XY注液平台（腐蚀性非常强的环境中使用），求助

为谁而战

大家好！此注液台是在腐蚀性非常强的环境中使用。XY轴是步进电机加丝杠机构，用的是U型的光电感应器做原点检测，PLC控制。行程控制都是等分的，最后一次回原点。现在经常有跑偏位置的情况。经观察回原点位置经常不一致。。而且平台晃动很大。感应器经常换，腐蚀之后就不灵敏了。我想改掉整个平台，材料和电器配件要耐腐蚀的。大家给点意见谢谢！

mark91189

圖片看不清楚~

为谁而战

箱子都是密封的
拍不到细节的地方

trilemma

请教下，我理解注液头是上方丝杠带动纵向往返，两个方阵的集液杯是横向往返，但您说的原点是在图中的左侧还是右侧呢？另外两个方阵上下料是如何动作的呢？

为谁而战

trilemma 发表于 2013-3-18 22:12
请教下，我理解注液头是上方丝杠带动纵向往返，两个方阵的集液杯是横向往返，但您说的原点是在图中的左侧还 ...

原点就是机器现在停止的位置，

trilemma

为谁而战 发表于 2013-3-20 19:41
原点就是机器现在停止的位置，

有几个猜测：
1.电机惯量和负载是否匹配，可再计算一下；
2.回原点是否是急回，有没有减速过程，如果没有，失步就很正常了；
3.有没有细分，即使不提高精度，起码平滑过渡；
4.如果差的不是很多，看看是不是丝杠时间长了腐蚀了，传动链上的问题当然怎么调电机都不行了；