首先来个简单
2 R' e, L5 v2 N$ b( s, R* j: \; P- @* A4 m6 u* w& a/ l. O; U
>> syms t r a b q
3 X) Z$ @. B3 E8 N, d>> x=r*cos(t)+a;
d1 s: X- g# @, K/ _! K>> y=r*sin(t)+b;
9 l" r o- K7 z; P1 L4 Y# t>> X=-x*cos(q)-y*sin(q);
/ A3 i' e; L+ m+ d>> simplify(X)
0 }4 f# U- U( ^) z9 b4 H
$ Z& a2 i0 n% W" F* Fans =
/ I& t, } ]& V" Y6 N 7 H b! i1 Q0 x: x' K
- a*cos(q) - b*sin(q) - r*cos(q - t) ! G+ n/ j }! j1 b. B9 @* ]
3 L2 A$ n0 @1 z, t6 m' N1 U9 t复杂点 就不化简了
K. Z! E! k. S& e4 {0 X o+ N >> syms t r a b k q A" B, D( }) w7 g( m( b- i- [; z+ N
>> x=r*cos(t)+a;
6 G; {% L+ h$ f- ?- Z1 |& k1 r. b>> y=r*sin(t)+b;! [ Y+ T! m( J8 u" q9 k
>> N=[-cos(k*q) -sin(k*q) cos(q);-sin(k*q) cos(k*q) sin(q)];4 W; v* a1 g8 i
>> M=[x;y;A];
% d/ ?; f5 K( ]! l>> NM=N*M
; Z; r8 h! I7 c; _! j V4 O" y 4 ^" s4 q" k8 s% n
NM =5 @' _& c0 y' T
" Z: f6 T3 x( ?$ q A*cos(q) - cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - sin(k*q)*(b + r*sin(t))7 B p; D' j* @1 C
cos(k*q)*(b + r*sin(t)) - sin(k*q)*(a + r*cos(t)) + A*sin(q)
' k0 l9 e, ?/ T2 d% V! {
0 Y1 @- A* T! x1 P. X+ W>> x1=A*cos(q) - cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - sin(k*q)*(b + r*sin(t));
. f/ h, ^1 q( k! @>> simplify(x1)8 B* k h0 n w: ]" h& r; y7 |. l
7 ~; g. s* Q! o; z' s0 f
ans =! G. {2 D/ @7 \! ?
9 u9 Q( f5 [5 _% z
A*cos(q) - cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - sin(k*q)*(b + r*sin(t)) 化简无效果 按正常应该是
; T1 p3 l; c: b2 g, a+ M
, u. F# a3 E/ p* _A*cos(q) - a*cos(k*q) - b*sin(k*q)-r*cos(k*q-t)
$ Q2 |; j) H2 N! e
- b8 @) K q/ [8 ?& q M) ~>> y1=cos(k*q)*(b + r*sin(t)) - sin(k*q)*(a + r*cos(t)) + A*sin(q);' t" i( |) v. E9 z
>> simplify(y1)! e9 u' s) D. b" K- z2 S$ }; V
' c% H) L. h, O& L* T% aans =
( V8 c& G: z5 F2 Z9 }
; n d8 D3 y- u" `. y+ }cos(k*q)*(b + r*sin(t)) - sin(k*q)*(a + r*cos(t)) + A*sin(q)
; X( R# p1 M" k8 b$ l
# m: u/ l4 J! ?9 n, X1 y$ C |