机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 5069|回复: 14
打印 上一主题 下一主题

宏程序个人理解.

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-12-13 21:29:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 乡村非主流 于 2013-12-13 21:34 编辑
& a# B+ x, v$ f+ q3 i8 u: W3 ]' U
2 f* V: a1 j! }- M. _2 a   经常会看到有人发与宏程序有关的帖子.不是难度太高就是讲得不怎么靠谱.今天讲讲我自己对宏程序的理解..
$ o# @1 F- v, ^1 h8 i   宏程序一般分为A类和B类.A类宏调用比较麻烦.B类宏用起来比较方便.类似于C语言.现在的机床基本上都支持B类宏.
, M; H( f0 z0 a( [8 v   本人只操作过广数和Fanuc系统.她们宏程序应用基本都是一样的.现在以Fanuc为例说说.本帖目的只在于沟通与探讨..2 I" E- l" y3 j$ [1 ~$ Z! U
Fanuc系统的变量由符号#和变量序号组成.如:#I(I=1,2,3,...,例如#5, #500, #100等).将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量.例如:G01 X#100 Y-#101 F#102;.当 #100=100.  #101=50.  #102=80时.上式即代表为:G01 X100. Y-50.  F80;.
3 U$ d, Q1 g5 B# ?5 O# W& ]+ ^6 L" T7 [   变量的种类.变量分为局部变量.公共变量.系统变量.局部变量(#1-#33)是在宏程序中局部使用的变量.当1号宏程序调用2号宏程序且都有变量#1时,由于变量#1服务于不同的局部.所以1号程序中的#1与2号程序中的#1不是同一个变量.因此可以赋予不同的值.互不影响.公共变量(#100-#149,#500-#549)贯穿于整个程序过程.当宏程序1调用宏程序2时.且都有#100变量时.由于#100是公共变量.所以1中的#100与2中的#100都是同一个变量.系统变量是指有固定用途的变量.她的值决定系统的状态.包括刀具偏置变量.接口输入.输出信号变量.及位置信号变量等等..(系统变量这块还搞不懂.有的是生产厂家定的.希望有人能够指点指点).宏程序通常使用局部变量和公共变量.#500以上的变量断电后不丢失.
/ l: r& Q8 w+ o, B; E  B类宏赋值:直接赋值例如:#100=100.07 |) V6 Q; w' v4 `9 E$ o
                                                #100=30.+20.9 c8 m( o. U6 W7 e7 S' `" S
                    常用混合计算例如:#1=#2+#3*SIN[#4]
( e/ @9 s- |/ G: H% ]- m                                           运算次序为:1;函数SIN[#4]$ I# v5 }- b' X. [9 h, L
                                                               2;乘和除运算#3*SIN[#4]4 W  O1 J1 ?& `% F; ]
                                                                3:加减运算#2+#3*SIN[#4]   
' N0 W: D; I1 S& o+ R                                        也可以通过括号改变运算顺序例如:#1=SIN[ [ [ #2 = #3 ] * 4 + #5 ]  / #6 ]& j# f4 C. q" P) p' u4 H/ o1 T$ `
转移指令GOTO的应用;
/ [$ J' j. y9 P$ M& o例如:GOTO100
1 A  y. d5 |8 z0 V/ U/ n+ a无条件转移到N100程序段.用的较多.可以省去了跳段符号.不过很多人习惯用跳段开关.我比较喜欢这个方便.
8 p5 H" N# T5 b( s" G( {6 V条件转移例如:IF [ #1 GT #100 ] GOTO 100  $ z7 ^( `* a# F" [
当#1大于#100时转移到N100程序段.至于什么大于小于这些自己看书去.打字累的慌.      
) Q% r( z+ U' N1 W2 v# {" A6 T  W, q还有个循环指令WHILE[条件式]DOm(m=1.2.3.....)
) d/ w' Y7 z; d                                            ......2 @5 K7 U- u# S9 s- T2 A
                                            ENDm;这个比较少用.大概格式就这样了
0 q0 D" @# g) \! G! g其实在实际加工中宏程序用的比较少.也许是现在很多人不会用的原因.
# N3 `( ]6 z* ?  L我现在举个简单的例子:比如我们加工棒料是有时从直径150车到100时.如果用G90比较费时间.当然电脑编程全部用的是G01.走刀.速度比循环车要快.但是程序繁琐.那我们就用宏程序来编个吧.比如我们每刀切削2MM.退刀1MM.' d/ g6 w2 X8 b4 z, i- S
O520 ;8 C% H! Y, b( s5 m9 Y/ S0 T
#501=151 ; 赋值
3 z) z5 `! i. R) L* H#502=100 ;赋值1 M; J3 i$ o" w7 i. m
M44 ;
+ R- ]! I* x' V- k9 ET0303 M8 ;
" _' P) ]( K. I/ y  aM3 S450 ;- ]6 _) I+ p- [8 B) Z( z
G0 Z5 ;7 K  c1 z# ^, [' Z. z: t, ]. P5 U
N1 #501= #501-1. ;X定位点; W. k: d) Z0 q: L
X#501 ; # v8 p5 O2 ?) ]# N: h9 v9 R: A
#501= #501-1. ;X切削点
) y' t5 h7 u8 kG90 X#501 Z-50. F0.2 ;
! n. n! M# o; Y  O" ?IF [ #501 GE #502 ] GOTO 1当#501大于或等于100时转移到N1.这样可以使她循环到我们需要的尺寸.这里我没有经过仔细的计算是不是刚好到100.这个可以自己计算给值.懒得算了.5 Y3 |) a; n+ o! T0 ]2 g' u$ `$ H
G0X200. M9 ;- s4 u0 l8 ]7 L+ F/ Q
Z300. M5  ;4 j8 `7 v2 e" J, p: g- X" D
M30 ;+ M1 j1 y' k9 [
%这个程序走刀基本与G01编程类似了.退刀还可以给小点.自己改吧
9 [, f" R7 x, v小弟不才.以前是种地的.这里搞什么开发区.田被征用了.只有改行了.求指点.求指教.  S1 y0 S% Q8 y
我还编了个螺纹左右借刀加工的宏程序.看了下资料.了解了下思路.自己整了个.今天没时间了.明天发.个人觉得只要把这个程序看得懂.其他什么椭圆加工神马的都大同小异了.
' y% c" R* S1 Y6 F! j( D- ~2 A+ g* i( v4 n
回复

