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请教几个机械手的问题

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1#
发表于 2014-1-19 20:56:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
想从四轴入手,结构上有点纠结,一个水平关节,一个垂直关节,两者的差别在哪?主要用于焊接,不知道那种更合适?* Z% o1 p- c2 u1 k" W# e
焊接过程情况很复杂,对焊枪的角度要求很严格,只能用示教,不知道有没有,这样的运动控制系统?
: @. F' b3 g/ w8 {: h. \0 G如果用示教的话,要不要计算臂长,等等参数?
- K- w5 D- ~' U小弟初来乍到,多多指教
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2#
发表于 2014-1-20 09:59:14 | 只看该作者
焊接机械手如在平面焊接工作,可以用平行关节机械臂,或直角机械臂。而焊接面是立体面即有角度要求的,就需要用5轴关节机械臂,或五轴直角机械臂。. F1 M! C8 p0 e+ F! h
控制方面有示教和编程,要求精度的就要用编程了,复杂行为示教主要是将人为的经验运行过程记录编程,即现场示教功能。+ S$ {3 n7 V& ~
所有编程控制的机械臂都需要臂长参数,现场示教可以不需。
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3#
发表于 2014-1-20 20:22:58 | 只看该作者
楼主,怎么联系你呢,,我有一个解决方案,你一定会感兴趣,,是用于焊接的,,,我可以发好几个客户现场的视频你看看,,并且机器使用了一年多,,几乎都没停过,用起来也很稳定,
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4#
 楼主| 发表于 2014-1-20 20:44:12 | 只看该作者
qq10770709
% c" B9 |1 X5 G" o. ]% e+ u: s' O# X; U4 d/ p2 Y: Q( G
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5#
发表于 2014-2-8 12:49:29 | 只看该作者
可以使用示教盒
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