梯形丝杠

无所谓m

如果使用梯形丝杠来完成机器人的伸缩动作，应该如何设计梯形丝杠，主要是不会确定公称直径，
9 E+ _2 b+ S" a6 ^  o% `还有他的轴向载荷应该如何计算

move3309

手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

无所谓m

move3309 发表于 2021-4-27 16:12
3 j! A- J; y$ R2 A$ h" K# H" E, Z手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

9 g- Y' D- s6 f9 f主要是轴向载荷不知道怎么搞

happilly

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
主要是轴向载荷不知道怎么搞

他应该也不了解，你去问问厂家吧
9 Q4 b1 Y' f4 M, H& _

move3309

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
8 `8 {# I) r8 L: I+ _主要是轴向载荷不知道怎么搞

载荷不知道确实没法搞，就好像让你买个秤，又不告诉你是用来秤多重的东西的。设计得有需求，需求得明确。如果没有载荷的数据，就去推测，推测不出来的，就去实测，再不就类比。
比如自行车载重量，是不是可以去合理地推测。
/ ^7 x8 o- d& Y) p5 E比如一个复杂的结构转动起来需要多大扭矩，是不是可以用一把扭力扳手实测出来。
4 H# r8 B  t. N, Y- ]( o( R3 J比如想把燃油车上的发动机换成电机，电机的功率是不是可以类比发动机的功率。

远祥

梯形丝杠选型，主要有以下几点：1.计算轴径2.自锁角度3.衡量压杆稳定性4.传递效率计算5.考虑夹紧力的问题。
牙型角α＝30°
螺距P 由螺纹标准确定
牙顶间隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1
. ?( y7 g8 C( \0 i外螺纹：大径d 公称直径
3 s6 A  E0 S6 }+ X# E1 D3 V中径d2=d-0.5P
  T* [; V5 C5 B小径d1=d-2h3
( A6 L) T0 o3 ?. [6 U2 a- r4 I牙高h3=0.5P+ac
0 v' [; x7 Q# P' I" E4 S内螺纹：大径D4=d+2ac
; H9 \- Z* v  e& O& V! O中径D2=d2
! ~' o7 [; @  O3 ]- N小径D1=d-P
牙高H4=h3
牙顶宽f=0.366P
) T" v3 [) u& X% w+ t; v/ W牙槽底宽w=0.366P-0.563ac
, {. e! ]+ j' m3 c3 V3 F* i, L7 |螺纹升角ψ tgψ=P/π