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曲柄滑块机构相关计算题,讨论

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1#
发表于 2013-5-21 14:30:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 LIAOYAO 于 2013-5-22 09:36 编辑
/ c- j1 k( S) K2 L( Y' J8 l5 ]9 C& J0 z
一曲柄滑块机构如图所示:
; a2 k. t7 s$ }- I1 x9 B2 ~条件:
, h- T( K6 b( [& `, U/ }双园轴导向,最大行程 80,最高转速 2000,滑动部含连杆重量 10.0KG,
) j% ]" y4 y0 s; m: z  \驱动 H型橡胶同步带38.1宽,带轮齿数 28,单圆头平键 8x7 22长,
7 Y; ?" [8 {/ W+ J32# 轻油循环润滑,油泵出油量 1.2 L/分,LM 25 直线轴承 无油封,滑动铜套 15.0 长。
' d0 w0 ], k" H4 t7 ^
. X6 {- b, ~% n* _3 b问题:
7 I% P4 F! F9 w, a9 k一、机构之最大输入转矩如何决定?0 R$ B$ x6 D+ d4 H6 k. y4 U
二、铜套和直线轴承共承受多大的径向分力?: g2 q. Y# B! f3 O* r- Z
三、无直线轴承时,铜套需要多大的紧固力?" @% M4 B# v( C
四、铜套油沟采用何种形式?
* e  n6 f. s# I2 @五、铜套采用何种材质才能满足需求?
2 P2 T+ }0 U0 S. z6 ?: s六、单独使用直线轴承能否满足需求?
1 b) ]2 U; V7 c0 t/ l# J/ R8 _! Q8 o; u: G. J/ }
         
; p  B" G. [$ c# [
4 O( H  A8 r, D( u" \) U0 M2 f8 o5 g4 {3 Q% e6 g6 a
5 C  Y# ]5 L' o! j
) E! Q" q3 v+ s# [4 ^6 x
- C$ j' C! X3 q* g) e7 A

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zerowing + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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2#
发表于 2013-5-21 15:08:21 | 只看该作者
呵,这六个问题可有难度哦。先落个爪,明天起来弄吧。先确认几个事。7 y& a) j5 ?& n% |6 j, R" G
1。扭矩功率部分可能缺参数,比如滑动部分是否带负载之类。. N* @8 |; {+ h- n( A# t* X  a" a
2。滑动部分的重心位置。* H* D+ p8 G/ f6 b3 ^- F
3。你所说的锁紧力是指铜套与固定轴的?
+ {2 `! w. b. l& j4。你的期望寿命周期是多少?

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一、滑动部含连杆重量 10.0KG。无其他负载。三、锁紧力是指铜套与滑块的固定力。四、按无疲劳损坏计算。 二、另外以图示回帖。  发表于 2013-5-21 15:29
难道需要想用偏心曲柄滑块机构的急回特性?  发表于 2013-5-21 15:27
PS。多嘴一句,为什么用了个几乎无偏心的曲滑结构?这样效率不是低吗?  发表于 2013-5-21 15:10

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3#
发表于 2013-5-21 16:14:36 | 只看该作者
为毛滑块的连杆支点不做在对称中心线上呢

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有死点,但没有死点效果而以。曲柄主动的时候,死点是作为考察急回特性的参考。  发表于 2013-5-22 11:00
曲柄为主动件,保证可以做圆周运动,这里没有死点,只存在极点吧,反之则有  发表于 2013-5-21 22:32
死点问题。  发表于 2013-5-21 16:18
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4#
 楼主| 发表于 2013-5-21 16:56:36 | 只看该作者
图示坐标点(0,0,0): U0 Z4 w. e8 F, X, \7 Y  w
, X8 k* B1 s' ?( {& U* H
  }4 t2 j( B' E; h9 [5 r1 ]9 j  X
体积:              704067.0465
# H  o: J1 m5 s2 J- R1 ]边界框:          X: -89.0000  --  0.0000( F" G, L* Z$ ^. ~$ u) t6 Y
                      Y: -131.5000  --  0.0000
  n" i/ X: E* X+ G                      Z: -78.0000  --  78.0000
  ]/ B* I: J1 E/ R' [质心:              X: -41.0727
7 V& J- K3 R) x( b                      Y: -39.6278
7 V( S+ {8 [7 o0 h; L                      Z: 0.00003 q" B% h. t* m0 I& P
惯性矩:          X: 2812304210.8894
, v6 |2 h8 K2 l0 m2 J3 V9 v% T. b                      Y: 2712632815.7949: T% s: }0 q( O/ Z* k. f
                      Z: 3377398059.3436
4 J' Y: _( C/ P$ H* G- n1 z惯性积:          XY: 1021605446.0908, }5 T4 {& ^$ ^. a: J7 ~. E) [" S
                     YZ: 0.00009 p6 N3 d# K/ s4 S+ ^
                     ZX: 0.0000
- s( y' g0 N2 ^) G# d  s& q! P" X旋转半径        X: 63.2010# k$ {, H. Z" T. O8 `5 x& d
                      Y: 62.0710
4 z- R" D8 X; t( j+ T% K                      Z: 69.2603
& o) P- [+ T2 e# [8 p主力矩与质心的 X-Y-Z 方向:
6 ]; b9 Y( v  r- V+ n+ `: k                      I: 1769801220.6195 沿 [0.8916 0.4527 0.0000]' }1 d0 }$ ~' ^9 f+ O
                      J: 1461754796.8446 沿 [-0.4527 0.8916 0.0000]! b  L  e9 _' N5 }* C
                      K: 1084017050.1234 沿 [0.0000 0.0000 1.0000]
' c9 E) k: r$ [- `7 M0 A! f! u
4 H- |1 O2 g- N' A) K  g2 q* e5 f; E
2 P9 ?  Z+ `! f# z; B9 a9 g- ?图示坐标点(0,0,0)% @6 S: P& c; D8 Y- X

