本帖最后由 魍者归来 于 2018-12-27 11:26 编辑7 |$ ]- q: E& `+ w; X0 g
* R- v" u# o; p" j/ X理论设计? 0 O' s) j9 E+ m. N这个看学校是怎么定位的吧,有哪方面专业的老师。 * M& j- g& Q6 g9 m! J# h7 A( ]% Y) e# r; D# o1 d 机器人技术的核心还是理论算法、定位精度、响应时间这些。 0 K0 b5 S9 e! t) r2 L4 z8 d6 Q; {! \$ {5 X8 u 1、理论算法要学好数学,一个是把复杂的运动,简化成简单运动的能力,主要对应的是《线性代数》和《空间几何》,在配合《机械原理》,一般的中、低成本的机器人设计就够用了;另一个是各种补偿的计算,主要对应的是《高等数学》中的微积分、《数字电子技术》中的逻辑运算、《自动控制技术》中的优化计算。 ' ?' Y6 g7 w5 l7 ]; A/ Q A" ?3 l, H( B" A# `' [2、定位精度是个老大难的问题,一方面采用进口的传感器、传动部件、动力头……可以极大提高传动精度,另一方面依赖算法可以弥补定位精度不足的问题。前者就抱着进口产品的样本、说明书、专利文件去啃吧,遇到不会的就找人请教;后者国外的算法对国内还处于封锁的状态,没太好的办法,聪明的就自己研究吧,取巧一点儿的就那各个大学的优秀设计去优化。 5 O" G4 q* m( g5 V! C ' H2 W1 g8 M" U6 v$ x3、响应时间这个挺不好说的,硬件上尽量用进口的吧,或者是靠谱的国产品牌,拿着技术文献去研究(学生阶段真正上手攒机的机会极少);软件上,尽量减少代码的长度和迭代次数,降低运算核心以及带宽的占用——把对应的编程系统玩的飞起才是王道。+ Z; W- B% @- U5 c
$ {# f* B6 _7 d( I$ c/ l4 L4、其他的比如外观设计要学《美术》、《3Dmaxs》等来优化外观,学《流体热力学》之类的在配合热力计算软件去优化散热等等。, s0 j' I$ ?4 _$ v- J* ^ 4 C1 u: N+ J! b 后记:说了这么多,其实学生时代只要把数学(高数、现代、概率)和英语(日语或者德语也可以,不过首选英语)学到能够顺利阅读技术文献的程度,其他就都不是问题。6 I' d8 a; A) `/ F" _, ^7 A
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