带附件输送链的二次定位问题

zhu320211

最近做个工件的多工位加工专机，准备用马氏机构间歇输送，工装板固定在带附件的链条上，由于链条输送到各工位的精度不可能很高，工件到达各工位后，工装要能在一定范围内浮动，让二次定位机构精确定位，搜了以前的贴子，说有成熟的结构，但是不曾有图片贴出来，请知道的大虾指导一下，这个工装怎么做比较简单而且定位准确，不想搞得很复杂

向宏

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=329236&extra=

Cavalier_Ricky

工装板间隔强力弹簧固定到链条附件呢？

小范围调节的话，可以参考。

zhu320211

如果在X、Y轴分别做浮动机构的话，工装比较复杂了，想设计一个能在一个平面内X、Y轴都能浮动的工装板，工装板在支板上浮动，支板固定在链条上随链条移动

Cavalier_Ricky

如果工件很重，怕拉力弹簧撑不住，压变形的话，就考虑这个变向办法。

如下图，不透明的地板是现在的板子，上面是追加的板子，四个角的（或三个角）圆槽内放入推力轴承的芯（钢珠环），两边的挡环，就扔掉了。
一方圆槽正好是轴承芯的大小，另一方的圆槽，你想允许他晃多少，就加大多少。然后，上下钢板用大力拉簧使劲拉。



补充内容 (2013-6-24 10:12):
这个主意的来源：我小时候在谷场玩耍，经常踩黄豆跌倒，后脑勺的包子，晚秋到初冬，一直在那里挂着。所以忘不掉。

zhu320211

零件是冷镦出来的，要加工两个同轴8MM螺纹孔和与一个4MM螺纹的半螺纹孔，其孔中线与大孔轴线成水平90度，Cavalier_Ricky兄的方法应该可行，不知道兄所说的方法定位机构是向下压呢还是往上顶，夹具下面有没有导轨

Cavalier_Ricky

啊？这么可爱的小东东啊？这东西是怎么放在或固定在工装板上的？线上有型号变化吗？

光考虑你在上面提到的条件，工装板到达工位后的二次定位，负载就是这么可爱的小东东：
（还差条件，工装板多大？？？怎么跟链条的附件连接的？附件是躺着的，还是站着的啊？还是。。。
没有那个照片？要保密，一小组就行）

先忽视括弧内的条件，反正重不到哪里去。我就按躺着的附件想了。
还是劲大点的拉簧好用，三点支撑。拉簧的优点是，就算长期使用，也能保证到达工位时的稳定高度。
弹簧直径嘛，条件允许的话，尽量选大的。侧推力大了，也不会变形。
然后，二次定位时，向中间三角靠拢的同时少少提起来（拉簧又有用了），并限制三点的高度。就这么彻底夹死工装板了。
拉簧的力度合适的话，在下面返回过程中，工装板也不会滴沥搭拉的。


总结：链条附件和工装板，只用三根拉簧连接。没有任何其他东西，连钢珠都不需要了。

我说到这里了，别说工装板30斤重。

就是传送过程中，每组工装板和工件总重小，而且，工件的重心低的话，直接用三根拉簧连接，并提起定位。
总重太大，或工件的重心过高的话，还是用我在5楼的方法，两层板内侧均匀分布最大晃动范围的平底圆槽（上下对齐），放进去钢珠。
然后用大力拉簧拉紧两张板。下面的板子，固定死在链条附件上。
二次定位，只定位上面的板子。
两张板子的间距、圆槽深度和直径、钢珠或钢珠环的大小，在软件中生成就行了。

我只会用Inventor，其他软件也应该有参数自适应的功能吧。条件参数定好了，这些参数也差不多就定出来了。

说完了，我还真的很唐僧。。。

zhu320211

工件是很小也就是25的外圆，14高，中间是个12.5的孔，至于固定，我的想法基本和你下面谈的差不多，链条两面布置，下面的板固定在两边的链条附件上，上面再放一块浮动板固定工件用

至于附件，我想选用这种型式的


工装板当然越小越好，上面能够安排两个定位销钉孔和固定工件的位置就够了，应该是长方形吧，你所说的弹簧布置3个，不知道你所设想的位置是怎样的，是布置在以工件为中心的圆上吗？还有就是链条下面要不要设导轨还是用链轮作为辅助支承？

Cavalier_Ricky

直接用链条做支撑就够了，不需要什么导轨的。只是，考虑到链条和链轮齿之间的间隙，如果二次定位用的夹具行程小的话，到工位前，加个侧挡板，做一下链条导流。
还有就是，二次定位用的爪子或顶板要能承受加工过程中的受力。
工装板的设计改变太复杂的话，成本就很高，毕竟数量在那里。工装板，只要能搬送工件，到工位时能晃动，能和工件相互固定，其他的什么都别加，烧钱多啊。
只改装二次定位的夹具，就是一套，成本就很低，而且整套单元也能达到稳定的功能。

zhu320211

看过必威体育网址的一位朋友做的LED灯全自动测试生产线，http://v.youku.com/v_show/id_XNTM2NTIyMDQ0.html，他上面的工装板是承重在导轨上的，工装板上装的是四个轴承吧，轴承在导轨上滚动，这样链条不受工装的重量影响，如果光靠链轮张紧的话，链条会不会磨损太快，毕竟这么多重量在上面呢，我想总得用东西托住链条吧？
还有就是间歇运动的问题，视频上看不出来采用的什么机构，我准备用马氏机构，不知道你有没有什么好的建议或者经验