这种负载转矩怎么求解？

金属元素 · 发表于 2012-2-14 16:27:11

如图

工件直径500mm 重量50kg。方案是用步进电机连个减速机带动工件匀速旋转。
现在首先要计算出负载需求多大的转矩才能来选择减速机和步进电机。
负载转矩应该包括启动时的启动转矩(j较大）和运行平稳后的转矩，因为我的工作要求是要频繁制动启动步进电机，所以启动转矩很重要，现在请教如何计算这个启动转矩。
查相关资料T=转动惯量乘以角加速度。这个角加速度如何确定呢？比如我的稳定转速是3rad/s。或者是有其他的方法得到这个启动转矩？比如通过估算等。
另外烦请推荐本选择步进电机的书籍或者资料！
谢谢大家！

94371734 · 发表于 2012-2-14 17:55:22

你确定下你几秒钟启动到3RAD/S的恒定速度不就出来加速度了？

金属元素 · 发表于 2012-2-15 11:50:49

是啊，关键是这个几秒钟不知道如何确定参数上也没有。。。。

盘马 · 发表于 2012-2-15 14:04:23

T=9550P/n
p是功率,单位是kW,n是转速,单位是转/分,r/min 扭矩单位为Nm

金属元素 · 发表于 2012-2-15 14:56:53

盘马发表于 2012-2-15 14:04
T=9550P/n
p是功率,单位是kW,n是转速,单位是转/分,r/min 扭矩单位为Nm

这是功率和转矩之间的转化关系，现在我想知道的是负载需要多大的转矩能平稳启动。{:soso_e100:}

金属元素 · 发表于 2012-2-15 16:48:27

依然等待师傅指教！

fadai365 · 发表于 2012-2-15 20:49:30

我是个初学者，说的不对的地方请指教，我认为4#楼已经告诉你了，LZ已经把工件的重量知道了，只要电机能够带动就可以了，这都可以计算出来，当然也要考虑减速机，至于速度多少就要看电机转速和减速机了，谢谢。。。

锤头 · 发表于 2012-2-15 21:44:19

电机的启动时间一般为5-10秒，按照这个你可以计算出起动时的角加速度，由于你知道了工件的质量等参数，你可以计算出工件的转动惯量，有上述你不就可以计算出起动转矩吗？

狼/来自北方 · 发表于 2012-9-12 19:28:42

锤头发表于 2012-2-15 21:44
电机的启动时间一般为5-10秒，按照这个你可以计算出起动时的角加速度，由于你知道了工件的质量等参数，你可 ...

“电机的启动时间一般为5-10秒”，能不能解释一下？这个问题一直不明白

ゞ海颩ヅ · 发表于 2012-9-14 16:23:42

加减速时间一般是定位时间的25%

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

这种负载转矩怎么求解？

点评