使用道具 举报

2#
发表于 2013-12-13 22:14:33 | 只看该作者
变量,循环,极坐标方程
回复 支持 反对

使用道具 举报

3#
发表于 2013-12-14 01:29:07 | 只看该作者
O520 ;" X" l3 P( m2 j/ m' [4 @7 B
#501=150 ; 赋值
, F& A# s8 i& j- Q: v, {4 l9 | #502=100 ;赋值: j2 J' |' d# f, b4 B( p
M44 ;% N) D$ l3 m8 u3 b, z: o
T0303 M8 ;) ?% r  e& z' s5 K2 m
M3 S450 ;
( u, J) l( x& x- c* e G0 Z5 ;
# F6 Y* e: D% C! N! T. d& K N1;
! X: e# U0 _8 t$ Z #500= #501+1. ;X定位点
8 U, q# W* m: z#501= #501-1. ;X切削点, O" ~% J' J* p: L" p
G00 X#500 Z5.;- ^4 o; q9 D3 H  T: R0 Q& B- w
G00 X#501;
3 K$ x6 i$ n4 E; m; R3 z, Y G01 X#501 Z-50. F0.2 ;8 v$ G; p: b4 w; `- f& N* b
IF [ #501 GT #502 ] GOTO 1;
4 C5 L+ {1 B. qN2;
3 S( n5 w8 F# r3 k4 n9 G" F" pG0 X101.;
- `8 y' ?' @% z+ Z6 f5 l; v) c' `M9;0 X" _! y! y* m0 i* ^7 D  v* o
G0X200. Z300. M5  ;) @: Q/ r. o" T* f/ b
M30 ;% j( F' v3 X+ \% k7 y5 A% l
不做车床很多年,看到你的程序,试着编了一下

点评

N1,N2,差不多可以理解为只是个记号,我这么写实为了看起来方便,因为我这个程序N1,N2之间那部分是循环部分  发表于 2013-12-15 05:59
城主的程序就看明白了,不过n2是干嘛用的呢?n1n2单列一行跟放在程序行前面是一样效果的吧?分号后面就是注释?不影响程序运行的?  发表于 2013-12-14 23:37
谢谢分享.我一般不敢走斜线..  发表于 2013-12-14 18:49
回复 支持 反对

使用道具 举报

4#
发表于 2013-12-14 09:59:07 | 只看该作者
楼主指点下,车进去2mm退出来1mm,程序中的哪一行是退刀啊?
) B7 |* E! _; @+ J- z# C! J$ S* G! f* o8 z: B) }8 n8 L
另外n1是行号吗?可以放在任意行的前面,然后goto1就能跳转到n1行?4 b( t; X  J* E0 B6 g/ Y  ^
( j, s. ^. a+ A

