请教蜗轮减速的计算

duanyz

最近给环球回转工作台加了个步进电机，想做小冲床的自动旋转台。
电机用的是57加长步进，标称2nm。


回转台型号是200型的，盘面直径200，蜗轮齿数90齿，我寻思90齿的减速比好大，如果步进电机是300转的话，回转工作台才4转不到。

怕太慢了，所以用2：1的同步轮来传动，让转盘能运行在7转/分钟左右。

装好后一试，电机竟然不够力，那个转盘，用手指顶一下，就能堵转。

这让我大惑不解，按以前的经验，57步进+丝杠+铸铁燕尾滑台，载重100斤，是完全没问题的啊。

难道丝杠的减速比比这个1：45的蜗轮更大？

请大家教教我怎么计算这个转台的力矩，像目前堵转这样的情况，正常吗？

晓昀

转动的时候吱--吱--吱的那个声音是什么地方产生的？
手勾一个简单的传动链发上来看看。

duanyz

晓昀 发表于 2018-3-10 21:39
转动的时候吱--吱--吱的那个声音是什么地方产生的？
手勾一个简单的传动链发上来看看。

那是电机的声音。大力钳右边有根黑色的同步带和两个轮

未来第一站

1，1：45我感觉你的传动比小了，同类型的产品电机驱动的有，你是自己改的步进电机，参数有总传动比要1:120。
2，你这个不能和丝杆比，这个没法和丝杠比。
   你可以用下面这个简化公式算一下
   T1=uWg*p/2π*0.85
   u(摩擦系数)铸件取0.1吧中间数
   W你的载重100斤=50kg
   p丝杠螺距你没说我猜个数估计你用的也不会太大0.005m
   0.85我给的是丝杠传动效率
   T1=0.1*50*10*0.005/2*3.14*0.85=0.05Nm
   所以用丝杠扭矩会很小，这里唯一出入大的就是螺距你最大先10mm最后的结果也就是0.1Nm
3.57步进电机也有好几种扭矩从0.4——2Nm都有不知道你选的哪一个？
4.要吗一级别升速了改为减速2：1，要吗选大号电机，你这个2Nm的悬。
5.当然以上是在假设你回转工作台本身没毛病的前提下。

liufei0368

以我的实际经验来看，不是力矩不够，而是你设计的工作台可能自己用手转都需要一定的力气，正常回转工作台如果用回转轴承的话，基本上只需要非常小的力矩就可以驱动工作台旋转了！

duanyz

liufei0368 发表于 2018-3-11 00:24
以我的实际经验来看，不是力矩不够，而是你设计的工作台可能自己用手转都需要一定的力气，正常回转工作台如 ...

这种回转工作台是没有轴承的，轴套+铸铁盘面和底座的滑动。
原工作台是手动的，蜗杆上有个直径100mm的手轮，摇起来正常的。

duanyz

未来第一站 发表于 2018-3-10 22:56
1，1：45我感觉你的传动比小了，同类型的产品电机驱动的有，你是自己改的步进电机，参数有总传动比要1:120 ...

师傅，你不要算丝杠的工况啊，请你帮我算下这个回转台蜗轮减速的力矩。

电机是加长的，标称2Nm。蜗轮1：45的减速比，这个200直径盘面的回转台最大能让多大的重量转起来？

702736

这里有一个保持转矩的问题，300转应是该电机的最高转速，此时输出远没有2NM的。
看看那驱动器有没调速的。
那涡轮减速器速比大，效率太低。
试试那转动台转动实际大约要多少扭矩。

702736

duanyz 发表于 2018-3-11 09:10
师傅，你不要算丝杠的工况啊，请你帮我算下这个回转台蜗轮减速的力矩。

电机是加长的，标称2Nm。蜗轮1 ...

应在10NM以下

晓昀

duanyz 发表于 2018-3-10 21:58
那是电机的声音。大力钳右边有根黑色的同步带和两个轮

工作台承受的最大载荷是多少？要求工作台转速是7r/min？