一台机器人上一般用多少种传感器，用的数量有多少？

天涯小小刀

请教下设计大师们，
一台机器人上一般用多少种传感器，用的数量有多少？
1 r1 W+ }7 o0 R+ H1 ?) f0 `+ P  B比如直角坐标、SCARA、多关节机器人。

倚剑踏破乱红尘

这个和用绝对值电机还是增量值电机有关，还有运动控制所需的点数有关系

ww112358134711

楼主这问题问得不太明确，你说的传感器是指什么作用的呢？是指机器人本体本身的传感器还是机器人应用外加的传感器。这个问题太难回答了，太乏了。

天涯小小刀

ww112358134711 发表于 2015-2-27 23:39
4 S2 S0 U9 Q  A6 l# O* o楼主这问题问得不太明确，你说的传感器是指什么作用的呢？是指机器人本体本身的传感器还是机器人应用外加的 ...

是不够明确，我想了解本身用的传感器。

机械学艺

天涯小小刀 发表于 2015-2-28 09:18
4 w( {9 f. w, |是不够明确，我想了解本身用的传感器。

本身用的基本是各关节2个限位传感器,
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天涯小小刀

机械学艺 发表于 2015-2-28 09:46
; P$ X% n) `3 B- ]! d" W) y本身用的基本是各关节2个限位传感器,

谢谢，一般是用电感式的吗？

ww112358134711

机械学艺 发表于 2015-2-28 09:46
本身用的基本是各关节2个限位传感器,

% D8 ^+ P1 p) e, G) H8 E5 ?不一定有限位传感器的，除非用的是增量式的编码器，每次掉电后需要回零，一般是在直线模组上比较多见。像六轴，SCARA这些机器人关节是用绝对编码器，是不需要用传感器。
9 _$ z, m: h" D2 r

ww112358134711

天涯小小刀 发表于 2015-2-28 10:21
谢谢，一般是用电感式的吗？

一般限位开关用光电开关就可以了，看精度要求。

赤发鬼李逵

你要是搞个机器姬全身都要布满传感器，楼上的看来漫不经心啊！

TD-SKY

这个要看实际需要检测的位置与精度