宏程序个人理解.

乡村非主流

* D& t* A6 g- ^9 i# x& s7 k* Q
4 _7 r$ f4 S1 N* S: U6 u' @! H6 ~   经常会看到有人发与宏程序有关的帖子.不是难度太高就是讲得不怎么靠谱.今天讲讲我自己对宏程序的理解..
   宏程序一般分为A类和B类.A类宏调用比较麻烦.B类宏用起来比较方便.类似于C语言.现在的机床基本上都支持B类宏.
   本人只操作过广数和Fanuc系统.她们宏程序应用基本都是一样的.现在以Fanuc为例说说.本帖目的只在于沟通与探讨..
! Y, m+ `7 B1 s$ J" NFanuc系统的变量由符号#和变量序号组成.如：#I（I=1,2,3,...，例如#5， #500， #100等）.将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量.例如：G01 X#100 Y-#101 F#102;.当 #100=100.  #101=50.  #102=80时.上式即代表为：G01 X100. Y-50.  F80;.
, y/ f. ]2 m8 ?. y; M   变量的种类.变量分为局部变量.公共变量.系统变量.局部变量（#1-#33）是在宏程序中局部使用的变量.当1号宏程序调用2号宏程序且都有变量#1时，由于变量#1服务于不同的局部.所以1号程序中的#1与2号程序中的#1不是同一个变量.因此可以赋予不同的值.互不影响.公共变量（#100-#149，#500-#549）贯穿于整个程序过程.当宏程序1调用宏程序2时.且都有#100变量时.由于#100是公共变量.所以1中的#100与2中的#100都是同一个变量.系统变量是指有固定用途的变量.她的值决定系统的状态.包括刀具偏置变量.接口输入.输出信号变量.及位置信号变量等等..（系统变量这块还搞不懂.有的是生产厂家定的.希望有人能够指点指点）.宏程序通常使用局部变量和公共变量.#500以上的变量断电后不丢失.
  B类宏赋值：直接赋值例如：#100=100.0
                                                #100=30.+20.
+ \* f1 D3 ^* j1 a( l3 I                    常用混合计算例如:#1=#2+#3*SIN[#4]
                                           运算次序为：1；函数SIN[#4]
7 h+ z, \, z" H! l- F                                                               2；乘和除运算#3*SIN[#4]
                                                                3：加减运算#2+#3*SIN[#4]   
                                        也可以通过括号改变运算顺序例如：#1=SIN[ [ [ #2 = #3 ] * 4 + #5 ]  / #6 ]
7 r% E/ p7 W' W1 V- C; m4 |9 ?1 z转移指令GOTO的应用；
例如:GOTO100
无条件转移到N100程序段.用的较多.可以省去了跳段符号.不过很多人习惯用跳段开关.我比较喜欢这个方便.
. h; s4 u) f' Z$ F4 n条件转移例如:IF [ #1 GT #100 ] GOTO 100  
当#1大于#100时转移到N100程序段.至于什么大于小于这些自己看书去.打字累的慌.      
还有个循环指令WHILE[条件式]DOm(m=1.2.3.....)
                                            ......
                                            ENDm;这个比较少用.大概格式就这样了
其实在实际加工中宏程序用的比较少.也许是现在很多人不会用的原因.
  q+ {' J0 o4 V# B我现在举个简单的例子：比如我们加工棒料是有时从直径150车到100时.如果用G90比较费时间.当然电脑编程全部用的是G01.走刀.速度比循环车要快.但是程序繁琐.那我们就用宏程序来编个吧.比如我们每刀切削2MM.退刀1MM.
& y! R, h/ R9 v% ^; S$ r* FO520 ;
9 w/ e5 X2 c5 ]! Y1 W#501=151 ; 赋值
#502=100 ;赋值
M44 ;
T0303 M8 ;
5 `' P3 Y: C8 `1 k* U1 tM3 S450 ;
G0 Z5 ;
N1 #501= #501-1. ;X定位点
X#501 ;
#501= #501-1. ;X切削点
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;
IF [ #501 GE #502 ] GOTO 1当#501大于或等于100时转移到N1.这样可以使她循环到我们需要的尺寸.这里我没有经过仔细的计算是不是刚好到100.这个可以自己计算给值.懒得算了.
G0X200. M9 ;
Z300. M5  ;
M30 ;
%这个程序走刀基本与G01编程类似了.退刀还可以给小点.自己改吧
+ x% L( @+ b, L8 m( ]$ M小弟不才.以前是种地的.这里搞什么开发区.田被征用了.只有改行了.求指点.求指教.
# D! E% W9 a. f) _9 ?8 l我还编了个螺纹左右借刀加工的宏程序.看了下资料.了解了下思路.自己整了个.今天没时间了.明天发.个人觉得只要把这个程序看得懂.其他什么椭圆加工神马的都大同小异了.
" T1 |9 V) p2 P. L. c& Q

