求助机械手手臂支座和底部支座怎样安全连接固定

jyandj

我的大学毕业设计是设计一个圆柱坐标型机械手。我的基座和手臂支座之间连接的支撑支座采用气缸实现上下的运动。请问采用什么样的气缸结构可以保证手臂支座的安全固定

jyandj

我的老师叫我使用双气缸，但我觉得很难实现同步。我的想法是在连接处采用阶梯形状的设计，各位先生有什么好的建议

luanshan

一般不建议采用气缸充当导向功能，会对气缸造成很大损坏，双气缸也摆脱不了这个问题。
6 b! C1 _+ m! t. n. @, e4 z建议价导向机构，直线导轨之类的，以保证定向精度，气缸仅提供动力

赤发鬼李逵

这样的结构是不行的。