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装卸机械手,大神帮我看看这论文怎么写

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1#
发表于 2014-3-9 11:22:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
设计一个具有三个自由度铣床上下料机械手,对工件能准确的夹取,定位,并装车,该机械手在工作中需要5种运动,其中大臂的升降和小臂的伸缩为两个直线运动,还有手部的回转运动,手抓的张合及手臂的回转。综合考虑,机械手自由度数目取5,坐标形式选择圆柱坐标形式,即一个转动自由度两个移动自由度,其特点是:结构比较简单,手臂运动范围大,且有较高的定位准确度。
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& Q/ d  W( N6 {) J+ K) z# h! n3 M要求装卸的加工工件的质量达60KG,且长度达1500mm的铝条,把加工的工件能装卸到另一条履带上,能来回反复的装卸。在满足系统工艺要求的前提下,尽量简化结构,以减小成本,提高可靠度。
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2#
发表于 2014-3-9 11:52:05 | 只看该作者
这个你可以百度上下料 自动化机械  一般都是用这个东西
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