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标题: FANUC 0i MC系统安装四轴的方法 [打印本页]
作者: kitakoma    时间: 2007-8-11 15:38
标题: FANUC 0i MC系统安装四轴的方法

在数控铣床或加工中心有预留四轴的条件下，可进行如下操作：

' J+ Y" W$ a" D

1、先关机，断电，接线（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）；

. Z9 H, o( l" c* W, O3 S; z

2、检查一遍，看接线是否有误，认真检查无误后，上电、开机。

/ s9 x! t4 U7 D/ k8 b: s8 {; J

3、设定参数 8130=4；

0 P1 ~2 y* U( K) M+ O: H+ b

4、  设定系统参数

* Y3 G' W9 i8 a+ ~

N9900=4(控制轴数) N9943#1(制御扩张) N9944#=1(轴取出)  关机开机。

; O6 b% b8 m7 v" Q# Y: c) ^, A

5、  设定伺服马达参数 NO2020

/ R; h7 A, U, H3 E% [8 z

(α2/2000=46  α2/3000 α3/3000=15  α6/2000=16 α6/3000=17)

1 `( c/ t. z* ~

6  、设定初始化参数NO1023：第四轴设定4，NO2000#1=0 关/开机

) y9 l) D7 n" A# [! [. J

7、  依次设定下参数

( L3 r: a0 j- ^/ `

# v& s' K$ j9 L5 | . ^8 C, h+ y( J9 m+ U* I- H% F$ |( F3 [5 \$ D3 I6 J. Q$ m( O% l; r E0 v% T2 X$ c) p4 ]- i+ T& D. a' F) l; P* {6 r$ ?7 U, w5 f1 c$ R! i. R% D9 R8 C4 w6 ?1 \) T: p j$ V4 K" i+ @9 t1 L* {/ h- i7 E; A* o1 t4 }- n) K7 n0 p# t1 D4 j1 L" Y' a( p9 T' _' U7 M \$ R) q$ ^+ e$ [8 i* z) E; f- g. {. }: | p1 e0 U* D; O3 i7 v, c1 N; A( T0 e* h, m/ ~; b4 P& g/ _0 i) e7 Z( P* w8 D; Q* m5 y3 s. R, F! m0 \! R0 H+ |; {9 e, {5 S; g& |$ }! R: a' e+ o" F0 ]/ |; \% A8 b+ P1 C; X. z% P8 J: X' i, U; I6 x. m) P* a: V( E# E9 D- u V/ n! }# N; f' z7 u2 f2 ~2 o# t- |" v% ~- s3 ?1 J# L) h( K$ f- B8 t0 ^: ~! c, @: T, c, V t7 x/ c0 [2 ~: y* u" Z! n( V5 G: q( c! r" c$ O+ ~6 o {0 i9 ^' w9 U6 B4 z B$ d* f! C* [8 `: g4 S! a: J! O7 t' R( T5 Q9 @7 f+ T. @1 w# ^# i6 V4 h# S8 h/ ?; i. m% m; q" {; s8 a3 ^% q6 ?: {7 q- B. P( V$ r1 Y/ a/ z/ j" n4 ]7 N9 t5 W: D- }& h$ g% z4 W7 R3 v' B0 D( y% }( a8 z; f" p( g% @5 A+ S1 k: q3 l. a: ]1 P2 h f% Q1 m1 L! {. L7 Q; u' t" x! I* ?2 y L) y% i/ y8 @/ N6 d+ @3 \1 y" c" [0 v9 s* w$ L I; {- C9 j0 t. A& r2 x, i7 _* \% {+ B& m+ A2 O& p% Z9 U) `( e! d/ H$ D6 L. L0 u& f4 _1 P. g. n7 T* V: S6 o2 ?- X9 S& U4 G" n, J* x0 `& S+ H" t* Y, J* I5 n+ Q" [5 `: N0 |/ u9 K- J+ O. d( J3 @4 i9 M: x- H& D4 y2 h# \7 T2 H+ ?4 a* R9 K' Y1 v# u( f+ z& f7 \ V; Y2 S$ B( T- |: K4 F0 K; D8 ^. I7 v: ]0 _, K* a, [3 e, k% J+ W5 ~% t: i, x, f( `" K* K" Z j0 n1 v4 B5 v b* q i/ G/ [' X+ Q0 e" j7 D$ Q8 g1 h- Z+ U7 a+ B" Q9 C/ A% `5 p7 P3 U+ P+ [* E- L# E* c& u! i4 b$ ?! I, y" g4 T4 [, c! ~3 c* T3 m ^/ i2 _; f W1 m5 x7 Y# W7 `+ x& l! i- a, @6 O' V' q! s( w" H/ b4 M' I5 K9 ], g& B4 D9 a. B2 K4 \$ r/ E( ^; u1 G7 a5 e6 K& [. x. L& S, {' P. d3 N0 w7 r' s, ?4 a2 m f) {8 s) b( G" L# K9 M5 O8 _' ]$ P! z9 W. K4 C9 ~ [% y) \: i; Z G; f9 W" Z! ]+ Z% a6 v. w9 s/ V+ p t* W8 R% l4 r) n L2 [0 t @8 K' g( X$ p+ ?9 B/ Q: y0 i0 W' @4 {% g0 H' P( V* l& m7 Y) M/ Z; o; t! ^1 x I- V% p# m& `0 i7 F( F' d% E$ N% l( R0 \# H9 f5 G [: P% \6 u8 h) U& a1 S7 f$ h) ]8 u n& u2 N( r" R5 f% e; `: r7 j: J9 B1 r; K. `0 Z: Q! Z& A& c6 J' k3 }" B u; h7 r1 J6 P6 R0 x) L6 E; p! M" B' b" E+ n7 c7 o0 u6 X T1 G; D$ W$ I; m$ C4 c8 A# W% t) U: C, Q7 T" D. a' D/ K9 h- f& |, J. e: [1 y! }/ S4 R! ]) a( [9 _, H6 {3 c5 h$ v* t& K9 W8 m) K8 D+ f5 y% x" D1 v9 E5 W- ?/ V, u$ Q- j: v6 ^$ B) _
& ^$ h7 x0 a$ ^! G1 ^, @

