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一台机器人上一般用多少种传感器,用的数量有多少?

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1#
发表于 2015-2-27 15:09:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请教下设计大师们,) ^# [9 X9 y2 Y( x  U0 G# C+ ^
一台机器人上一般用多少种传感器,用的数量有多少?
# [1 D! x* D$ L( d* ]" [+ O比如直角坐标、SCARA、多关节机器人。
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2#
发表于 2015-2-27 15:33:05 | 只看该作者
这个和用绝对值电机还是增量值电机有关,还有运动控制所需的点数有关系
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3#
发表于 2015-2-27 23:39:34 | 只看该作者
楼主这问题问得不太明确,你说的传感器是指什么作用的呢?是指机器人本体本身的传感器还是机器人应用外加的传感器。这个问题太难回答了,太乏了。
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4#
 楼主| 发表于 2015-2-28 09:18:03 | 只看该作者
ww112358134711 发表于 2015-2-27 23:39 * w, s" j" x# C1 c: k
楼主这问题问得不太明确,你说的传感器是指什么作用的呢?是指机器人本体本身的传感器还是机器人应用外加的 ...

1 L7 ?; J& H4 d是不够明确,我想了解本身用的传感器。
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5#
发表于 2015-2-28 09:46:22 | 只看该作者
天涯小小刀 发表于 2015-2-28 09:18 7 \+ j  g6 o" _# e0 E2 q. F9 h( }2 D
是不够明确,我想了解本身用的传感器。
; P" q2 P. b7 G- c2 D* E+ V
本身用的基本是各关节2个限位传感器,
, T& F  ~4 K" Q; P' h
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6#
 楼主| 发表于 2015-2-28 10:21:37 | 只看该作者
机械学艺 发表于 2015-2-28 09:46
& a+ o8 {8 G3 o# ^! X7 |1 w本身用的基本是各关节2个限位传感器,

5 |' t: A- m/ G4 h谢谢,一般是用电感式的吗?
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7#
发表于 2015-2-28 14:35:25 | 只看该作者
机械学艺 发表于 2015-2-28 09:46
& q8 ~8 i* e3 d. Y( Y本身用的基本是各关节2个限位传感器,
2 G' {1 D# _7 c( l
不一定有限位传感器的,除非用的是增量式的编码器,每次掉电后需要回零,一般是在直线模组上比较多见。像六轴,SCARA这些机器人关节是用绝对编码器,是不需要用传感器。7 {6 d6 c# q/ z! S
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8#
发表于 2015-2-28 14:37:18 | 只看该作者
天涯小小刀 发表于 2015-2-28 10:21 9 ]% e; y* p! E+ l4 M0 h+ x
谢谢,一般是用电感式的吗?
8 t: A* ]0 K( G0 A7 B. d+ E
一般限位开关用光电开关就可以了,看精度要求。
. C( Y* ~- n! D7 Q0 [. m+ s# X+ t
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9#
发表于 2015-6-5 15:29:31 | 只看该作者
你要是搞个机器姬全身都要布满传感器,楼上的看来漫不经心啊!
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10#
发表于 2015-6-5 15:42:17 | 只看该作者
这个要看实际需要检测的位置与精度
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