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标题: 不同厂家的伺服驱动器和伺服电机，能调换的配套使用吗？ [打印本页]

作者: duanyz 时间: 2014-12-31 19:26
标题: 不同厂家的伺服驱动器和伺服电机，能调换的配套使用吗？
以前用的是步进电机，一般只要功率够，相数电压电流般配的话，不同厂家的驱动器都能驱动不同厂家的电机。

可是最近想学习伺服电机的使用，淘了两个台达的asda-ab的驱动器，下载说明书后知道配套的电机型号是ECMA系列，可是在淘宝上找不到功率接近的电机型号，只有一种ASMT的电机，也是台达，想请教各位熟悉的朋友，这个ab型的驱动器能驱动ASMT的电机吗？

按我的理解，伺服电机结构上都是差不多的东西，大部分都是增量型的编码器。按道理来说只要编码器类型相同，线数相同，应该都可以替换来用才对的啊？

我的这个想法正确吗?

不过我问过淘宝上售卖伺服电机的商家，他们就说这样是不行的，只能同品牌的驱动器电机才能公用。不知商家是不是在忽悠我呢？

作者: 600c 时间: 2014-12-31 20:40
请教楼主，步进电机驱动器电流可以调整，电压怎么看是否匹配呢？

作者: duanyz 时间: 2014-12-31 20:44

xiamen8 发表于 2014-12-31 20:34
一般是不可以，差别较大

差别在哪里呢？驱动器的控制可能各厂是各有一套，可是电机的原理和编码器是一样的啊？

作者: duanyz 时间: 2014-12-31 20:46

600c 发表于 2014-12-31 20:40
请教楼主，步进电机驱动器电流可以调整，电压怎么看是否匹配呢？

步进电机我是装上去直接试的，步进电机主要是看电流的，电流大了电机发热很厉害的。电压可以不管，电压越高速度会越快

作者: 龙游大海 时间: 2014-12-31 20:54
你咨询台达

作者: duanyz 时间: 2014-12-31 21:04

龙游大海发表于 2014-12-31 20:54
你咨询台达

不知道去哪里咨询哦

作者: pd派达 时间: 2014-12-31 22:05
你去百度查台达的不是都有啦。

作者: 机械学艺 时间: 2015-1-1 08:03

duanyz 发表于 2014-12-31 20:44
差别在哪里呢？驱动器的控制可能各厂是各有一套，可是电机的原理和编码器是一样的啊？

早期的编码器,驱动器有三相位置和a,b信号分別独立输出和输入且线数相同的可亙相通用，后来各厂都加了自己的编码方式，相当于密码一样，只能一对－了，你要是能在编码器和驱动器之间做出个翻译器来，那可真是功德无量了.

作者: Industrial 时间: 2015-1-1 18:00
没换过不好说，不过功率编码器线数一样，转子惯量和输出力矩都差不多情况下，应该可以试一下。

作者: duanyz 时间: 2015-1-1 18:15

Industrial 发表于 2015-1-1 18:00
没换过不好说，不过功率编码器线数一样，转子惯量和输出力矩都差不多情况下，应该可以试一下。

请教你楼上说的情况你认为是这样的吗？

作者: fly402418688 时间: 2015-1-1 21:20
楼主能说下你为什么要不同品牌搭配吗?

作者: duanyz 时间: 2015-1-1 23:29

fly402418688 发表于 2015-1-1 21:20
楼主能说下你为什么要不同品牌搭配吗?

因为我没有同品牌的电机和驱动啊。

开这个贴是想了解下到底能不能混搭。因为我以为各厂的电机和电机上的编码器都是一样的，所以觉得可以。可是很多人又说不行。想知道原因。

作者: fly402418688 时间: 2015-1-2 21:44

duanyz 发表于 2015-1-1 23:29
因为我没有同品牌的电机和驱动啊。

开这个贴是想了解下到底能不能混搭。因为我以为各厂的电机和电机上 ...

一般情况下都不建议混搭,控制器的电流,信号等参数要与电机的惯量等相匹配,才能让控制精度达到最佳.这只是个人意见,也不知道对不对.

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