号码

 ' R0 H% _* X w) u# h

          参数说明

 6 `! ~: U8 l+ g

设定值

, [0 h& y+ k5 m0 E- j

12#7

 ) [- L( b& O3 a/ p2 P2 n

第四轴(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效)

 & c+ Q4 T( X1 U" X) L3 s/ ^

0

6 W. H$ W- S. K7 E$ H

1005#7

 + m! Z6 k& D v# D3 f- K S0 }

解除控制轴

 * Y/ r6 d F, N

1

, N& c( X$ H9 [4 V

1006#1，#0

 - T1 a2 d: g. G. G

0,0第四轴为直线轴0,1为旋转轴

 ' T, Y7 t+ `/ w/ H4 o K" g

0，1

+ m0 }% T' M( L+ H1 b5 Q& |2 g* y E3 M

1006#5

 # ]/ Z l8 a0 r9 m4 t1 U( y

原点复归(0：正向1：负向)

 9 U" A% M- [$ l" Y( T( X

0

5 v+ |. u" r9 Z9 v% L

1008#0

 " B/ V: p3 ?' m$ x2 J

旋转轴转过机能(0，无效1，有效)

 ; Z; w/ H( q! i' J

1

& y* ^8 K9 T+ T- e$ [& X Q! i

1010

 ' X$ K7 {6 t4 p+ v8 |! g' N# r$ }

CNC控制轴数

 # Y2 b% H" P; {6 Z1 S+ |/ S: ~

4

3 u/ A% @; T/ B2 Q" q

1020

 ( {/ Q% H- S- F6 _. C" X* }. U3 `

名称(65为A，66为B )    

/ r0 D s5 K0 @- @1 I

66

7 ]+ J, z. T+ A

1023

 + i( K% ^) H+ b& G6 s, l* U* z+ R$ D

各轴伺服轴号码

 ; k. A- b$ y6 I8 O. i. q) e i% v

4

( Y# o- q) s2 h: P& M

1260

 # l W- r( g7 X3 f% a u S* ?

旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效

 . V, a7 G7 r+ [8 W! F3 I$ }

360000

7 o, u+ t, o& L/ K

1420

 0 C& k x; u' a# q2 Q

各轴快速进给的速度(F100%)

 1 T* O; H& k7 V1 f" A% t

依规格

9 e+ _3 h; r1 Q& ]5 m

1421

 / V. K1 |% \; _7 ]' d

各轴快速进给的速度F0

 ! j+ I- m7 p! U ]

