如何使搅拌钩运行轨迹是个接近长方形的椭圆

bxfei1234 · 发表于 2018-9-29 14:28:05

电机吊在支架上，下面连接的搅拌钩运行轨迹是个圆，如何设计改装可以让搅拌钩运行轨迹是个接近长方形的椭圆呢？感谢各位大拿！

ltldalong · 发表于 2018-9-29 14:34:41

这种问题最好附个图说明，理解了问题大家才好帮你出主意。

高级灰 · 发表于 2018-9-29 14:41:29

长方形的椭圆意思是长方形边角是圆弧么

魍者归来 · 发表于 2018-9-29 14:41:38

请上图

bxfei1234 · 发表于 2018-9-29 14:43:17

高级灰发表于 2018-9-29 14:41
长方形的椭圆意思是长方形边角是圆弧么

对，轨迹是椭圆形，说长方形是为了强调轨迹变化大

bxfei1234 · 发表于 2018-9-29 14:59:36

魍者归来发表于 2018-9-29 14:41
请上图

暂时没有图片，非常抱歉。

caicai2011 · 发表于 2018-9-29 15:25:26

要把运动轨迹变成椭圆在平面上加两个方向的运动集成即可，每个方向上驱动电机的运动方向及位移决定了你椭圆的尺寸

湖湘散人 · 发表于 2018-9-30 08:20:17

本帖最后由湖湘散人于 2018-9-30 08:26 编辑

有一种叫连杆曲线的东东．楼主多了解下可能会受到启发，理解了．椭圆轨迹真的不算难．偏心轮做主动，加上四杆机构，配上合适的杆长比，其运动轨迹就是椭圆．

bxfei1234 · 发表于 2018-9-30 18:06:26

湖湘散人发表于 2018-9-30 08:20
有一种叫连杆曲线的东东．楼主多了解下可能会受到启发，理解了．椭圆轨迹真的不算难．偏心轮做主动，加上四 ...

感谢，能不能让单片机控制电机运行一个椭圆轨迹呢？感谢

湖湘散人 · 发表于 2018-10-7 10:50:07

bxfei1234 发表于 2018-9-30 18:06
感谢，能不能让单片机控制电机运行一个椭圆轨迹呢？感谢

可以的，电机输出轴装偏心轮，连杆端输出轨迹为椭圆轨迹，偏心距决定椭圆长轴与短轴，挺好实现的．

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