在木板上快速运动的机器人怎么急刹车

张小枫 · 发表于 2015-3-27 20:57:46

求助各位大侠。最近在做一个轮式机器人，20多公斤，在木地板上做任务，跑起来接近四五米每秒，到预定位置后要求急停。电机抱死以后还会滑行一段距离。各位前辈有没有什么好主意啊。。。。感激不尽！

爱哭的CR7 · 发表于 2015-3-27 21:48:21

什么轮子？

pengjc2001 · 发表于 2015-3-28 08:03:39

xiamen8 发表于 2015-3-27 22:30
四五米每秒，时速140-180公里/小时，多大排量的机器人啊

多了个零吧？

pengjc2001 · 发表于 2015-3-28 08:04:17

提前减速不好吗！

凌晨的风 · 发表于 2015-4-8 15:29:22

惯性作用吧！！！！！！！！！！！！！

请叫我财神 · 发表于 2015-4-8 16:47:41

给你家机器人穿上钉鞋

张小枫 · 发表于 2015-4-12 14:03:53

请叫我财神发表于 2015-4-8 16:47
给你家机器人穿上钉鞋

能不能具体一点呢!

张小枫 · 发表于 2015-4-12 14:04:31

凌晨的风发表于 2015-4-8 15:29
惯性作用吧！！！！！！！！！！！！！

关键是不知道怎么克服这个惯性

张小枫 · 发表于 2015-4-12 14:05:04

pengjc2001 发表于 2015-3-28 08:04
提前减速不好吗！

没办法提前减速啊。。一减速时间就不够了。

张小枫 · 发表于 2015-4-12 14:05:37

xiamen8 发表于 2015-3-27 22:30
四五米每秒，时速140-180公里/小时，多大排量的机器人啊

用的是直流电机。。。。

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