0 x% O$ E' K( @7 j
: R* R8 y( F) [2 {8 z" v体积:              55908.1098
- I# `( h+ P5 k" t& z) B+ q边界框:          X: -144.0000  --  20.00003 `& L- ?8 L8 S
                      Y: -29.0000  --  29.0000
/ k+ ^' w! w7 w5 k, @                      Z: -8.0000  --  8.0000
" P& ~% i  u! Q% Y. S' l质心:              X: -64.8238! H: G) ~. E' Q: Y+ W, a
                      Y: 0.0000* V; |2 D1 i; d7 `' I( p" q* a, E8 l
                      Z: 0.0000
) {, f; Y! d9 j- p1 J惯性矩:          X: 14490529.5431( i- i1 m5 h$ r7 p8 i
                      Y: 356566868.5343
$ @* k3 X4 W2 y5 J" J4 `8 e                      Z: 368953932.0969
* t' I9 Z. y. r+ o3 T惯性积:         XY: 0.0000
" c& ]" j+ @  _3 j1 u                     YZ: 0.0000
/ l# \( x! c9 ^& g( l                     ZX: 0.0000
# j3 D+ T! d, q3 `- l% B旋转半径:       X: 16.0992
6 _% c7 ?( I# U; ~                      Y: 79.8607
7 T% ?  ]0 }" g                      Z: 81.23601 ~0 h# A5 ~* I  M( g5 Y
主力矩与质心的 X-Y-Z 方向:
& R6 `1 K2 S" g) w# v                      I: 14490529.5431 沿 [1.0000 0.0000 0.0000]% S$ L9 a/ i9 H1 `. Y
                      J: 121633992.4833 沿 [0.0000 1.0000 0.0000]/ p" D- G5 n& C' \1 _, Q& i
                      K: 134021056.0458 沿 [0.0000 0.0000 1.0000]
3 s2 R. d% N) [, J2 O) g" T1 v! w

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AUTOCAD 2004做的。  发表于 2013-5-22 11:05
你这是ansys做的?好奇怪的表达方法。  发表于 2013-5-22 10:36
X: -144.0000 -- 20.0000 =总外侧长 164 ,中心距 115.0  发表于 2013-5-22 09:15
连杆长度是16.0992?不像啊。目测115大概。先这么算吧。你来了麻烦告诉下。  发表于 2013-5-22 07:35
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5#
发表于 2013-5-21 17:21:26 | 只看该作者
最高2000转的转速,惯性力必须考虑!
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6#
发表于 2013-5-21 18:12:09 | 只看该作者
怕是光轴受不了,惯性条件下疲劳接触应力太大了

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光轴采用 GCr15 高频+镀铬。淬火层 60~62 HRC 淬深1.0mm以上。  发表于 2013-5-21 18:34
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7#
发表于 2013-5-21 20:23:52 | 只看该作者
东西做出来之后噪音怕也是个问题

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请问 噪音来自何处?可否 请详述。  发表于 2013-5-21 20:40
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8#
发表于 2013-5-21 21:07:09 | 只看该作者
为什么我什么都听不懂,难道机械非常有必要要找个师傅带么,我现在呆的小厂没人带,本人小白,求解

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阁下去读书了不?有无文凭和读书是两码子事。看得懂字就都可以在必威体育网址里学习到知识,但是真的要用心去学习。  发表于 2013-5-21 21:20
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9#
发表于 2013-5-21 22:02:53 | 只看该作者
目测楼主挖了好大一个坑。 哈哈。" V& ^2 T1 A4 `- t
上班先。" _4 B/ f# X1 Y0 G$ `" W
不过,目前跟据图纸看,建议楼主把曲柄结构改改,改旋臂为简支。2000rpm+10kg,冲击不会小,你的轴承这样子玩不起。

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下班回去算算,估计只能给你发手写版的扫描件了,坛子里写电子版的公式太麻烦。  发表于 2013-5-21 23:13
原始机构偏心距是可调,实际实用中偏心在10mm以下达到1500转还正常运作。开题所述条件为设计期望值。在另一款类似机构里,已将悬臂部分改为简支,运动部分也改变为曲柄滑块带动摇杆再带动另一滑块及曲柄摇杆+滑块.  发表于 2013-5-21 22:41
图已经有简化过,您说的那悬臂轴外还有套,套和偏心盘有滑槽辅助托撑。最后是用M16螺帽将悬臂部分和偏心盘紧固。  发表于 2013-5-21 22:14

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LIAOYAO + 1 法眼。

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10#
发表于 2013-5-21 22:27:27 | 只看该作者
qinghuap123 发表于 2013-5-21 20:23
  n: z1 l8 M, E' s* P; [9 d0 E东西做出来之后噪音怕也是个问题

4 Q3 W$ c# O0 d# Z4 q; D" _应该会有噪声的,如果你做的一点噪声都没有,请分享一下,谢谢。6 n; |9 {" d8 R. s5 z" g

点评

噪声是有标准定义的,依据场合及时间段会有所不同,70dB是法定之最大值。还不能理解阁下所说的“一点噪声都没有”的意思。  发表于 2013-5-21 22:55
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