转发 一个半自动工件坐标找正程序

jiangssli

原作者语:
         最近看到必威APP精装版下载很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我去年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
' K, L' z0 R& T. B& l2 d4 R使用方法：
      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的撞机，谢谢!!!!
( }9 u# R# [) w9 @; W  H
7 {( \6 x2 y% C%
. i  h: h6 f/ H; ^0 rO1230
* t$ }6 a" N; S0 x4 I#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S
#1=300 (WIDTH)         工件宽度
#2=230 (LENGTH)      工件长度
, y# B; @  X: \; M#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
加工模式           0 XY分中取数
                      1 X-Y-单边取数 ! a7 f7 @1 _) |( R5 z
) ^$ R* o7 g9 k, s; I6 s                      2 X+Y-单边取数! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q
4 F$ g+ V) C5 h# Q/ J                      3 X-Y+单边取数
: b) u+ {5 t- r. Y3 F                      4 X+Y+单边取数3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J
0 `# H7 }1 p: R                      5 X-单边取数 Y分中取数  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I
                      6 X+ 单边取数 Y分中取数
, s+ l  T" h/ O4 @0 J$ L7 `                      7 X分中取数 Y-单边取数& A* H- N1 O: C6 z/ c) J
                      8 X分中取数 Y+单边取数
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O
#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据
M98 P9140
" V* v* f) r: \" A+ g, ~M30

