码垛机器人控制部分求助

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我们组现在正在做码垛机器人，马面粉袋之类的。现在机械部分已经完成，但控制部分出了问题，机器人运转很是不流畅，中间总是一顿一顿的，导致速度上不去。我们用的控制器是国产的。那位大侠接触过这部分控制，知道是什么原因导致的吗？在线求助，可以给我留言，如果可以，公司会提供一定的报酬。

祥云飞鱼

3 u1 d+ K5 o& m( b  腕部负载 不够啊  出问题 不能一想着就是控制器问题啊   拿出依据，是否校核机械 最后才是讨论控制的问题。

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祥云飞鱼 发表于 2015-8-19 19:29
5 Y3 y+ e6 W0 I+ _# @+ M腕部负载 不够啊  出问题 不能一想着就是控制器问题啊   拿出依据，是否校核机械 最后才是讨论控制的问 ...

: E9 `- W7 j3 p3 W6 N, l# o机械上应该没问题，就是速度上不去，中间总有停顿。感觉还是控制上问题，人家只卖控制器，不管调试，真是坑爹啊

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大概说说机械结构吧，我也觉得是机械结构的问题。
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9 k7 q5 Z3 @: ~& ?  A如果是买的关节机械手，那应该不会是机械问题。

一顿一顿的，应该是卡了，很可能是机械问题。

hitmanman

转动部分和周边某些固定部分摩擦，或者电机功率不够

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