我这边有个难题：自动化气管接头

果粒#稀饭 · 发表于 2015-5-21 13:16:04

我这边有个难题，希望大家可以帮帮我！
机器人要做一个自动段取夹手的一个装置，就是不用人去拆和装，包括气管也要自动对接通气，有谁知道怎么才能使气管自动对接且通气吗？

上海六艺机械 · 发表于 2015-5-21 13:26:26

分两步吧，一是快换无泄漏接头，二是对接机构
无泄漏接头有标准品，对接机构根据需要自己设计一个
要是还觉得麻烦有机械手专用快换单元

求知—求真 · 发表于 2015-5-21 15:20:51

这个有标准品的，本想着给你抓个图的，但是发现我怎么不能再这贴吧里发图片？

果粒#稀饭 · 发表于 2015-8-26 13:30:03

上海六艺机械发表于 2015-5-21 13:26
分两步吧，一是快换无泄漏接头，二是对接机构
无泄漏接头有标准品，对接机构根据需要自己设计一个
要是还 ...

我买了那种换枪盘

果粒#稀饭 · 发表于 2015-8-26 13:30:36

求知—求真发表于 2015-5-21 15:20
这个有标准品的，本想着给你抓个图的，但是发现我怎么不能再这贴吧里发图片？

我买了机器人用的换枪盘

黑白先生 · 发表于 2015-8-26 13:36:21

有专业的机器人快换盘。

MZH-2001 · 发表于 2015-8-26 13:46:11

我觉得这个还是比较简单的，两个要点：
1，单向阀，气管脱开时自动切断气源
2，将不同的夹具放在不同的位置，机器人可以做插入和脱开的动作，当然夹具放置的工位应该有相应的机构。

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