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这种示教型的机器人对企业来讲最方便使用了

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1#
发表于 2013-8-15 15:50:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 xn5331099 于 2013-8-15 16:21 编辑 . A  w0 ~2 u- Y
. N. j0 v* U9 }- M: H
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2#
 楼主| 发表于 2013-8-15 15:51:15 | 只看该作者
本帖最后由 xn5331099 于 2013-8-15 16:18 编辑 0 g3 H0 g. Y! r/ a8 L6 D. F* q0 j

  Q2 g7 V$ Z" j$ g+ a* b) B
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3#
发表于 2013-8-15 16:20:04 | 只看该作者
NB 还是NB 。。不解释。
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4#
 楼主| 发表于 2013-8-15 16:24:19 | 只看该作者
高灿xg 发表于 2013-8-15 16:20
# p- g0 l! c8 q. GNB 还是NB 。。不解释。
4 k, i% D1 Y* [5 w$ n, u7 k
在一些场合比如搬运喷涂之类再方便不过了,不知道为什么没得到推广,有朋友知道这类机械手吗,想了解一下
3 n( }, r$ `7 }% z1 I+ F
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5#
发表于 2013-8-15 17:15:12 | 只看该作者
估计一般企业用不起呀?
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6#
发表于 2013-8-15 17:50:15 | 只看该作者
太历害了
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7#
发表于 2013-8-15 22:34:45 | 只看该作者
示教型机器人示教方式一般分三类:示教再现、离线编程、虚拟实现,第一个视频却三种同时示教,第二个是示教再现。
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8#
 楼主| 发表于 2013-8-15 23:07:14 | 只看该作者
hzband 发表于 2013-8-15 22:34
3 O8 }  M. e; A4 k; N示教型机器人示教方式一般分三类:示教再现、离线编程、虚拟实现,第一个视频却三种同时示教,第二个是示教 ...
# \) O3 @, q& n0 N( _% `- x+ w
示教再现的系统国内有吗
5 J( `- ~, |  W$ m- A% R
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9#
发表于 2013-8-16 08:45:15 | 只看该作者
xn5331099 发表于 2013-8-15 23:07 ; ~! f+ u/ E' E
示教再现的系统国内有吗

" e( ]- Z/ E  `) w; D0 J示教再现系统国内有没不大了解,如果数控系统是自已开发的,扩展加入示教再现的技术不难,数控系统本身的闭环就可以实现示教。难点在机械臂关节设计方面,机械臂关节如何做到反向用力运行,并又可保持精确定位。
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10#
发表于 2013-8-16 09:07:26 | 只看该作者
好厉害的啊,这次长见识了
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