伺服电机分度不准

豹子ZKM · 发表于 2014-1-15 18:59:40

如图所示，用伺服电机分度，可为什么才转了3个工位就开始不准了？我用的是三菱HF KN73(B)J-S100伺服电机，同步轮齿数为1:2（电机上的是小同步轮）。

631666375 · 发表于 2014-1-15 20:23:37

逐步排查吧先把其他卸了伺服多走走看看伺服分度是否正确

大杨 · 发表于 2014-1-15 20:35:22

描述不清,不好回答.比如精度要多少?什么的结构,尺寸多少,电机多大

fmdd · 发表于 2014-1-15 20:49:45

同步带轮是用普通平键连接的？

譬如朝露 · 发表于 2014-1-15 21:20:47

你是怎样检测到它不准的？

豹子ZKM · 发表于 2014-1-15 22:08:54

fmdd 发表于 2014-1-15 20:49
同步带轮是用普通平键连接的？

两个都是免键同步带轮

豹子ZKM · 发表于 2014-1-15 22:13:19

631666375 发表于 2014-1-15 20:23
逐步排查吧先把其他卸了伺服多走走看看伺服分度是否正确

这个方法试过了。我这个旋转一个工位是24度，4800个脉冲，可是驱动器上显示的脉冲值不是大于4800就是小于4800

fmdd · 发表于 2014-1-15 22:19:04

请问同步带有张紧么？同步带太松伺服会震荡。

伺服驱动同步带的定位精度不太高，大约能做到+-0.02mm就很难得了。

如果要提高精度，建议在分度盘上布置圆光栅，用最接近终端的反馈信号来形成闭环。

豹子ZKM · 发表于 2014-1-15 22:43:46

fmdd 发表于 2014-1-15 22:19
请问同步带有张紧么？同步带太松伺服会震荡。

伺服驱动同步带的定位精度不太高，大约能做到+-0.02mm就很 ...

可是我把同步带卸掉，电机空载的时候脉冲值也是忽大忽小的啊！明天上班我截个图上来，在详细说明一下怎么分度不准。

mark91189 · 发表于 2014-1-16 08:32:58

豹子ZKM 发表于 2014-1-15 22:13
这个方法试过了。我这个旋转一个工位是24度，4800个脉冲，可是驱动器上显示的脉冲值不是大于4800就是小于 ...

那應該是軸卡的問題八~

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