400

2 o) w! j" n" c* y2 \0 c

1422

 0 {8 {, r, }7 W3 \/ n

所有轴最大切削进给率

 2 m. k3 i! F5 e; h" v

10000

3 {1 G/ \0 `& h+ |

1423

 9 y5 t$ i% w! U" X! T' E# ^

各轴手动最快速进给速度

 ! i! o( P. w& N% f- Y, J) B6 R; N

依规格

3 t7 A1 U& }: G q9 @! B5 l1 q- q

1424

 3 N# M; J4 u( Y1 _/ A

各轴手动快速进给速度(F100%)

 / Z( T; O( S* M9 l

同1420

5 b3 K. p3 h" j4 X

1425

 # B2 W- y" L5 a. [

各轴原点复归减速度

 & H U6 g% _% k0 K

300

- ~1 H/ V* G. S# Y- P7 _6 {0 Y

1430

 9 O( u7 d: p2 u

各轴最大切削进给率

 6 A4 h; d5 [- Z+ |- d; ?* P

同1423

' f( t/ W# s# W) L

1620

 & M& u, ?2 p0 e1 [% x3 J

各轴快速进给线性或钟型加、减速时间常数

 3 K, Q% Y6 m! Q1 `3 U# z$ F3 h

150

& y7 U6 m/ f; V; b' Y

1621

 % B. i+ E u# e" M/ a

各轴快速进给钟型加、减速时间常数

 # u3 P& J. ?* L- Q8 y3 \- d1 l

50

3 R" E* ?4 D! U! x7 a5 w, S

1622

 h2 N% ` S) g

各轴切削慢速进给加，减速时间常数

 6 [5 i: L/ D; ]+ q3 H% A* S6 B

60

" |! L/ K# M, S) I

1624

 # W( `+ |8 n! `1 ~/ r0 _$ H

各轴手动慢速进给加，减速时间常数

 % x! Y6 z6 n) |7 K7 H! p* b* }: s

60

! N- ?" @% L6 J- b$ N

1820

 + R9 h+ A( G- G( s4 P

各轴CMR指令倍率

 S5 v, n8 W- c5 x! Q. q) ]' p

2

6 ?" B; }1 y* m6 e- N

1821

 4 } ~* W' t |/ w3 A& v. y7 }

各轴参考计数器容量

 ; Q+ g7 [7 C& \0 |9 p

依规格

) D7 B# ?/ y7 o$ {

1825

 ! u6 }2 }- e N1 |% w& I4 A

各轴位置回路增益

 ) Z: I" ^# T7 G+ ]

3000

& a& r( T1 v N, `% Y) x# L1 s

 

$ ~0 {+ M, ?4 O( j

 

/ ~9 Z5 p; S1 _$ k: a

 

9 D# Q' r+ ^# ]% ?; ^* q

 

