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曲柄滑块机构相关计算题,讨论

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1#
发表于 2013-5-21 14:30:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 LIAOYAO 于 2013-5-22 09:36 编辑
( F( {) ?* f  z7 w2 a6 u! @  E" B( E5 A- U! U
一曲柄滑块机构如图所示:
' Z1 M" T5 m- ~/ a! E. D% L条件:7 |6 a' C# e7 U9 k) M
双园轴导向,最大行程 80,最高转速 2000,滑动部含连杆重量 10.0KG,
: _  Z& y9 J7 |  u驱动 H型橡胶同步带38.1宽,带轮齿数 28,单圆头平键 8x7 22长,3 ?3 u5 T4 T" v3 N( i( x
32# 轻油循环润滑,油泵出油量 1.2 L/分,LM 25 直线轴承 无油封,滑动铜套 15.0 长。; Z4 j& Z, z) d! q1 P
3 R+ c0 c/ D- V9 ]- |  Q+ r
问题:$ L" K: x% m" s0 L2 V. e
一、机构之最大输入转矩如何决定?
7 B# d4 R6 B# H0 ]& @5 d1 ^$ K二、铜套和直线轴承共承受多大的径向分力?+ R+ n0 {* P/ [  _2 \
三、无直线轴承时,铜套需要多大的紧固力?% o5 `; C( Y  B6 v8 k" `2 E  k% Y
四、铜套油沟采用何种形式?/ J: z4 ?* l" I+ d1 }. {
五、铜套采用何种材质才能满足需求?% a8 D) r& w: m2 g# `+ r. T, [$ P
六、单独使用直线轴承能否满足需求?
5 p7 E( m- V5 ?, c8 R) ^( p1 L+ [$ c% e- V! B
         * G4 [: s% _4 v3 C. e

/ S3 j- l  v& C3 K( B' N3 X  A3 a0 h+ I2 ^$ j
5 [* r6 }# `& E7 d

, v0 w7 `- s: N, O4 R, v2 Y1 I; F7 a* D9 \' H, S' a! L7 F8 H

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zerowing + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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2#
发表于 2013-5-21 15:08:21 | 只看该作者
呵,这六个问题可有难度哦。先落个爪,明天起来弄吧。先确认几个事。
, t2 C! B  a$ s; U1。扭矩功率部分可能缺参数,比如滑动部分是否带负载之类。
. w' e) ?2 P- h! ?: H; V2。滑动部分的重心位置。2 S- ^! b/ r' I* u8 f
3。你所说的锁紧力是指铜套与固定轴的?
+ U! k' s4 k) N; i/ x. Q4。你的期望寿命周期是多少?

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一、滑动部含连杆重量 10.0KG。无其他负载。三、锁紧力是指铜套与滑块的固定力。四、按无疲劳损坏计算。 二、另外以图示回帖。  发表于 2013-5-21 15:29
难道需要想用偏心曲柄滑块机构的急回特性?  发表于 2013-5-21 15:27
PS。多嘴一句,为什么用了个几乎无偏心的曲滑结构?这样效率不是低吗?  发表于 2013-5-21 15:10

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3#
发表于 2013-5-21 16:14:36 | 只看该作者
为毛滑块的连杆支点不做在对称中心线上呢

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有死点,但没有死点效果而以。曲柄主动的时候,死点是作为考察急回特性的参考。  发表于 2013-5-22 11:00
曲柄为主动件,保证可以做圆周运动,这里没有死点,只存在极点吧,反之则有  发表于 2013-5-21 22:32
死点问题。  发表于 2013-5-21 16:18
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4#
 楼主| 发表于 2013-5-21 16:56:36 | 只看该作者
图示坐标点(0,0,0): M5 i0 y' ~0 j2 \  r# B% b& ]- f

