如何根据这个需求选择滚珠丝杆？

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    目的：将10Kg左右的负载，在1500mm的高度内，以0.2m/s的速度匀速上升或下降，可在中间段任意停留自锁。负载的移动精度10mm,停止时保持负载平稳。
    方案：电机带动滚珠丝杆  
    滚珠丝杆垂直安装,丝杆旋转，螺母带动负载上升下降。

    负载：10Kg.

    速度：匀速0.2m/s

  行程：1500mm. (根据丝杠设计一般细长比不能超过60的原则，得出丝杆的直径不低于32mm)


  请教各位高手，如何根据这个需求选择滚珠丝杆（导程，直径），轴承，电机（转速，加速度，启动力矩等）
5 Z" g+ N$ e6 P! s7 P  目标的移动速度0.2m/s，很低。考虑成本，不用减速机。直接用低速的电机带动，能实现吗？
  谢谢！
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angel1399793

10KG的负载，真心小，随便玩。
0.2m/s，如果采用1cm导程的丝杆，则转速要求为120r/min
即使采用小型直流电机，最好也配置减速器，既可以满足速度要求，也可以防止丝杆逆转导致物体下落。
+ y2 H2 o& Y! b5 U6 B
) m" E! J' D5 Z另外，你这个10mm定位精度用滚珠丝杆太浪费了，我个人建议你去2手市场去找一根普通的30mm梯形螺纹的丝杆，在配置一RV减速器和750W的小电机，这样将来即使是500KG的大家伙，也能上的去，有备无患，如何？

hzhuang

滚珠丝杆能自锁嘛

215292360

angel1399793 发表于 2013-11-12 16:30
10KG的负载，真心小，随便玩。
0.2m/s，如果采用1cm导程的丝杆，则转速要求为120r/min
即使采用小型直流电 ...

谢谢你的建议。
5 R5 ~  Z, s2 B3 E. Q# S6 ?1.不选梯形丝杆的原因是：梯形丝杆不如滚珠丝杆运动平稳。
7 F: A/ T% i2 z0 g$ f' q% j2.为避免在任意点停止的时候，重物因重力作用往下滑，准备选带有电磁自锁功能的电机。可否？
. W& \  r0 @. x! a8 |+ g( f0 ~# [& |3.为了降成本，结构尽量精简，希望能不配减速机。
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hongxing516

我之前做过一个用的KK模组
" o9 `4 h7 b% d4 l/ U7 L8 ^丝杆是1005的 电机用的是伺服电机带刹车的400W安川的
) Q6 w- r( D7 S) D( c" M, H上下拉100KG都没问题
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hongxing516 发表于 2013-11-13 17:00
  v' p: y2 l( X- H! E我之前做过一个用的KK模组
丝杆是1005的 电机用的是伺服电机带刹车的400W安川的
上下拉100KG都没问题

您用减速机构了吗？电机输出转速多少？
- ~# m: {% m- d我只需要能拉10kg就行了。
9 M- e1 q% h2 ^4 }. E; s+ X您的机构对我来说，就是运力过剩了。
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hongxing516

215292360 发表于 2013-11-14 13:47
您用减速机构了吗？电机输出转速多少？
/ B; {9 J3 G( S我只需要能拉10kg就行了。
您的机构对我来说，就是运力过剩了。 ...

( V4 _3 m9 C/ n; d8 @) c% i$ `& j没用减速机
+ X: |. l4 X; C1 ?: e, G电机输出转速
9 T0 \# t7 P) ~" ^这种确实没留意
1500转还是有的
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