加工中心ATC报警-轮廓超差

迷茫的维修

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) Q9 ~7 g" |( e4 @. n  u我们用的加工中心换刀机构
: g. o6 x5 J7 @) Y7 C1 P" v& o, i旋转是伺服电机的-CT轴
3 d; s$ K! Z3 x拔刀，直线运动是伺服电机的-ZT轴
, n  Z4 X, |% t  h2 q( L& M+ `西门子840DSL系统
WEISS电主轴，
$ Z6 p7 I" ~) K6 a, p! h7 r经常在拔两把镗刀时，出现ZT轴轮廓超差报警
& V& o3 v" \2 n; q$ h当时一把刀从主轴上拔出，一把刀从刀库拔出，两把刀都在换刀钳上
  I3 s! \, j2 J2 I6 _( EZT轴将两把刀从主轴或刀库上拉出20多毫米时报警
; U# O; {0 g) R! ~不是每次都报，是偶尔报
现在查不到原因
/ ?, c) S- N5 x- r1 s7 G大家有何高见，谢谢
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2 d& M$ ]$ L0 h" E( _0 R! i轮廓超差也就是跟随误差过大，伺服电机编码器反馈电机误差大，需要的补偿值超过了设定的公差
! X) J1 t2 R, x& A# kZT轴类似与伺服电机带丝杠的结构

念小小

是不是主轴的卡刀拉爪松开的时间跟ATC电机不同步。我们公司使用的设备就出现过类似的情况，换刀的时候，换刀动作已经结束，但是拉爪并没有把刀具夹紧。后来更换换刀限位行程开关，问题解决。