, T& t) C; M3 m$ p& D/ Z

1 U7 f6 f3 `$ U+ z* V 8 V$ I5 x6 W+ P& g* \, O7 t9 [4 r' m2 ~! D) k, o# e: k0 ]% m6 ?" l8 P3 `6 N1 A6 ?( B5 l; G, T4 q8 O8 g9 c) Z8 _" ~" g: b; x& Z0 w( R# E. e( j& ^" C7 H ?8 T! Y$ h0 Y5 N) H% P t4 R9 K6 n: w2 A0 l6 Y- s+ `1 D( c, s$ Y: P& E: u: \0 @, [! l/ y8 v7 ^4 F. M6 m" X' G( E( T, D9 F5 e5 X, X+ O2 m+ Q, _7 V, V O' ^6 n; Z" j# b) G. Y& S4 b. X- \; {. T% |7 ]! t) ?' K# @% P* \2 T7 L- n6 F7 u8 A; i! F2 o0 U1 X; ^. ]$ r. ^/ s6 Y; Y e" S+ W. J- Y: m) n* O5 p& Z: p% r) q/ ~8 y _1 @! A7 ?4 L4 C Z4 f$ H7 A4 \$ ?; D/ r7 C! v4 W% N& T/ O: R& w' ?( A- G$ i7 P. A- A4 q" V/ P; L# d$ q7 O% D( y4 e4 c- a6 p1 M+ _5 m4 I- Z) L# k( X, k4 i- Y" X3 }% g t7 I6 \: Q6 ~/ I, b3 Z) c0 X' q0 I6 x" J& ]2 w5 S( L3 v) g# g5 i& N) ~* I( l( s/ ]! v x5 P; e% c& E! {6 ~ }9 H) `! _7 j/ L4 c w! B' K$ V5 b4 G1 h6 ~! M9 }3 q7 @: j6 I+ @/ }5 ^9 q9 F* G1 T- c2 {, B( ?/ K& z( C1 q. z }2 f$ j$ e* Q- k! ?, g" y9 g$ z+ P) p4 ]' }) v/ w- J3 {; }" W$ \/ R* t2 _5 B ?$ [5 |: ~/ p: a1 D G+ s' j9 D2 ]" z1 c3 d' T j! @+ d* G& d* f! c- `- ~9 w; ~# F5 y: c5 C( c E/ {5 s- l- p/ ]( V* S& E6 i ~9 G+ o/ C \+ @1 R0 [. l! i0 e0 C' f; s2 e# N: M0 P* K5 `0 t; Z+ f. P4 x6 B6 T# Z5 @+ ~: s) d( G: \. L8 _1 u( l- Z3 I5 v9 s* _! Y9 O/ ^" `1 N3 v, X' {) ^) y( a. @2 q8 s' N$ I, c+ \/ k; p" g$ d2 A9 {' s7 H5 \5 h& q$ n) x% O5 E: g1 m4 Q; Y8 o: h9 w! Q3 t7 S. `& Z& G( D# W2 G+ R) i5 l4 W3 Z2 u5 y+ j8 `/ Y) q& y. p, W! M8 K* K" U4 z* S) Y D" C1 p: Q( L0 _- C" u/ k. u+ T4 V8 a$ ]" T/ N3 j$ i- Z6 J) j! v7 L! |# R% F- K) j6 x7 ]+ L9 z0 h8 s) m" \4 r; N- t1 c0 u/ I# Q& W2 l% D: Z% o& n+ c/ P1 X/ S) H+ U! a+ l3 l* @# k1 C A6 o1 l! }$ t2 @5 g0 j" S- I( I9 l$ p) B% @ d3 ^; O& p0 v3 T/ x( b6 j8 Q6 H% N1 d' a' p' ]+ R* V1 ` D5 h2 ~( a. D% a5 l$ K3 [3 b/ L3 i% S9 w& `/ L) G! R" Y3 _# Q; u- P7 L1 A& z/ i# Y7 F E# H& @% x! I2 r* a/ T V# O
3 v2 k2 Q3 ^3 `( q0 E. T

 号码

 7 m( L* u6 e: Z2 c, R7 C

参数说明

 - P0 d! |; k1 y' x

 设定值

; W& c7 n( V( R4 b4 F. U

1826

 2 |9 e! u9 X6 m/ d1 i" C

各轴定位宽度

 % i. `1 r: Z7 g' H) s( c) ?

20

$ | q7 y: O- t# {

1827

 9 E2 \* I J; H4 C @7 o* a

各轴切削进给定位宽度(NO1801#4=1时有效)

 $ x2 N$ s. R3 ^& E4 {" v

20

. B: J: U& t' { F! p: U* F

1828

 / t# O' N, X% `1 R2 j- v

各轴移动中位置偏差极限值

 7 ]4 Q' s* r7 h, u

依规格

' \* O) ]% Y) `7 H; x4 d$ F! }4 P

1829

 1 F* k% D3 I+ |

各轴停止中位置偏差极限值

 ) D& w7 `6 E3 ^$ F, _1 N$ L

500

2 c! W; ` A/ d6 {

1850

 ! J/ F& b L6 d# ~# g

各轴栅格飘移量

 1 _ e5 N4 C- I) i' M, \- k

依规格

/ z' @- D3 g) N0 h6 D

1851

 9 F1 d% F9 D3 u! `5 T

各轴慢速进给(G01)背隙量

 4 _( d( L+ x7 o% N

依规格

4 `+ b+ O, U$ H( G$ }1 v! ?, I

1852

 # X. }$ A$ w1 D( P$ t/ t- I S

各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效

 * \4 ] S- r6 ^

依规格

4 x" }% n d. k }, h! w

2001

 * S1 w% A# C% M9 [! M* s

AMR

 # R4 z- o' E J" u0 D$ w

0000000

( c8 T" H: E# f) p

2021

 ! U# N" T* ?. L, O2 _0 c& o

各轴负载惯量比

 ' p& ?5 Q& N+ d

256

+ |) E6 w h" n; x0 l2 e1 w1 C* ?: a

2022

 9 O5 I( l; G1 e8 D' @' C

各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111)

