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本帖最后由 shengliqiang 于 2009-3-28 23:53 编辑 2 k1 L$ h6 N s6 _9 L
, {- r+ z$ m4 h) ]5 j" N$ _
编程思路和不旋转的椭圆一样,不过需要经过坐标转换
( w2 D* y* _7 V5 Z, E5 ^# ^1、按照未旋转的椭圆坐标进行赋值,得到此坐标系的X和Z . L% C9 \+ b5 b4 J# q' L7 V4 ]
2、利用坐标旋转公式,通过变量赋值转换成水平坐标系的坐标,
# ~/ s+ P- O/ B# K3、利用G01的直线拟合,就可走出来,不过要注意要将第二步的坐标再进行一次转换,这次是转换为工件坐标
, U r1 d; `+ N4、循环条件仍按第一步中的变量进行判断,构成循环即可完成 + C' d1 D7 w- x
* a- Q8 }( I" t- j' W/ R- z$ u7 F
坐标轴旋转公式为:Z=Z`cosθ+X`sinθ
. w0 M3 d/ r' g9 k( j( q- Q$ T X=-Z`sinθ+X`cosθ3 [% l- G# {! a( I0 K
6 I3 o# ?8 c1 b5 ~) D: M+ [& Z" f
式中:X、Z为旋转后的水平坐标;X`Z`为未旋转时的椭圆曲线坐标;θ为坐标轴旋转角度 |
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