请问此减速器的工作原理！有谁知道？谢谢

怪怪爱玩

拆开了一个有油的减速器，是伺服电机带动的，但不知道工作原理，不知道动力是怎么传递的。如下图：

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四月追寻

谐波轮传动

sfcp

同意2楼

LXK445604

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( n0 q8 @4 R* N3 C  x还有椭圆的、像轴承的那个就是波发生器！现在看见带齿的就是柔性件和刚性件！

怪怪爱玩

LXK445604 发表于 2014-4-2 12:10
; C& J( V/ @/ z3 K4 o还有椭圆的、像轴承的那个就是波发生器！现在看见带齿的就是柔性件和刚性件！

' v2 Y" y4 V+ I2 O6 o8 y! ?知道装进去要注意些什么吗？？

bobo364

# c$ r/ \- p# f! H" o9 _
# a8 ^3 K! M: H! x2 U+ i应该是这种，难道当中的轴承真的是椭圆的?
1 f$ _+ v2 L( R, M

翔梦随风

谐波减速机的一种，

怪怪爱玩

# s1 h/ M% o5 y1 o; A3 J1 K4 M. Q
: ~' Z5 C8 w, v* f! d+ n找到了原理，现在不敢装了，不知道要注意些什么？

% Y4 U- }9 s8 J, q/ n
8 m/ ~& a+ i9 O! u/ g

张益达

谐波减速器。不用担心不圆，装配中心要对住。你了解一下谐波减速器的工作原理应该就明白了。

一毛

谐波齿轮，机器人上常用，一个柔轮，一个钢轮，速比大。