 4 X" i) B" J/ l2 u, C$ `4 E

-111

" a: k) h' Y) w* q% ^

2023

 * f0 X# L6 L; u% w

各轴速度回授脉波数

 6 r# N. \) b& H, Q3 M5 G

8192

1 N6 x: r% c p3 H( ^* ~% ^

2024

 & R+ p) v7 E! s9 F2 p

各轴位置回授脉波数

 ) U) y, I0 s; Y2 y' b5 _8 w

12500

8 ]& Y! w7 U' _4 E

2084

 $ H4 p" x" \$ t) K* E

各轴混合齿数比之分子(N)

 5 x% b! W& {: @( \% \6 n: b

依规格

1 {) N$ R# \2 O

2085

 $ p# _/ W. W2 A! O

各轴混合齿数比之分母(M)

 w' G I/ ?7 H( i( s

依规格

2 O' O5 r' T* s6 _' }6 P( y

需要修改的K参数：

$ {2 c. q# v% s1 p3 Y" W

K6.0=0

 # h3 N2 ]" o0 U n

第四轴动作时电磁阀为 0：松开 1：夹紧)

 5 m) o$ d/ Y/ U6 `2 K

 

' c" p) U! }# r' w6 f# l% T

K8.2=0

 6 M. d+ P0 E7 P% J

第四轴夹紧时是否伺服OFF。0：不OFF 1：OFF)

 9 W( g, r a7 U! U8 g

 

! k3 {" k" m1 R: m

K8.6=0

 4 ]) S5 \( A' u" M% [! Q+ m+ H

切至手动模式时，第四轴是否自动松开0:自动松 1：夹紧

 9 M1 u$ D) ^6 j

 

o: a* z& \) A( c% K: Z

以上是追加四轴的方法.提供几张四轴的图片供参考。

作者: 邢威    时间: 2008-3-25 10:00
标题: FANUC 0i MC系统安装四轴的方法
好东西,非常感谢KITAKOM A
作者: 齐乐    时间: 2008-3-25 11:40
好东西,第一次见到.
作者: syxplc    时间: 2008-3-25 14:17
太谢谢了，有这么好的资料，
作者: xiaoshuai    时间: 2008-3-25 22:18
好东西~！谢谢，能学习到这么好的东西~！
作者: xianfengjun    时间: 2008-4-4 18:31
好资料，谢谢分享！！！
作者: 水水5    时间: 2008-4-4 20:28
第四轴一般是转台  用于加工毛坯的另一面（卧式加工中心）! o/ Z0 a7 ~( n5 e3 m" y9 B
我们厂里有 还提供交换台  就是有两个工装在你装卸工件的时候可以加工另一个工装上的毛坯
作者: 虎11    时间: 2008-4-6 09:01
多功能机床需要，现在外面最有发展的就是多功能机床。努力吧！！！
作者: 数控123    时间: 2008-4-7 21:31
x谢谢楼主啊!  请问楼主第四轴可一用步进电机吗?
作者: 阿文    时间: 2008-4-25 09:20
标题: 楼主真是大好人
非常感谢,好资料.
作者: 仗剑走天涯    时间: 2008-4-26 13:27
感谢楼主，非常有用的资料！即实用又详细！
作者: sonate    时间: 2008-6-12 23:53
标题: 谢谢
可能一份K参数的说明吗?再次谢谢
作者: 娇娇    时间: 2012-5-8 10:12
感谢楼主
作者: 艹~H_Bomb￡    时间: 2012-5-25 18:26
好东西,非常感谢
作者: zl900106    时间: 2013-5-2 19:01
谢谢  今天第一次安装 不过不是我一个人呵呵
! @% x+ }# n% S6 L' q
作者: hfguohui    时间: 2013-5-8 22:11
好东西
作者: 剑舞狂沙    时间: 2013-5-9 22:10
好东西,非常感谢



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