西门子840d五轴联动加工中心编程

traori

    如附件中图例所示，现要利用西门子840d五轴联动加工中心加工图例中所示工件，图例中A处的角点为工件在XY平面中的工件基准点，即G54设定的工作坐标点A（X0，Y0，Z0）。在XY平面中，工件长度方向值为X=162，宽度方向的值为Y=54，B点为XY平面的中心点，即B(X81，Y27，Z0)。C,D,E,F分别为工件四周垂直表面上的点。其中四点等高，位于深度Z=-20的平面内。由于所要加工的BCDEF五点处的孔均为特定点，手工编程即可。程序如下：
G17 G40
T1D1
2 ]9 ^+ M0 r$ I1 K& fS2000 M03
ORIWKS  (工件坐标系)
- z% q% F9 f6 |* uTRAORI  （五轴转换开）
, F  Y; E( ~5 j; w  I9 eORIVECT  （大圆弧插补）
* c- Q1 P( P* X4 d9 @% fG54  （设定A点为工件坐标原点）
7 x. W" o$ l2 b! ^G0 X81 Y27 Z5 A3=0 B3=0 C3=1  （定位B点，且主轴平行于Z轴）
0 K8 d' r0 Y, RG1 Z-10 F1000  （走刀）
G0 Z50  （Z向退刀）
9 Z4 |' o8 b$ G. J$ s  hX200  （X向退刀）
TRANS X162 Z-20  (框架转换，将坐标点A移至X162，Z-20 处 )
* J$ s' L8 A2 @' M7 z+ K) B: q, hAROT Y90  （框架转换，将移动后的坐标系饶Y轴正方向旋转90度）
+ O8 x8 J+ d6 Q3 VAROT Z90  （框架转换，将旋转后的坐标系饶Z轴正方向旋转90度）
; S( |0 E7 y4 O# p& RG0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1  (刀具重新定位于转换后的坐标点，B轴旋转90°)
" |) Z( q* a' \2 S" ]* UG1 Z-10 F1000  （走刀，主轴平行于G54坐标系中的X轴，且垂直于YZ平面）
$ m8 P* n& \, g2 W( O! e, mG0 Z50（Z向退刀）
/ ^2 t0 x. f" jY50（Y向退刀）
TRANS X162 Y54 Z-20  （框架转换，同上）
+ J& M: X) W1 ~( qAROT X-90
/ H7 G. l3 j& YAROT Z180
G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1  （刀具重新定位于转换后的坐标点，C轴旋转90°）
G1 Z-10 F1000
G0 Z50
' i) ?2 Q/ l9 f) p: V/ S4 WY50
# I0 t7 p2 a0 zTRANS Y54 Z-20
AROT Y-90
2 S9 b/ I9 m9 j  t( L/ oAROT Z-90
' _6 E+ e5 T( E; dG0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
+ N- _4 X/ r! d2 P/ y# G# s+ eG1 Z-10 F1000
& h  A" d* {5 Y- dG0 Z50
# L5 ]  j2 `6 QY50
TRANS Z-20
AROT X90
% w+ p. }: N6 F) s5 ?G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
& d- i5 X! M/ V* I/ M5 M! PG1 Z-10 F1000
1 [  W8 R, E1 JG0 Z50
. X7 w& j) J, ]1 B2 C) VY200
4 ^$ U' c  a: G) N) r2 STRAFOOF  (五轴转换关)
+ z; x  O  z, RM30
2 @/ P+ j2 a2 L$ J) c1 M/ r# {; K: F    以上程序是我在机床上实验过的程序，就机床动作来说，与我想要的加工形式一致。但是有几个问题我比较困惑，在这里希望能得到大家的帮助。
1.坐标转换后，刀具没有定位到转换后的坐标点上。
6 r+ N6 G% V* U- qG0 Z50（Z向退刀）
3 d0 D% z; ]$ yX200（X向退刀）
TRANS X162 Z-20
% d3 X" a( ]% P/ WAROT Y90
, v3 b# Y% ]( U% W# Z$ p1 }$ _AROT Z90
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
" m# {! ~6 a/ V* ~# y+ A以上程序段，当执行完G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1后，B轴旋转90°，但刀尖点却定位在G0 Z50 ， X200处，明显高于工件的上表面。再往下执行G1 Z-10 F1000时，刀具便在此处进刀，对于这个问题我非常不理解。TRAORI打开的情况下，按道理说刀尖不是应该固定在X27 Y0 Z5 点吗？对于这个问题，希望高手指点。
) l( a4 T  }. M/ P0 W) s3 s) ~2.重新执行程序，发现C轴没有归于0位。
由于程序执行一遍后，C轴已从0°旋转到270°，当程序重新执行时，C轴的起始位置是270°，与第一次加工时相差90°。我曾尝试在程序段头加上B0C0，强制旋转轴归位。对于这个问题是不是将G54与方向矢量A3=0 B3=0 C3=1结合起来解决更好。

jinhuiqun

非常有用，谢谢{:soso_e181:}

hawkpok

呵呵，跟师傅学西门子五轴

cai718li

很好的材料，谢谢分享！

tanqifei

非常有用，谢谢！！！

yangzhen520299

路过，..............

kdoed2012

新人报道，来学习学习

kdoed2012

学习

dayongkang

学习学习

bluearrow

跟师傅学西门子五轴