共轭曲线求解

lyz815

公司放假，闲来无事，做了个共轭凸轮曲线求解过程，模拟下正确。不知道大家都是怎么做的？都过来说说。

9 a- z) e/ X+ `过程如下：

8 |1 }$ I" }) v/* 为笛卡儿坐标系输入参数方程
/*根据t (将从0变到1) 对x, y和z
. ?1 s& E$ z6 M* w- z/* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点
& [- W  p% @1 S& I8 p3 F/* 半径 = 4，参数方程将是:
/*           x = 4 * cos ( t * 360 )
/*           y = 4 * sin ( t * 360 )
8 {! G/ U% Q- x% |2 @. l/*           z = 0
- Q8 D' ~) A  S1 |: [+ u' v' S! Q/*-------------------------------------------------------------------
L1=30    1摆杆长度
L2=35    2摆杆摆杆
8 G; v2 Y" @7 y: w2 h( yD=45     中心距
               2杆夹角选90度（计算方便）
! N) A' \0 U+ h1 [
6 @; b0 @3 @7 Y" i3 ]r = 20+7.5*(1-cos(180*t))   连接2红色圆弧的极径表达式，极坐标表示
theta =150+60*t                 连接2红色圆弧的极角表达式
' |8 ~. J: W$ k9 q. {1 r　　　　　　　　　　　　　选用间歇运动规律，不管什么规律，其实就是连接2段圆弧的表达式，保证2个端点相切　
, a$ d( y; h; J+ Hx1=r*cos(theta)    凸轮曲线的x坐标
y1=r*sin(theta)     凸轮曲线的y坐标
! \/ ^( Q1 y4 ?- N
( f* U; s. o/ l3 a8 w$ Tq=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D))  凸轮极径与中心线的夹角，余弦定理
/ x% Z0 k' Z" D' V% C, I
y2=sin(theta-q)*D   
X2=cos(theta-q)*D  以上为中心距为半径圆的坐标表示

x=x2+(y2-y1)*(L2/L1)
, i" ]1 }( z: B2 U5 jy=y2+(x1-x2)*(L2/L1)   以上为共轭曲线的表达式，假设2杆夹角为90度，利用复数表达后计算得出
z=0
4 e2 l+ a3 A9 s- D. I5 U
) {/ \0 v. O$ U2 }/ f' l
& p( X! \: H0 B2 z, q: d% q$ |, v

lyz815

感谢鹰大！
补充个图片。
  ^0 {4 y1 O& K9 A0 f
8 t# [8 `4 R/ U5 i- f* f  m

hoot6335

大侠上个动力特性曲线

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