不会倒吗？

anthony1989 · 发表于 2011-11-15 09:58:25

LZ厉害哈，这个机构算过没，会不会倾斜？

未完不续 · 发表于 2011-11-15 10:25:51

楼主好手艺.....................

haozb · 发表于 2011-11-15 10:36:47

我想楼主误解了诸葛亮的意念，他的木牛流马是不需要能源的

251429871 · 发表于 2011-11-15 10:38:35

还是要顶下，向楼主学习

brianshao · 发表于 2011-11-15 10:40:50

cool，好玩，能负重不

智狼野心 · 发表于 2011-11-15 11:13:42

可以看看这个纯机械的连杆机构！据说是bmw的广告！

jinzhao99 · 发表于 2011-11-15 11:29:48

见过类似结构，楼主不出彩。。。。。。

peace80 · 发表于 2011-11-15 11:30:19

楼主上视频啊，有视频才有动感。

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