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求助,四连杆机器人扭矩算法!

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1#
发表于 2014-8-2 14:27:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问四连杆,具体可以参照安川MPL500。$ m% [: J- h; ]7 ?1 P5 w+ j+ o
其中旋转主臂和小臂的电机的最大扭矩怎么计算!!!!  k% y7 F# {1 C5 n1 j; Y
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2#
 楼主| 发表于 2014-8-2 15:29:16 | 只看该作者
电机和减速器已经选定范围,现需核算关节部位扭矩是否合适!!哪位大侠能慷慨相助!
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