低档伺服电机加速曲线呈S型时就无法控制位置？

逍遥处士

在车间有一台自制的小车，用的是施耐德伺服电机（及控制器），电机+齿轮齿条拖动一个小车在滑轨上行走。
目前因要实现位置控制，咨询电气工程师，答曰要加传感器，比如超声波或光栅等。
问曰：伺服电机不是有位置控制功能吗？答曰：此为低挡伺服电机。以前的加速线为直线，加速度恒定，都是通过计算来实现位置控制的。但目前为了快速启动，用的是S型加速曲线，这个计算不出来。
问曰：这个S型曲线方程可否导出来？答曰：导不出来，若能导出，积分即可求位移。
问曰：自己能设定S型曲线的方程吗？答曰：无法设定。
问曰：伺服电机尾部有编码器，若能直接读取其信号就好了。对曰：这个编码器的信号是电机内部使用的，读不出来。

施耐德伺服电机也不算低档了，怎么连位置控制都实现不了呢？请教大家指点一二，谢谢！

2266998

他说对了一半，另外一半没有解释给你，

采用专用控制器的，这种控制器的解算能力是一定的，再深说，就是其内部的计算能力是一定的，不是你任意反馈信号都可以执行的，当超出其内部的计算能力，就无能为力了，

精确的控制系统，没有采用专用控制器的，都得自己玩，我玩压力，稳定等系统，精确到一个程度，必须才能DSP，一般控制器是完全无能为力的，

你这个，大概还没有那么高精度，你提高控制器内部计算能力就可以了，但价格也许会翻几倍，

木子12

2266998 发表于 2015-8-26 10:06
他说对了一半，另外一半没有解释给你，

采用专用控制器的，这种控制器的解算能力是一定的，再深说，就是 ...

大侠，请问DSP控制器与STM32的差别在哪，这点我闹不明白

祥云飞鱼

木子12 发表于 2015-8-26 10:19
大侠，请问DSP控制器与STM32的差别在哪，这点我闹不明白

DSP数据处理多 ,速度快，一个指令完成 很多任务，灵活性强，但是底层东西要自己读定义。不好做。
stm32  其实大部分工业情况还是够用的，只是 数据处理方面 太单一 没法搞傅里叶变换之类的。

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1mm的位置精度的话，估计Plc也可以控制了,只要你不是小马拉大车或机械误差很大。

问曰：伺服电机尾部有编码器，若能直接读取其信号就好了。对曰：这个编码器的信号是电机内部使用的，读不出来。
这话有点无厘头了。

良生

我也很奇怪，这里编码器本来就是内部的，没必要读取，伺服电机在位置模式下，用脉冲开环控制位置就可以，但要有原点感应器。除非没编码器。

yestwp

难道不是用脉冲数控制位移的吗？？

wo103838

绝对是在忽悠你，我用过台达，松下，汇川，多摩川，甚至连我们宁波产的纳川伺服电机，也可以，没有哪个不可以

螺旋线

能不能位置控制和配置有关，和什么加速曲线无关。
基本的，伺服3模式，位置，速度，力矩。是个伺服电机都能做到。
你们搞电气的之所以这么说，是建立在当前配置的基础上的，说的没什么毛病的。
对了，你那编码器故障解决木有啊？反馈线是不是长啊。编码器电缆的电源线径，配线方式是不是合乎规定啊？

luyupei

螺旋线说的对，位置，速度，力矩三种方式必有其一，位置模式顾名思义没问题，速度和力矩我没用过，但控制器上一般有脉冲反馈信号，AB端子处。不过，plc也需要是晶体管型的，有高速计数功能。具体配置发上来看看，也许不难解决