xuzhihui871029

变量，循环，极坐标方程

孤城领主领主

O520 ;
; w' F- [! Q# k* N #501=150 ; 赋值
- V& R5 I) s* g4 ~" @+ w9 W #502=100 ;赋值
M44 ;
T0303 M8 ;
9 H9 j& f, x" ?  \/ ~7 M M3 S450 ;
) f6 j  B# Y0 M- z8 n G0 Z5 ;
N1；
#500= #501+1. ;X定位点
#501= #501-1. ;X切削点
/ c6 y% F( X$ G- g( q- m3 g; OG00 X#500 Z5.;
; s6 N  C1 f$ @. T4 hG00 X#501;
G01 X#501 Z-50. F0.2 ;
% J  _/ K& ?& i. t IF [ #501 GT #502 ] GOTO 1;
5 r6 `. k! n% A- T) LN2;
3 I* F1 m9 ]) m. B  KG0 X101.;
( o2 P0 Q# f) h5 F5 D8 ~M9;
/ p0 z' Q6 t# X! e7 P$ n G0X200. Z300. M5  ;
M30 ;
不做车床很多年，看到你的程序，试着编了一下

duanyz

楼主指点下，车进去2mm退出来1mm，程序中的哪一行是退刀啊？
# N' Y0 a* _8 B+ ?: B' X. I0 v! p
另外n1是行号吗？可以放在任意行的前面，然后goto1就能跳转到n1行？

: T7 n5 H) J. ?4 }

wangice

FANUC的宏滚蛋，SINUMERIK的宏才是王道。

duanyz

真心没看懂啊，请教楼主

O520 ;
#501=151 ; 赋值
#502=100 ;赋值
M44 ;
T0303 M8 ;
- }4 h8 U, F  H7 T# |- ?4 zM3 S450 ;
G0 Z5 ;
N1 #501= #501-1. ;X定位点
1 _! i# \. z2 CX#501 ;
& J. O/ e" B" P#501= #501-1. ;X切削点
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;
IF [ #501 GE #502 ] GOTO 1当#501大于或等于100时转移到N1.这样可以使她循环到我们需要的尺寸.这里我没有经过仔细的计算是不是刚好到100.这个可以自己计算给值.懒得算了.
G0X200. M9 ;
Z300. M5  ;
M30 ;

你的这段程序里z运动只有一个z5一个z-50和最后一个z300，而且在循环段里只有一个z-50，这个z没回0啊。
5 x1 C2 ]# f: X0 K  R# O2 q2 z另外循环段里：
& ^, E$ a$ |+ ^) hN1 #501= #501-1. ;X定位点    第一次循环#501的值是150
X#501 ;                                 第一次循环x走到150
! o% M& g1 \- q# C. a  B#501= #501-1. ;X切削点
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;          第一次循环 这个x的值是149，那不是走成锥度了吗

爽歪歪沙

duanyz

你看人家城主的程序，每车完一刀循环时都有一行“G00 X#500 Z5.;”回刀的动作，你的程序根本就没有，还叫我去看g90是什么意思，真无语了！

jiangssli

好像都是很牛的样子啊

业余玩家ck

即使搞懂了这些，还不够啊，宏程序水很深，解决问题时就知道了