请教机器人手臂，这视频大开眼界了

南京非标自动化

今天一不小心看到这个视屏、突然感觉特爽。忍不住看了几遍，感觉比好莱坞大片过瘾。看完后，有几个问题想问问，期待大家共同探讨一下。
1 P/ T+ n, {8 a* P( c. n
$ n" m' I% Y1 t+ T" X1、这个机械手主要用的电机是什么电机？
2、几个轴都是360°以上的旋转，内部布线接线是如何处理的？
3、这个能否用PLC来实现控制？


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爱猫人士薛定谔

第二个问题，应该是电刷之类的

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爱猫人士薛定谔 发表于 2014-6-3 21:43
' ^8 u7 G+ M7 D. z第二个问题，应该是电刷之类的

2 U! p2 y" W. F我也是想到这个，但不知道有没有其他的方式

林の屋

一般都是用步进电机，懂步进电机的人一般都会控制，有一款日本进口的5轴多关节机械手，根部采用的是东方60谐波减速电机。

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林の屋 发表于 2014-6-3 22:27
一般都是用步进电机，懂步进电机的人一般都会控制，有一款日本进口的5轴多关节机械手，根部采用的是东方60谐 ...

5 T* |" V* H9 x& h可以用PLC控制吗？
4 k4 W8 y: ~& Y

mark91189

這產品很久了

lc3294

我觉得应该是结构与电机做成一体了
5 R& u" o2 o6 f5 s

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南京非标自动化 发表于 2014-6-3 22:42
8 z0 W4 K" P$ x! f可以用PLC控制吗？

谢谢大侠的回复，

螺旋线

PLC主要是做逻辑控制
运动控制通常不用PLC，用专门的控制器和控制软件。

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螺旋线 发表于 2014-6-4 07:06
9 j, W) B0 J9 t& J: V& `, F: MPLC主要是做逻辑控制
运动控制通常不用PLC，用专门的控制器和控制软件。

那仅仅是想试试  可以用PLC控制实现吗
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