:9140
(********)
6 A6 Y7 X: u8 d; J+ T0 X /#611=#5021
/#612=#5022
/#613=#5023
4 V1 U2 u; h  a) E1 { #11=5 (D)    分中棒或寻边器半径
4 s6 N( `( W& x #12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离
4 U$ l2 L5 E5 n1 u #13=200 (Z)    Z轴安全高度
(********)
G80 M5
M9
8 Z- N& t+ m5 T* V; I7 U3 y G69
G52 X0 Y0 Z0
: z" Q! x9 j8 Z! M2 \! I6 l G91 G28 G0 Z0
#14=15
IF[#6 EQ 0]GO 1
#14=3
IF[#6 EQ 1]GO 1
# \4 ?* E+ b+ T5 N; V  x7 k #14=10
IF[#6 EQ 2]GO 1
( M: y& T1 ?. i  E #14=5
IF[#6 EQ 3]GO 1
#14=12
6 z* ?0 ?: s! }- e# u, \# [ IF[#6 EQ 4]GO 1
#14=7
! M: E8 c+ K0 m: x IF[#6 EQ 5]GO 1
#14=14
7 Q1 _; P) j) D, M IF[#6 EQ 6]GO 1
' `  n% A# N9 L #14=11
8 j% u$ M! T" E) ~0 N* r IF[#6 EQ 7]GO 1
5 d9 w% S5 u& e6 [1 {6 C #14=13
/ M! `- B& Y- x( e2 H" b IF[#6 EQ 8]GO 1
GO 3001
0 Y' E5 q, a: h, E  DN1
+ p8 h: O, z+ ^1 M #100=FI[#100]
9 L' b/ l8 b7 X #15=1
WH[#15 LE 6]DO 1
. {; [: S; W! j IF[#15+53 EQ #100]GO 2
#15=#15+1
* ?$ n; V3 H+ M; {* A+ \9 ` EN 1
GO 3002
N2
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
G90 G53 Z[#613+#13]
M0
N10
M3 S500
9 A& B2 O4 T& P8 v# @/ y IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
% O: w4 A( Q6 R; @3 a9 V$ U G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
% f  ?1 G9 N6 I# p G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
9 K- W$ a  M1 O' e' q (*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
IF[#5021 LE #15]GO 3003
4 l' C" R0 @' |4 m# d- x) r8 S( ~ #501=#5021
* [# d* s) V  h; ^+ Q% k" {, i G90 G53 Z[#613+#13]
N20
IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
' H- \% P8 K- k& L G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
+ H( }6 \. y8 R& N (*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
* z3 ~8 t' L7 a- g' @; z& G: _* [ IF[#5022 LE #15]GO 3003
#502=#5022
7 k7 y1 D2 m+ J$ r" ` G90 G53 Z[#613+#13]
/ T; h% a$ `9 c- WN30
- q- y2 U8 n; F& ]6 P0 O& B8 s  G$ B2 O IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
; R3 @  L! w, Q% ~2 D4 W G90 G53 Z[#613-#5]
7 {; q2 a& I% c0 h: E% v* K- p8 b #15=#5022
/ g8 u* a7 R, _ M1
+ R( ~6 u5 m7 S$ O" I. N (*MOVE Y-*)
) y4 \8 \- b: E4 Q! a (*MOVE Y-*)
IF[#5022 GE #15]GO 3003
8 }7 v* M' t+ ~$ [/ f #503=#5022
6 q% j, L1 L: M6 M- x G90 G53 Z[#613+#13]
N40
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
* y: A# a) T+ W) w8 m G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
! r1 j9 L% f  W2 A4 z& d G90 G53 Z[#613-#5]
0 p4 L, Q# o8 j #15=#5021
5 }# \( _. C# Z3 x; T M1
8 t: a' c6 z3 k; b6 N: ?, z (*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
IF[#5021 GE #15]GO 3003
/ `5 K, L) b- l) V( K6 v) i #504=#5021
! H) h  T" @3 {2 r6 V G90 G53 Z[#613+#13]
3 `- x% n* \9 s$ m/ |4 ?N50
) W; i7 I' W/ a #601=#0
#602=#0
GO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
% U9 s. A$ k5 m$ M" H #602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
2 N/ n& V' ]1 D- w; L2 w" T" o/ U GO 200
; p5 S4 M  C" N0 P# g# k& LN101
#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
# }* ?4 M( A! H8 Z/ K5 } GO 200
N102
#801=#504-#11-#7
# _. g/ a" E) b) E #802=#502+#11+#8
GO 200
4 a. f1 k. T2 g2 z* T  AN103
#801=#501+#11+#7
: |1 j7 T* w# u #802=#503-#11-#8
GO 200
: m+ z; f$ ^4 I; S1 \: u4 H* iN104
% }/ v9 a' T* _. o #801=#504-#11-#7
9 t, U3 a6 ^, Z8 b5 u" Y5 o+ T #802=#503-#11-#8
/ J1 o' X5 Q: ?9 @, D GO 200
N105
#602=#503-#502-#11*2
; ?% ?! K0 M- t% N- V #801=#501+#11+#7
9 B! S  M' K. l6 K #802=[#502+#503]/2
; b2 |2 E9 e# k GO 200
N106
4 c: {# I) ]% ~. | #602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
% O' ~) A+ c$ S! F' F! j #802=[#502+#503]/2
GO 200
N107
#601=#504-#501-#11*2
, H& Q* {4 _* D+ P! o, u( i4 i0 Y #801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
GO 200
N108
3 G$ R& [  G& ?6 Y7 A: p5 C* h #601=#504-#501-#11*2
) d# b5 E: u& f- @ #801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
/ i' n3 X& _  p. g GO 200
  ^  o9 m# ^( Z0 O. y, y5 W& W, cN200
#[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
M5
' ?7 Y3 D$ T( {8 r G91 G28 G0 Z0
M99
# i+ I) s8 T& y8 }# WN3001
# ^! }7 o1 f& ], _; P9 a #3000=1(#6-MODE-ERROR)
3 h# ?: G9 C1 {# _6 bN3002
1 U! L# p8 v, s4 S) g  z #3000=2(#100-ERROR)
- C/ @) @4 a' X/ WN3003
: W$ Y( c* y' N& M# B #3000=3(OPERATION-ERROR)
%

; U' o. k3 w* [* D. S转帖者语:本程序由有<<宏疯子>>之称的龙记模架第一宏高手所原创编写!!