点评

GOTO1是这样理解的..  发表于 2013-12-14 19:00
首先你要了解G90走刀路线.她是以GO1方式退刀到X定位点的.N1是程序段号.也可以说是行号吧.可以放在任意行.当以这程序为例就不行.因为N1行是条件判断的一个循环起点.随便放的话.程序无法循环.更有可能发生撞到什么...  发表于 2013-12-14 18:59
回复 支持 反对

使用道具 举报

5#
发表于 2013-12-14 11:17:59 来自手机 | 只看该作者
FANUC的宏滚蛋,SINUMERIK的宏才是王道。

点评

虽然不知道你在说什么.感觉貌似很厉害的样子.西门子的机床只用过插齿机.和五轴滚齿机.都是参数编程.主要是生产恒隆转向器上的臂轴的.没什么技术含量.当学徒时做了一年.  发表于 2013-12-14 19:11
哈哈,看来你是不懂FANUC了  发表于 2013-12-14 18:56
回复 支持 反对

使用道具 举报

6#
发表于 2013-12-14 23:29:56 | 只看该作者
真心没看懂啊,请教楼主! t* u9 u4 l: a) T& D
5 @2 L. T. Y7 X0 x
O520 ;
: [6 _4 w0 C7 D% |, d, ~1 [9 w#501=151 ; 赋值5 [$ D& f0 Z& P# s  s
#502=100 ;赋值
+ D: X; W4 r9 W/ i9 g  E  ^M44 ;
& L& T7 _% Z3 R% L$ FT0303 M8 ;
( ~( O' F8 U  D. Z6 S6 K. ^M3 S450 ;$ b. D# p3 U# h3 U1 r
G0 Z5 ;; A! e6 _) b+ C  G  L4 ~( C- l0 z
N1 #501= #501-1. ;X定位点: |7 q1 W, a5 Z6 c
X#501 ;9 ^; A5 |' H' a' `/ N, _% k
#501= #501-1. ;X切削点9 |4 \' _/ f% ]. N
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;
5 g" K$ D8 ?6 i9 |6 hIF [ #501 GE #502 ] GOTO 1当#501大于或等于100时转移到N1.这样可以使她循环到我们需要的尺寸.这里我没有经过仔细的计算是不是刚好到100.这个可以自己计算给值.懒得算了.. E9 X! f  H8 S! ?7 P
G0X200. M9 ;
6 T- i1 [- c! u& D2 N  ~Z300. M5  ;
- |8 a. i, U3 P9 PM30 ;: c" h4 u- `  k. }: N
* W+ ?5 I& W, l3 b
你的这段程序里z运动只有一个z5一个z-50和最后一个z300,而且在循环段里只有一个z-50,这个z没回0啊。, o7 j. k% X$ k" B. p4 r0 v; K  }
另外循环段里:) L. L7 F, }% A
N1 #501= #501-1. ;X定位点    第一次循环#501的值是150
; \. ~! ~9 l- A2 f/ I. D" _6 JX#501 ;                                 第一次循环x走到150& ?3 J/ m* a0 y
#501= #501-1. ;X切削点
+ w# S% i: U0 RG90 X#501 Z-50. F0.2 ;          第一次循环 这个x的值是149,那不是走成锥度了吗

点评

这个G90是单一形固定循环.Z5就是起刀点.你把G90这个指令搞懂了就好理解了.看看书吧.  发表于 2013-12-15 14:43
回复 支持 反对

使用道具 举报

7#
发表于 2013-12-15 12:42:42 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

8#
发表于 2013-12-15 17:27:15 | 只看该作者
你看人家城主的程序,每车完一刀循环时都有一行“G00 X#500 Z5.;”回刀的动作,你的程序根本就没有,还叫我去看g90是什么意思,真无语了!

点评

这.......还是一句话多看书..  发表于 2013-12-16 20:40
楼主你不是吧?G90只是绝对值编程,怎么可能会退刀到起刀点呢?  发表于 2013-12-15 21:26
呃....G90会自动退到起刀点.比如Z5.X90.起点.加工完一刀后她会自动回到Z5.X90...  发表于 2013-12-15 17:31
回复 支持 反对

使用道具 举报

9#
发表于 2013-12-15 17:50:03 | 只看该作者
好像都是很牛的样子啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

10#
发表于 2013-12-26 10:50:18 | 只看该作者
即使搞懂了这些,还不够啊,宏程序水很深,解决问题时就知道了

点评

多实践.没事时自己试着做嘛.  发表于 2013-12-27 19:57
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-2-19 06:57 , Processed in 0.074919 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表