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空间连杆的近似动平衡，哪位社友有所研究

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发表于 2013-10-4 20:37:22 | 只看该作者回帖奖励

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结构设计遇到空间连杆结构，目前运动的位移、速度、加速度、加速度跃度等数据已仔细核算过，在支撑点反力计算遇到一些麻烦，各构件的质心状况分布对反力有明显的影响，由于机构运动速度较高，该类空间杆件结构按刚体理论分析，完全的运动平衡基本是不可能的，同时还有综合考虑运动性能及结构布置，因此就存在一个最优化问题，不知哪位大侠对此类问题做过研究，讨教一二。

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发表于 2013-10-4 20:55:49 | 只看该作者

最好还是上点图，外加点说明，

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楼主| 发表于 2013-10-4 21:36:24 | 只看该作者

本帖最后由 icekk 于 2013-10-4 21:40 编辑

类似此类结构

运动说明：左侧短杆输入连续回转，右侧输出摆动。

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点评

神仙老虎狗

有点像万向节。lz研究得怎么样了？发表于 2016-1-2 18:42

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发表于 2013-10-4 22:20:49 | 只看该作者

有点复杂

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发表于 2013-10-5 07:32:55 | 只看该作者

从图上看左侧短杆连续转动不了，会干涉的。只能在一定范围内摆动

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楼主| 发表于 2013-10-5 13:53:43 | 只看该作者

成形极限发表于 2013-10-5 07:32 5 Z/ ~+ `7 W. H7 _! J$ q4 ?4 T% O2 d
从图上看左侧短杆连续转动不了，会干涉的。只能在一定范围内摆动

满足一定条件即可旋转的。

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7^#

发表于 2013-10-9 12:04:18 | 只看该作者

这个真不太会算，不过lz可以参考一下发动机曲轴的配平
比如直列四冲程发动机，一阶惯性力和惯性矩都等于0，二阶惯性力不等于0，惯性矩等于0
比如直六的发动机，一、二阶力、矩都等于0，所以BMW一直比较亲睐他家的L6
但是直四可以通过增加平衡轴来抵消二阶惯性力

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楼主| 发表于 2013-10-9 17:03:09 | 只看该作者

茉莉素馨发表于 2013-10-9 12:04 : d4 X9 w1 ~) \, F9 L
这个真不太会算，不过lz可以参考一下发动机曲轴的配平8 s) x3 G/ ?. M; g& H0 q
比如直列四冲程发动机，一阶惯性力和惯性矩都等于0， ...

感谢回复，平面连杆的平衡相对不算太复杂，基本在平面坐标系内就可解决了，这个牵涉到空间的任意方向，有点麻烦，看来只能自个摸索下了。

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