从今个起

程序在哪里呢？？？？？？

379116911

看到程序里那么多乱码啊

jiangssli

回复 379116911 的帖子
+ T" T3 J+ k+ F; E8 z% c
: M9 v8 Y8 f/ Z! S真的有乱码么?应该不会吧??

shi6502765

看到程序里那么多乱码啊

jiangssli

不会是真的吧,我这里很正常啊??

gj280941791

看到程序里那么多乱码啊

jiangssli

%
- |$ U8 V: R2 M6 w9 Co1225
* w% X: b% b4 V' ~# _' S5 }& J7 g#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-59
/ y* t" b2 u" E  _#1=300 (WIDTH)         工件宽度
#2=230 (LENGTH)       工件长度
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
           
加工模式         0 XY分中取数
                      1 X-Y-单边取数
3 ^; W" p8 w1 s9 J) ?0 Y9 L' y                      2 X+Y-单边取数
; r$ r9 g% \$ Y% X; R3 n                      3 X-Y+单边取数
                      4 X+Y+单边取数
4 V9 v7 g1 G/ b7 J                      5 X-单边取数 Y分中取数  
                      6 X+ 单边取数 Y分中取数
                      7 X分中取数 Y-单边取数
                      8 X分中取数 Y+单边取数
' w; \, G. k' ^#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+);
: T5 z, u+ Y) O1 D' [0 [#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据
/ ?1 X, {8 a3 f* N9 ?#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据
3 M1 R4 `/ m/ c7 Z, A8 DM98 P9140
* |* q1 k! N% w" X, S8 FM30
# @- k' A6 l; z8 U" ^
:9140
4 H, l7 ~. j8 {, F' e$ I(********)
! t. R- ^; Z, `#611=#5021
1 A0 R% X' [; S( ^3 k#612=#5022
+ ?% F2 x6 f) b9 r' H$ j6 H#613=#5023
, D$ F) g1 j/ E* N6 B' y7 M#11=5 (D)    分中棒或寻边器半径
2 Z, S2 v! r. K4 ~0 r1 Y6 c#12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离
#13=200 (Z)    Z轴安全高度
7 \6 Q, F( o7 s! J2 t(********)
4 X8 }; `$ B: R7 L7 UG80 M5
M9
3 e* D/ A  l4 A- S9 w7 Y3 DG69
/ s! w! A$ V& D) \, NG52 X0 Y0 Z0
G91 G28 G0 Z0
#14=15
IF[#6 EQ 0]GO 1
* m" E2 L3 [5 e: {' b7 n! l$ K#14=3
7 Y5 M' G& c+ N! A5 ~2 x" ]IF[#6 EQ 1]GO 1
, l! b6 H6 {9 T& x8 u; o1 J4 L#14=10
IF[#6 EQ 2]GO 1
" v+ S9 F: V4 V. Q! o: J, d2 b$ ~#14=5
& {$ W# m8 g; {IF[#6 EQ 3]GO 1
#14=12
2 s: h" t. ?- o# E4 bIF[#6 EQ 4]GO 1
% j% j4 E8 \' O- P- e; U; x#14=7
) W. @9 w( O2 u4 |% V  UIF[#6 EQ 5]GO 1
( o* ]) I$ R, F# [# }9 I#14=14
IF[#6 EQ 6]GO 1
#14=11
IF[#6 EQ 7]GO 1
#14=13
IF[#6 EQ 8]GO 1
& H1 G& T! c9 V; k" Q9 r3 EGO 3001
9 {  c& t$ v# x* ^1 c) pN1
#100=FI[#100]
- {/ }2 p! }: `4 D$ m#15=1
WH[#15 LE 6]DO 1
0 B( t' r  r( g! f7 A6 V, TIF[#15+53 EQ #100]GO 2
; d; l0 g+ P% j: i1 F6 D1 O6 j! U1 h#15=#15+1
; n, p$ a( Q$ k+ E# DEN 1
GO 3002
N2
8 {9 p4 A4 N! q9 x4 ~4 C, wG90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
G90 G53 Z[#613+#13]
M0
N10
M3 S500
IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
7 I" ]/ C4 a  F4 S$ i! MG90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
3 o1 P" u' b4 F% C# V4 q8 I- s! WG90 G53 Z[#613-#5]
& N! p% m, v5 u5 g/ v#15=#5021
M1
# P, R9 b1 F  I(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
IF[#5021 LE #15]GO 3003
