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身 长:1.07米
/ e. E6 r/ e3 w翼 展:2米
, _! T J# C+ K* [8 c7 L自 重:0.45公斤
/ B. e% y/ K" a# y骨 架:碳纤维
; ^7 N2 ?! u. ^3 G* D' B1 B蒙 皮:聚氨酯
, r2 Z3 ^7 I+ {( E/ b z电 池:双芯锂电7.4V 450mA( o) S( _! H5 b- ]$ q6 O3 }# E6 ]
驱 动:头尾由3.5公斤输出的舵机控制,双翼驱动电机! [' w0 O' M. t% v8 S% P
确保双翼在0.03秒内挥动45度(每秒挥舞16下)。- {( r# I2 ^2 Q: l5 e j
功 耗:23瓦
: W9 F& x6 g8 I% I$ e+ n主 控:LM3S811单片机 50兆主频,64K闪存,8K内存$ o3 V6 R* e! K% p
遥 控:868M/2.4G双频点 Zigbee协议/ O1 i$ H& {9 u. }( W7 H
电 机:无刷电机 COMPACT 135 (92欧元一只)- k! k/ h9 `: K6 J- K% @/ E
传感器:3只 TLE4906 霍尔磁性传感器: b8 [9 j/ S* n( E, z) k% ]. R9 I
加速度计:LIS302DLH# p1 B1 E, {% c5 j( R
电源管理:ACS715电压电流监控芯片
+ s2 D6 z0 C& E1 Q) q* Y. JLED驱动:TPIC 2810D- z, b5 Z# ?; i" c& A
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