求助：转动惯量怎么计算？

孙浩_R94ge · 发表于 2018-9-26 09:47:36

这样一个装置，右边是电机，左边是转动装置，左边青色圆盘上面负载5Kg，轴距92，计算电机需要的转动惯量

huangfujian · 发表于 2018-9-26 10:16:44

圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,，i为你传动机构的传动比

孙浩_R94ge · 发表于 2018-9-26 10:24:23

huangfujian 发表于 2018-9-26 10:169 X$ O U! R7 W3 q) n- X
圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,， ...

不要带圆盘下面的转动轴吗？

朝阳书生 · 发表于 2018-9-26 10:33:55

孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24
, W0 C4 z0 S6 M( w; j u4 u不要带圆盘下面的转动轴吗？

转动轴与电机轴有什么关系

huangfujian · 发表于 2018-9-26 11:05:00

孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24
" A8 |/ h, ]: i% H& ~ R3 o; m不要带圆盘下面的转动轴吗？

同理，那根轴的惯量也要这算到电机轴上，带轮的惯量也要折算到电机轴上

huangfujian · 发表于 2018-9-26 11:07:11

朝阳书生发表于 2018-9-26 10:33
5 f! U% o' P, d3 ^4 c* k" t u转动轴与电机轴有什么关系

转动轴上的惯量要折算到电机轴上，我们算的惯量要以电机轴为基准，电机轴上的惯量=转动轴上的所有物体的惯量/i^2，i是传动比，明白了吗？

笔尖上_AYDjE · 发表于 2018-10-1 08:03:13

huangfujian 发表于 2018-9-26 10:16
, s0 g' k5 O6 ?$ }圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,， ...

它这个是偏心的旋转机构，你这个公式是错误的。
正确的公式应该是

转动惯量 J=1/2 mR^2+mL^2 （L是两中心线的距离。m是质量，R是旋转半经）

huangfujian · 发表于 2018-10-1 16:25:07

笔尖上_AYDjE 发表于 2018-10-1 08:03
: g/ [' ?7 A' l& |. e' B它这个是偏心的旋转机构，你这个公式是错误的。3 c" h' q, Q- ~+ r: S9 n4 \
正确的公式应该是

偏心的吗

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