! N( V6 C7 ^1 ?8 T0 O. E3 a#501=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
" u. x. R/ T  s" h" e- s+ n2 AN20
IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
5 W: t. M7 i5 c2 [G90 G53 Z[#613-#5]
4 @8 A. L5 d, T* a#15=#5022
M1
; ?' w! w5 x  }: ^+ {$ H" A& J(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
+ Y; @, W' i9 p+ z' ], MIF[#5022 LE #15]GO 3003
: [4 O0 g8 ^1 j6 h' i#502=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
- ?" v4 k) _* gN30
IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5022
( F; _) Z0 h) K) T8 dM1
, A: }- m5 M5 P* u! Z) I(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
. S  L- W, j& S( [5 UIF[#5022 GE #15]GO 3003
#503=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
N40
& a. I' Y: H, @. y2 e0 fIF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
- I! L' F0 U) j8 \) V, r8 g. O! O4 }G90 G53 Z[#613-#5]
, l" k; w: P  W5 d#15=#5021
% x& i) X$ b+ n8 \1 ?" v) cM1
(*MOVE X-*)
, F8 _$ e7 N! o  A2 U& \- }(*MOVE X-*)
8 y) X5 p0 \$ t7 m3 q; B6 f" eIF[#5021 GE #15]GO 3003
#504=#5021
) ^9 G- @( T# w' h0 I" v' x2 @G90 G53 Z[#613+#13]
7 [. D- J! m& K( yN50
( `. W. K  t+ h, G% ~#601=#0
#602=#0
GO[#6+100]
) R( j* Q% O8 t" ]  `& XN100
& M" E5 {- Z% B! u#601=#504-#501-#11*2
/ T, t4 y* s7 x' s7 L! \* Y#602=#503-#502-#11*2
8 j. N$ ^' Q4 f2 X: {1 Q#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
) m# E- X& w% Y" q- r, I& KGO 200
5 B6 d/ L. F/ ^1 @# ?6 V& R2 UN101
1 j, V+ F/ O7 g; ^#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
GO 200
N102
#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
GO 200
% s) v* w+ l2 R  G' P4 WN103
" Z3 ^8 m  ^' i: M% l#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
3 L7 j; q% l+ V7 Z. W- J* _* KGO 200
N104
#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
GO 200
; S- \0 c% l# k! t) |% c) L# ON105
#602=#503-#502-#11*2
. N$ E# J' d, Y3 w% o9 ?, T  }2 H#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
0 J8 Y0 I) ~( `5 \8 m! M# Q& XGO 200
N106
#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
GO 200
7 P1 a2 N  l' k( iN107
2 G3 T. j0 e! e: \7 p#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
GO 200
' i. u8 i+ y! M" iN108
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
0 z3 I1 n1 ^# |#802=#503-#11-#8
% x0 v$ o+ g! I. |- ~GO 200
N200
#[4141+#100*20]=#801
6 r. }; B- ?" M7 t#[4142+#100*20]=#802
M5
G91 G28 G0 Z0
M99
N3001
; a4 Z1 n0 e* I; x* e#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
#3000=2(#100-ERROR)
* u. C1 E1 C1 O8 |# Z6 d+ HN3003
& |2 F; p$ K/ o: ^9 f  s7 J5 D6 X#3000=3(OPERATION-ERROR)
. [* m1 ?: ?2 x. ~

jiangssli

这次应该不会乱码了吧!!!!!!

flm0095

看到这个程序，应该和刚刚看到的智能铣平面程序出自同一作者，又见位操作算法，从来没有见过如此使用AND的功能的，好像很是深奥，如此简单的判断，如何去判断模式的呢，拿回去先研究下，好像很多精要编程算法用在里面。