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自动供料、定位(难题)

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1#
发表于 2014-4-25 09:19:59 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1、将物料A震动供料,需要定向,定位槽方向一致;
2、将定向的物料A通过机械手放置在转盘上的定位工装上,以槽定位;
问题:如何定向供料?


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2#
发表于 2014-4-25 09:40:45 | 只看该作者
用带弹性端面棘轮,棘轮只有两个齿,带动工件转动180度,工件要稍微有点阻力,然后端面凸轮退出,那么工件就被定向了。

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这个思路可行  发表于 2014-4-25 11:35
当然是用机构带动转,时间应该是小于一个操作周期。这是机械定向,一般装料前增加这个工序。  发表于 2014-4-25 09:47
方法是方法,如何让他转,而且时间会不会太长,  发表于 2014-4-25 09:42

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angel1399793 + 1 思想深刻,见多识广!

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3#
发表于 2014-4-25 09:43:32 | 只看该作者
做震动盘的一般会有办法的。

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震动盘的已经沟通过了,没办法,才上必威APP精装版下载求助来了啊  发表于 2014-4-25 09:46
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4#
发表于 2014-4-25 09:50:22 | 只看该作者
从振动盘出来,增加这个定向机构和工序,在拿到装配位置上。棘轮的两个齿可以用弹簧片就行了。
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5#
发表于 2014-4-25 10:15:33 | 只看该作者
震盘做不了只能加一个工位了    以前做的类似的    是加了一个步进马达  上升插入物料底部的凹槽中   稍稍带一点阻力即可   旁边加光纤感应产品的槽位   类似于马达找原点一样的    速度的话基本没有影响  因为是多出来的一个工站   与其他动作时同步的  不会增加运行周期     个人建议

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还要转吧,速度?  发表于 2014-4-25 10:23
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6#
发表于 2014-4-25 10:36:51 | 只看该作者
就是一个马达找原点的原理
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7#
发表于 2014-4-25 11:56:40 | 只看该作者
可以先加一个定位工序

从振动盘出来以后,用一个气爪(尾部有弹性支撑)抓住工件尾部,然后移动到定位卡具上方,气爪向下行走的同时围绕工件轴心做慢速旋转运动,当工件的定位槽转到定位卡具的两个定位圆柱上方时,定位圆柱就会卡进定位槽里,这样就完成了对工件的定位。
气爪抓取压力不能太大,只要能抓住工件就行,这样当定位圆柱卡住工件时,即使气爪还在旋转,气爪和工件相对摩擦也没关系。

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学习学习  发表于 2014-4-30 15:28
这个办法确实繁琐些。  发表于 2014-4-25 14:25
方法是可以的,没问题,就是有没有最简单的方法  发表于 2014-4-25 13:35
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8#
 楼主| 发表于 2014-4-30 11:17:28 | 只看该作者
帖子沉了啊
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9#
发表于 2014-4-30 15:51:40 | 只看该作者
中间芯杆端面和零件端面差不多同平面的话,振盘无法定方向,只能外加机构找正,比如上面的旋转找正,想再简便恐怕不容易

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是很麻烦啊,  发表于 2014-4-30 16:12
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10#
发表于 2014-4-30 16:58:13 | 只看该作者
我也有个类似的产品需要定位,项目是否成功就看这定位了,希望有好办法

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呵呵,我的合同都签了啊,现在就这个很头疼  发表于 2014-4-30 17:05
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