关于工业机器人转动惯量计算的问题，大家帮我

yinzengguang · 发表于 2012-4-20 16:31:42

设计工业机器人时，选择电机、减速器，需要转矩，下图所示：

大家帮我算算对铰链的转动惯量

流浪721130 · 发表于 2012-4-20 16:52:24

你的重量呢。它抓起的重量

yinzengguang · 发表于 2012-4-24 17:20:39

流浪721130 发表于 2012-4-20 16:52
你的重量呢。它抓起的重量

末端执行器和重物的质量总共为M1

yanhong6688 · 发表于 2012-4-24 17:26:58

看不懂！

流浪721130 · 发表于 2012-5-11 15:42:32

是机械手的最大夸区的中心点到手和物体的重量不是质量

流浪721130 · 发表于 2012-12-5 18:34:18

流浪721130 发表于 2012-5-11 15:42
是机械手的最大夸区的中心点到手和物体的重量不是质量

你知道空的机械手和有抓物体的机械手的加速度不一样的，你首先要先算它的刚度，负载，才知道它的加速度是要多少，你说是吗

bamboo · 发表于 2015-3-24 16:14:57

顶上来，求高人指点

jxsqrocky · 发表于 2015-3-29 20:41:03

用sw计算

大大海的 · 发表于 2015-3-30 21:41:44

怎么用sw算，同求！不会是在质量属性里面吧

☆西北光☆ · 发表于 2015-3-31 01:44:37

要有速度，每个手臂重量等才行啊

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