机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 3171|回复: 8
打印 上一主题 下一主题

求教,谐波减速器的齿轮模数?

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-1-4 09:10:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求教,谐波减速器的齿轮模数?如题,我们常用的机器人用的减速器,齿轮模数一般用多大的?
回复

使用道具 举报

2#
 楼主| 发表于 2015-1-4 09:11:45 | 只看该作者
小白拜见各位大侠!
回复 支持 反对

使用道具 举报

3#
发表于 2015-1-4 10:02:19 | 只看该作者
减速器不是买现成的吗?算出所需扭矩等参数,直接选用相应型号减速器.

点评

大侠,减速器选型哪里可以找到相关说明呢。我刚刚进入到机器人行业,对于选型什么只有一些大概了解。而且公司决定自行开发减速器。即使选型,估计相关的结构图也需要画出来。不知道大侠哪里可以找到这方面的资料  发表于 2015-1-4 10:56
回复 支持 反对

使用道具 举报

4#
发表于 2015-1-4 14:36:14 | 只看该作者
机器人关节减速器现在都是用RV减速器,很少采用谐波减速器,“RV”可以理解为“谐波”的升级版,在其基础上加入了行星轮机构,减速比更大,承载能力更强。
回复 支持 反对

使用道具 举报

5#
发表于 2015-1-4 17:35:54 | 只看该作者
fly402418688 发表于 2015-1-4 10:02 ; |( K4 Y+ @' r# M
减速器不是买现成的吗?算出所需扭矩等参数,直接选用相应型号减速器.
1 m1 }! I/ O. Z- u* u# E/ @
四楼说的不错.
  A7 J# m1 y8 p要自行研发减速器的话也要多参考现有减速器,取长补短.
- t- k. G$ B/ ?# v* M1 G! H致于减速器资料可以在网上找下,据说目前比较成熟的是日本帝人RV减速器.
9 L$ w: Z) L6 L1 E% i
回复 支持 反对

使用道具 举报

6#
发表于 2015-1-5 21:37:15 | 只看该作者
zf8728 发表于 2015-1-4 14:36 : t& t( p' i3 `; v
机器人关节减速器现在都是用RV减速器,很少采用谐波减速器,“RV”可以理解为“谐波”的升级版,在其基础上 ...

7 A# m& k, l7 H2 I2 n谐波跟RV是平分秋色的,RV减速大,负载更大,但是精度是比不上谐波的,所以小型机器人上用的是谐波,大机器人的前三轴或者全部是用RV.
( h% h. Z" b4 U# k
回复 支持 反对

使用道具 举报

7#
发表于 2015-1-5 21:40:50 | 只看该作者
谐波减速机的理论有很多的,也有很多专利可查。但是如果楼主要自己研发的话实在不建议,国内目前的技术与国外的差距还是很大的,做减速机的所投入的时间、人力跟财力是非常庞大的。不然是做不了多久的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

8#
发表于 2015-1-5 21:58:34 | 只看该作者
算出所需扭矩等参数,直接选用相应型号减速器
回复 支持 反对

使用道具 举报

9#
 楼主| 发表于 2015-1-7 12:55:31 | 只看该作者
学习了,很受用。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-23 10:48 , Processed in 0.055398 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表