如何在输送线上定位工装到0.1MM的精度？

a1979919 · 发表于 2014-3-29 17:52:19

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2266998 · 发表于 2014-3-29 18:06:15

可以做到，但要‘离线操作’假如不能‘离线’，要精密跟踪，这就比较贵了，

1，输送线，运一个东西到某位置，抓取机先同步，抓那个东西，到装配台，在装配台上精确定位，你那个精度是完全可以实现的，

2，操作机精密跟踪装配体，先同步，抓住线上的定位点，锁定以后再对机械手伺服定位以后在该坐标下操作就可以了，

愤怒的小鸟 · 发表于 2014-3-31 12:11:33

可以用连杆步进模式吗？

ilyric · 发表于 2014-3-31 16:37:26

倍速链条加定位机构就行

觉行 · 发表于 2014-3-31 23:16:08

要做到0.1mm定位精度的话，连续工装的话，可以考虑设计一个随行的治具。如果是间歇式的，可以加个挡料的装置。

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a1979919 a1979919 当前离线积分 17970	电梯直达 1^# 发表于 2014-3-29 17:52:19 \| 只看该作者 \|倒序浏览 \|阅读模式提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
a1979919 a1979919 当前离线积分 17970	分享到: QQ好友和群收藏1 淘帖0 问题专业，描述清楚0 伸手党/灌水/看不懂0 相关帖子 • 这个零件内孔如何加工 • 球上规则均匀分布孔如何画 • 如何才能每天精力充沛富有热情地工作 • 如图结构，不锈钢钣金，用折弯机的常规办法能弄出来不？ • 机加工螺纹孔内发黑，如何进行返工？ • 气体端面密封如何保证其不漏气 • 荣获德国设计大奖的机械手柄设计 • 求助：关于铸造件怎么设计工装和使用什么办法固定在工装上的求助 • 寻找装配工装结构设计指导老师 • 分享自用的输送线选型手册需要的自取
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