+ H; ]$ Z  x6 C, M& y$ y
1 ~( {# k* \/ b4 @体积:              704067.0465
7 D3 q/ X4 ?+ r  E& ~! l2 `边界框:          X: -89.0000  --  0.00002 M: N1 Z/ I8 ~& X; w- f
                      Y: -131.5000  --  0.00007 l+ M2 @* H: s2 X# l" T) ~3 [
                      Z: -78.0000  --  78.00000 M5 n- y% Y- J. S
质心:              X: -41.0727, {. T% G& N( e
                      Y: -39.6278
$ R! }0 ?  d, ]2 v5 `, g                      Z: 0.0000
" r9 ?2 j  D/ S$ a( z% w惯性矩:          X: 2812304210.8894* E6 G# o! Z9 ], I# Q! b$ G1 u
                      Y: 2712632815.7949
/ c& Z4 _( F% H5 H                      Z: 3377398059.3436
2 Q8 J7 p# n" p2 ?  P) z惯性积:          XY: 1021605446.09084 R  J+ i; L( a- w
                     YZ: 0.0000
) @! @) o1 A7 h5 N                     ZX: 0.0000
5 n" E0 W! o9 D旋转半径        X: 63.2010
& y. x2 ]/ ?) i                      Y: 62.0710- |3 ^/ A8 v; k2 Y! s
                      Z: 69.26034 U0 [  ^+ K" ?8 W) h2 f) E* |% H
主力矩与质心的 X-Y-Z 方向:
4 _: L8 D/ t+ P/ h                      I: 1769801220.6195 沿 [0.8916 0.4527 0.0000]
- j; p" N5 \5 u3 `. I                      J: 1461754796.8446 沿 [-0.4527 0.8916 0.0000]4 X4 O9 P9 @4 `
                      K: 1084017050.1234 沿 [0.0000 0.0000 1.0000]
' c7 j3 E2 B4 ~& a' N- ]4 F
3 _) p+ }. o( Q3 c3 I! ?1 K9 g/ q, v$ O& q
图示坐标点(0,0,0)7 c5 V7 {. H/ _7 A; A9 P6 H) {9 Y
$ ?0 e/ ]+ N) V* k0 A1 y2 [
/ [* Z( \+ Z8 ^" s
体积:              55908.10986 `8 Y0 v" ^( I# F( v7 ^/ y
边界框:          X: -144.0000  --  20.0000
$ u! T) Q% F. o& ^                      Y: -29.0000  --  29.0000
! R/ }7 H2 F0 Q; E0 E                      Z: -8.0000  --  8.0000) u" R% z% B: U! e3 V
质心:              X: -64.8238
2 Z8 ~; L' k* Q) q# R* a  y                      Y: 0.00004 V& E5 n+ F7 Q- F/ a& j
                      Z: 0.00009 G  r8 z. L% u* D1 R! D  t
惯性矩:          X: 14490529.5431. [3 Q8 r5 }, _2 M+ m& K$ f
                      Y: 356566868.5343
7 R% x: S9 K% E0 j( r% H                      Z: 368953932.0969
8 E# ?  J  z3 }7 A! z) U8 f惯性积:         XY: 0.0000
5 N% `- K/ x0 n3 j                     YZ: 0.0000- H1 t% s8 ~. t/ |8 l; l# U
                     ZX: 0.0000
1 V4 G  K2 P" W* ]; z" _3 M旋转半径:       X: 16.0992
: R* K, c! l" F                      Y: 79.8607
( l9 U! d% D( R  i: n                      Z: 81.2360+ r5 p3 i  ^7 P4 C) L* b3 h$ m, ], l
主力矩与质心的 X-Y-Z 方向:. i' l2 i+ X, L5 O4 K, P
                      I: 14490529.5431 沿 [1.0000 0.0000 0.0000]  X% @9 p) z% j( y; s
                      J: 121633992.4833 沿 [0.0000 1.0000 0.0000]
( P  [/ X. E5 X/ |                      K: 134021056.0458 沿 [0.0000 0.0000 1.0000]
$ w9 y# H- O$ m1 [) k0 ?. {

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AUTOCAD 2004做的。  发表于 2013-5-22 11:05
你这是ansys做的?好奇怪的表达方法。  发表于 2013-5-22 10:36
X: -144.0000 -- 20.0000 =总外侧长 164 ,中心距 115.0  发表于 2013-5-22 09:15
连杆长度是16.0992?不像啊。目测115大概。先这么算吧。你来了麻烦告诉下。  发表于 2013-5-22 07:35
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5#
发表于 2013-5-21 17:21:26 | 只看该作者
最高2000转的转速,惯性力必须考虑!
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6#
发表于 2013-5-21 18:12:09 | 只看该作者
怕是光轴受不了,惯性条件下疲劳接触应力太大了

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光轴采用 GCr15 高频+镀铬。淬火层 60~62 HRC 淬深1.0mm以上。  发表于 2013-5-21 18:34
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7#
发表于 2013-5-21 20:23:52 | 只看该作者
东西做出来之后噪音怕也是个问题

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请问 噪音来自何处?可否 请详述。  发表于 2013-5-21 20:40
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8#
发表于 2013-5-21 21:07:09 | 只看该作者
为什么我什么都听不懂,难道机械非常有必要要找个师傅带么,我现在呆的小厂没人带,本人小白,求解

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阁下去读书了不?有无文凭和读书是两码子事。看得懂字就都可以在必威体育网址里学习到知识,但是真的要用心去学习。  发表于 2013-5-21 21:20
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9#
发表于 2013-5-21 22:02:53 | 只看该作者
目测楼主挖了好大一个坑。 哈哈。
+ t3 v1 d8 m3 t7 ?2 h% @6 E上班先。
& T. T, }# D, @" H9 ~" F5 }不过,目前跟据图纸看,建议楼主把曲柄结构改改,改旋臂为简支。2000rpm+10kg,冲击不会小,你的轴承这样子玩不起。

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下班回去算算,估计只能给你发手写版的扫描件了,坛子里写电子版的公式太麻烦。  发表于 2013-5-21 23:13
原始机构偏心距是可调,实际实用中偏心在10mm以下达到1500转还正常运作。开题所述条件为设计期望值。在另一款类似机构里,已将悬臂部分改为简支,运动部分也改变为曲柄滑块带动摇杆再带动另一滑块及曲柄摇杆+滑块.  发表于 2013-5-21 22:41
图已经有简化过,您说的那悬臂轴外还有套,套和偏心盘有滑槽辅助托撑。最后是用M16螺帽将悬臂部分和偏心盘紧固。  发表于 2013-5-21 22:14

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LIAOYAO + 1 法眼。

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10#
发表于 2013-5-21 22:27:27 | 只看该作者
qinghuap123 发表于 2013-5-21 20:23
  ~, I; @+ F( f) @东西做出来之后噪音怕也是个问题

4 V) S% ~  M  o& t' `应该会有噪声的,如果你做的一点噪声都没有,请分享一下,谢谢。
! g: Y0 @, S+ U/ }' s: }: h0 m& V- X

点评

噪声是有标准定义的,依据场合及时间段会有所不同,70dB是法定之最大值。还不能理解阁下所说的“一点噪声都没有”的意思。  发表于 2013-5-21 22:55
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